自2020年民航局頒布《中國民航四型機場建設行動綱要（2020-2035年）》，全面建成安全高效、綠色環(huán)保、智慧便捷、和諧美好的四型機場便成為民用機場的發(fā)展主線。其中，“平安”“綠色”“人文”的建設理念都離不開“智慧”作為基礎和驅動力。
為真正實現(xiàn)智慧機場“人享其行，物暢其流”，無人駕駛技術的應用漸漸成為重要的一環(huán)。同時，伴隨低速無人駕駛市場應用與產業(yè)體系初見規(guī)模，機場無人駕駛的探索也進一步深入。對于自動駕駛企業(yè)而言，機場場景機遇在哪？挑戰(zhàn)幾何？本文或可為行業(yè)提供參考。
場景需求迫切，無人駕駛“解困賦能”
機場作為航空運輸和城市客運的重要基礎設施，是綜合交通運輸體系的重要組成部分。但由于機場占地面積大，人、貨、場之間的物資轉運與交流的運營工況較為復雜，機場發(fā)展面臨諸多痛點。特別是在當前全球疫情肆虐、國內疫情反復的嚴峻形勢下，少人、無人的作業(yè)需求大增。
（一）效率需求
機場人流量大，一些大型國際機場，每年客運量達數(shù)千萬，機場承擔著復雜的運行任務。即使在疫情期間，機場作業(yè)量也很大，特別是環(huán)衛(wèi)清潔、物流轉運等工作。而清潔機器人、無人接駁車等無人駕駛產品具備自主運行、自動回充等功能，可全天候24小時工作，作為勞動力的補充或替換，能大大提高工作效率。
（二）安全需求
機場通常包括飛行區(qū)和航站區(qū)兩個部分。飛行區(qū)包括跑道、滑行道、機坪（或機庫）和機場凈空等。隨著機場的不斷發(fā)展，飛行區(qū)作業(yè)車輛越來越多，僅在機坪服務的車輛設備就包括擺渡車、行李牽引車、升降平臺車、叉車、傳送帶車、清掃車、管道車、飛機拖車等數(shù)十種。機坪設備操作不當，不僅會影響飛機正常運行，還會對場內人員造成事故隱患。無人駕駛系統(tǒng)的應用，可通過多車協(xié)同調度，在一定程度上降低車輛安全事故率。
航站區(qū)則包括候機樓、貨運樓、停車場（樓）等。當前我國已進入疫情防控常態(tài)化階段，“外防輸入、內防反彈”尤為關鍵。在候機樓投用消殺機器人、巡邏機器人等，有利于監(jiān)測旅客體溫，全面做好環(huán)境消殺工作，進一步筑牢防疫、抗疫防線，保障旅客的身體健康和生命安全。
（三）用人需求
機場的工作人員招聘困難，特別是飛行區(qū)崗位。一方面，由于機場場景的特殊性，員工入職條件較為嚴苛，其中包括年齡、身高、政審等一系列要求。入職后也還需經過系統(tǒng)、長期培訓才能上崗。另一方面，機場作業(yè)模式單一，僅是高強度且長時間工作就已經讓人望而止步。無人駕駛車輛和設備能夠把人從繁重崗位中解放出來，同時降低用人成本。
（四）建設需求
航班起降架次的不斷增加導致機場保障壓力大幅提升，如果繼續(xù)采用傳統(tǒng)的管理思路和手段，運行效率不高和出行不暢等問題都將難以有效解決。而無人駕駛設備所具有的復雜環(huán)境感知、智能判斷、協(xié)同控制等功能，是實現(xiàn)機場自動化和智能化轉型的典型應用。無人駕駛設備的應用，也能為5G、大數(shù)據(jù)、人工智能等為代表的新基建提供應用場景，促進建設發(fā)展。
另外，在機場應用無人駕駛設備既是減少地面保障資源，優(yōu)化資源消耗的有力實踐，也是改善機坪人員作業(yè)環(huán)境，提高旅客出行體驗和增強員工幸福感的新落腳點。
國家大力支持，近20座機場加速推廣
機場的需求痛點，讓無人駕駛技術成為運營方的“良藥”，而機場的運行環(huán)境也賦予了無人駕駛產品一定發(fā)展優(yōu)勢。機場運行具有區(qū)域化、規(guī)則化的特征，其內部對不同設備、人員等的活動區(qū)域進行了明確的劃分，各區(qū)域的道路均有清晰的運行規(guī)則和嚴格的監(jiān)管約束，這些都為機場區(qū)域內的無人駕駛車輛和設備活動提供了更加良好的應用條件。
在機場轉型升級的“內驅力”和疫情持續(xù)不斷的“外驅力”雙重影響下，近年來，我國機場無人駕駛的應用場景加速推廣，無人駕駛車輛和設備的種類也更加豐富。
國內部分機場無人駕駛測試應用情況
從國內部分機場無人駕駛應用情況來看，目前機場測試應用最多的無人駕駛車輛和設備主要為無人清掃車、迎賓機器人、消殺機器人、無人牽引車，無人巡邏車、無人接駁車、無人駕駛飛機引導車也在近年取得新的技術和應用突破。
總體而言，無人駕駛設備目前在機場領域擁有極高的應用熱情，在提升運行效率、安全水平和解決人力問題等方面具有巨大潛力和價值，對民用機場未來發(fā)展有著重要意義。為堅持貫徹民航智慧發(fā)展為主線，推進四型機場建設，全力推動無人駕駛技術安全、健康、有序進入民用機場領域，民航局于2021年底發(fā)布了《機場無人駕駛設備應用路線圖（2021-2025年）》，為行業(yè)發(fā)展提供了重要支持。
據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛全媒體記者了解，為促進機場無人駕駛產業(yè)發(fā)展，國家還會為該領域的先試先行企業(yè)提供經濟激勵，同時為加速產品研發(fā)、降低設備成本，機場方也會提供部分研發(fā)經費。
商用面臨挑戰(zhàn)，貨運物流有望率先突圍
所謂“良藥苦口”，無人駕駛解決方案雖能為機場降本增效，提高安全運行保障，但無人駕駛設備在民用機場推廣應用也面臨著許多挑戰(zhàn)，如設備檢驗驗證、設備模擬驗證、機場安全和運營管理等。
倉擎智能是一家專注于人工智能核心技術研發(fā)的高科技企業(yè)，針對機場無人駕駛，公司主要推出了無人牽引車、無人接駁車、無人駕駛飛機引導車三種車型。
倉擎智能無人駕駛飛機引導車在鄂州花湖機場測試
倉擎智能有關負責人表示，目前國內機場無人駕駛的發(fā)展尚處于初期探索階段，無人駕駛車輛和設備的推廣應用還有待形成一套行業(yè)標準。如無人駕駛飛機引導車、無人駕駛行李牽引車等已在測試車型國內并沒有統(tǒng)一標準，均是根據(jù)企業(yè)與機場或是第三方公司制定的“企業(yè)標準”進行研發(fā)生產。
另外，機場場景下統(tǒng)一調度的實現(xiàn)仍是問題。各企業(yè)間的標準不同導致同一機場下可能存在多種調度系統(tǒng)，加深管理復雜程度。同時，每一家機場自身均具備工作車輛的管理系統(tǒng)，自動駕駛企業(yè)如何將自家產品設備接入系統(tǒng)中也是當下亟待解決的問題。
有業(yè)內從業(yè)者也表示，目前大部分機場無人駕駛特種車輛都是測試應用，還沒有真正進入常態(tài)化運營。機場也希望推動無人駕駛的發(fā)展，但一方面受限于市面上沒有成熟的無人駕駛車輛可直接投用。機場場景內有數(shù)十種特種車輛，很多車型目前市面上都沒有現(xiàn)成可用的無人駕駛車輛。而現(xiàn)有的無人駕駛車輛，如擺渡車，載客量又無法滿足機場的運營要求。同時，一些無人駕駛車輛的技術穩(wěn)定性、作業(yè)準確率還達不到機場作業(yè)要求。
另一方面受限于無人駕駛車輛采購審批程序復雜且嚴格。機場方作為國有企業(yè)，對設備有嚴格的采購、準入制度。目前行業(yè)對無人駕駛車輛沒有統(tǒng)一的標準，不僅有礙自動駕駛企業(yè)的研發(fā)生產，也影響機場方拿不出官方的認證依據(jù)進行車輛采購。正因為如此，當前大多數(shù)機場無人駕駛項目都是機場方與自動駕駛企業(yè)基于友好合作進行的測試應用。
新戰(zhàn)略低速無人駕駛產業(yè)研究所了解到，雖然機場無人駕駛在發(fā)展初期，落地應用面臨挑戰(zhàn)，但行業(yè)還是在積極攻克難題。特別是《機場無人駕駛設備應用路線圖（2021-2025年）》，明確了機場無人駕駛設備的自動化程度，明確了涵蓋設備檢驗測試、模擬驗證、示范應用、運行管控、監(jiān)督管理、評估評價等完整的應用全周期發(fā)展路徑，對機場無人駕駛設備的各階段應用探索有著非常重要的指導意義，對遠期全面推廣發(fā)展具有強大的引領作用。
行業(yè)認為，遵循自動駕駛三大定律，貨運物流會領先載人接駁取得商用進展，貨運機場相較客運機場更容易實現(xiàn)多種無人駕駛車輛和設備的推廣應用。因為貨運機場人員少，無人駕駛車輛和設備運行的人為干擾因素降低，安全性較客運機場高，且受法律法規(guī)的限制也相對較少。值得注意的是，貨運機場只是對人的生命安全影響較客運機場小，但場景復雜度相當，所以自動駕駛企業(yè)更傾向于先在貨運機場進行車輛測試應用，經過一段時間的穩(wěn)定運行后，對機場的運營場景會更加熟悉，也容易向客運機場發(fā)展。
今年7月，鄂州花湖機場正式投入運營。這是亞洲第一個、全球第四個專業(yè)貨運樞紐機場，機場建造時全面實施“數(shù)字建造、智慧運營”理念，引入空側自動駕駛系統(tǒng)，開展以無人駕駛技術為基礎的“少人機坪”建設，將打造成為國內機場無人駕駛標桿項目。目前，機場已經測試了無人清掃車、無人牽引車、無人小巴、無人駕駛飛機引導車、無人駕駛驅鳥車等多種無人駕駛車輛。
而在廈門機場、香港國際機場、新加坡樟宜機場等客運機場，用于轉運行李的無人牽引車也是最早投入測試應用，且擁有大批量市場需求的。據(jù)悉，目前香港國際機場有400余輛無人駕駛牽引車潛在需求，新加坡樟宜機場的潛在需求更可達500-600輛。
倉擎智能無人駕駛行李牽引車
倉擎智能有關負責人介紹：“預計2-3年內，機場場景下的無人駕駛牽引車便可大規(guī)模應用，香港機場即將發(fā)展近70臺牽引車的招標，新加坡樟宜機場從去年開始進行車輛測試，并逐步形成采購需求。”
龐大的潛在市場促進各企業(yè)加快商業(yè)化探索的腳步。具體而言，機場無人駕駛商用模式主要可分為三種：一是機場方買單，包括自動駕駛車輛、自動駕駛系統(tǒng)等，全套車輛和設備均由機場采購。二是機場提供車輛，自動駕駛企業(yè)負責車輛的改裝，提供自動駕駛解決方案。三是自動駕駛企業(yè)負責所有的自動駕駛車輛和技術，即向機場提供自動駕駛運營服務，機場按月租用或按作業(yè)量付費。
目前來看，機場場景內用于貨運物流的無人駕駛車輛有望最先實現(xiàn)規(guī)模落地。同時，自動駕駛企業(yè)和機場方會先從單車型突破無人駕駛技術的應用，統(tǒng)一車輛標準，在某一作業(yè)場景形成規(guī)范、可行的落地方案后，復制到下一作業(yè)場景，最后實現(xiàn)全場景、全車型無人駕駛。
而對于商用模式的選擇，由于現(xiàn)階段無人駕駛車輛成本費用還達不到理想價格，機場無人駕駛投資回報率周期較長，無論是自動駕駛企業(yè)還是機場方，都還沒有明確。
結語
據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產業(yè)研究所了解，近年來，我國機場數(shù)量不斷增加，自2010年的175個增加到了2021年的241個。“十四五”期間，我國在民用機場投資規(guī)模將達到15098億元，同時新建和改造的機場均往智慧化方向發(fā)展，占總投資金額的99%，預計“十四五”期間我國智慧機場投資規(guī)模將達到14947億元。
從市場規(guī)模來看，機場無人駕駛還是值得自動駕駛企業(yè)放手一搏，不少自動駕駛企業(yè)的入局和發(fā)展也切實讓行業(yè)看到了未來?；谛袠I(yè)現(xiàn)狀，機場無人駕駛的發(fā)展還要作出以下努力：
（一）深入場景探索
自動駕駛企業(yè)應該深入開展市場調研，明確機場方最迫切需要解決的問題，最亟待改善的特種車輛作業(yè)環(huán)節(jié)，根據(jù)機場方需要進行研發(fā)生產，豐富市面上可供選擇的機場無人駕駛車輛類型。
（二）加強技術攻堅
針對現(xiàn)有產品技術穩(wěn)定性、作業(yè)準確率等方面存在的問題，自動駕駛企業(yè)要持續(xù)增強軟、硬件實力，加速產品迭代升級，不斷提高無人駕駛車輛性能和可靠性。
（三）促進產業(yè)鏈融合
機場無人駕駛正值發(fā)展初期，自動駕駛企業(yè)和機場方應當加快協(xié)同協(xié)作，營造良好環(huán)境，增強發(fā)展信心。同時，供應鏈要不斷提升自主創(chuàng)新能力，積極打造機場無人駕駛車輛成本優(yōu)勢。
（四）完善行業(yè)標準
不管是對自動駕駛企業(yè)還是對機場方，建立健全標準體系，是機場無人駕駛規(guī)模落地的重要支撐。國家要鼓勵支持有關部門出臺相關標準，行業(yè)也要積極主動推進團體標準的制定。
智慧機場的建設重點在于體現(xiàn)“人的智慧”而不僅僅是工具的智能，真正有效的、有用的智能產品都是以解決實際問題為導向的。我們期待無人駕駛產品在機場“落地”后再“生根”，賦能機場實現(xiàn)創(chuàng)新飛躍。
