1、項目基本描述：

據(jù)不完全統(tǒng)計，中國有478個國家級的經(jīng)開區(qū)、出口加工區(qū)、保稅區(qū)等，有省級各類開發(fā)區(qū)1,170個，全國各類工業(yè)園、制造園區(qū)約22,000多個。在封閉園區(qū)場景，庫房與車間、車間與車間的短距離、高頻次的貨物轉運大部分仍靠司機駕駛進行運輸。另外，考慮到園區(qū)安全及避免貨物損壞，園區(qū)一般將車輛行駛速度限制在30千米/時以下，要求行駛中盡量平順、穩(wěn)定，減少顛簸以及急剎急停的發(fā)生，這些因素考驗著駕駛員的專業(yè)性和耐心。

在安全，高效，綠色的運輸要求下，封閉園區(qū)內的物流正面臨運營成本高、司機招募困難等問題。園區(qū)業(yè)主迫切希望在裝卸、運輸、配送、倉儲等環(huán)節(jié)轉型升級，向自動化、智能化、無人化發(fā)展，提升運營效率。

一套安全、高效的園區(qū)物流自動駕駛解決方案可以完美解決以上問題。通過自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)全流程無人作業(yè)，可以大大降低駕駛員人工及后勤成本；通過采用多重安全防護設計、最優(yōu)的駕駛策略和精準的控制執(zhí)行，可以有效保障作業(yè)安全、降低部件損耗；最重要的是，智能駕駛物流車集成單車智能、車路協(xié)同、遠程監(jiān)控、云端調度功能，可不分晝夜地高效運行，實現(xiàn)生產(chǎn)運行效率質的飛躍。

 隨著自動駕駛在中國的迅猛發(fā)展，封閉場景成為自動駕駛技術規(guī)?；涞氐淖钕仁芤娣健Ｏ５现邱{攜手華為、比亞迪，基于希迪智駕自研智能駕駛系統(tǒng)軟件，搭載華為MDC車規(guī)級智能駕駛計算平臺，以比亞迪純電動卡車T8為載體聯(lián)合打造的園區(qū)物流自動駕駛解決方案，在華為制造園區(qū)內實現(xiàn)了短駁自動駕駛運輸。經(jīng)過半年，車輛運營效果超出預期，得到駕駛人員、園區(qū)相關負責人的一致好評。

 

2、項目創(chuàng)新性：

希迪智駕自動駕駛系統(tǒng)擁有全棧自研算法池，包含異構融合感知定位、智能規(guī)劃決策、自適應車輛控制、故障管理與響應、功能安全等子系統(tǒng)，基于車規(guī)級域控制器（華為MDC 300F）和AutoSar標準，具備運行平穩(wěn)、安全可靠、冗余防呆的特點，可實現(xiàn)自動駕駛、功能安全、事件回溯以及自迭代能力。

 （1）多重冗余安全系統(tǒng)可實現(xiàn)前向動態(tài)避障，防范盲區(qū)和自動駕駛失效風險；

（2）多重車載急停設備遠程監(jiān)控停車提供底線安全保障；

（3）智能調度系統(tǒng)無縫對接用戶業(yè)務管理系統(tǒng)，支持云端下發(fā)或智能分配運輸、充電、?？?、維修等任務；

（4）快速部署系統(tǒng)可實現(xiàn)高效的園區(qū)路網(wǎng)地圖采集與自動制作、電子圍欄編輯工具支持車輛快速部署作業(yè)；

（5）解決方案支持C-V2X車路協(xié)同技術使車端與路側感知設備（RSU、傳感器）通信，為自動駕駛車輛提供超視距視野，結合華為云端控制平臺（車輛監(jiān)控，高精定位，路徑規(guī)劃，云端調度）實現(xiàn)多車協(xié)同，使園區(qū)作業(yè)更高效。

 

3、行業(yè)影響力或示范作用：

此次園區(qū)物流智能駕駛場景的成功運營，是希迪智駕融合智能駕駛與車路協(xié)同技術的又一落地場景，為“無人智慧園區(qū)物流”打造了樣板。經(jīng)過三年的研發(fā)、迭代與沉淀再升級，希迪智駕L4級智能駕駛解決方案不僅可以滿足封閉園區(qū)/廠區(qū)/場區(qū)的應用，也能很好的適配干線物流、智慧礦山等多個場景的業(yè)務需求。

志同道合，情懷與共。未來，希迪智駕將與華為、比亞迪攜手，以單個園區(qū)的成功試點，助力孵化應用到其他園區(qū)，打造批量化大規(guī)模的“無人智慧園區(qū)物流”，達成業(yè)務運營效率提升和綜合成本的降低。 

安全穩(wěn)定，綠色環(huán)保，節(jié)能高效的“無人智慧園區(qū)”時代已經(jīng)到來。

 

4、項目圖片：

 

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