3輛車4公里內(nèi)跟馳測(cè)試三項(xiàng)內(nèi)容
本次列隊(duì)跟馳驗(yàn)證試驗(yàn)的選擇在了全長(zhǎng)4公里的公開(kāi)道路，這段道路為雙向6車道的城市道路，全程包含3個(gè)平面交叉路口，包含有坡道、彎道等道路狀況，能夠?qū)囕v的行駛、操控能力進(jìn)行全面測(cè)試。
在這四公里內(nèi)的測(cè)試內(nèi)容包括：列隊(duì)加速、列隊(duì)減速以及列隊(duì)換道，由三輛車通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)組成車隊(duì)，頭車為人工駕駛模式，后方車輛需在自動(dòng)駕駛模式下根據(jù)前車動(dòng)作實(shí)現(xiàn)加速、換道和制動(dòng)操作，同時(shí)全程保持合理車距。
在列隊(duì)加速測(cè)試中，人工駕駛車輛從靜止開(kāi)始加速至指定車速并保持勻速行駛，后方自動(dòng)駕駛車輛跟隨前車完成加速并在全過(guò)程保持合理車距。
在列隊(duì)減速測(cè)試中，測(cè)試車輛處于列隊(duì)行駛狀態(tài)并以指定速度勻速行駛，某一時(shí)刻人工駕駛車輛開(kāi)始制動(dòng)減速至停車，制動(dòng)減速度為2 m/s～4 m/s，后方自動(dòng)駕駛車輛根據(jù)前車動(dòng)作完成制動(dòng)并不發(fā)生碰撞。
在列隊(duì)換道測(cè)試時(shí)，測(cè)試車輛以指定速度勻速行駛，某一時(shí)刻人工駕駛車輛開(kāi)始向鄰近車道變道，后方自動(dòng)駕駛車輛需保持合理車距并完成換道操作。
三家企業(yè)參與測(cè)試 降低商用車運(yùn)營(yíng)成本
此次受邀參加測(cè)試的三家企業(yè)為東風(fēng)商用車、中國(guó)重汽、福田汽車，均為重卡行業(yè)內(nèi)銷量名列前茅的企業(yè)。
東風(fēng)商用車一季度累計(jì)銷量為5.72萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)3%，市場(chǎng)占有率為17.57%。在三項(xiàng)測(cè)試中，東風(fēng)天龍KL表現(xiàn)十分優(yōu)秀，順利完成測(cè)試。此外，為保障標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的合理性和驗(yàn)證數(shù)據(jù)的可靠性，公開(kāi)測(cè)驗(yàn)前，東風(fēng)商用車技術(shù)團(tuán)隊(duì)不斷提升測(cè)試車速、縮短車間距離，挑戰(zhàn)測(cè)試精度，為標(biāo)準(zhǔn)制定提供更準(zhǔn)確的驗(yàn)證數(shù)據(jù)。
中國(guó)重汽早在4月12日濱萊高速就已經(jīng)進(jìn)行過(guò)真實(shí)高速公路場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛高速編隊(duì)實(shí)測(cè)。與濱萊高速測(cè)試相比，此次列隊(duì)跟馳測(cè)試，跟車距離位15米±20%，車速提升至60公里每小時(shí)，再一次充分展示了中國(guó)重汽在智能網(wǎng)聯(lián)商用車領(lǐng)域的水平。
福田汽車參與本次自動(dòng)駕駛列隊(duì)跟馳試驗(yàn)的歐曼EST-A超級(jí)重卡依托車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，以及激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器與Mobileye、單目相機(jī)等視覺(jué)單元融合的列隊(duì)感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)列隊(duì)車輛的加速、減速、轉(zhuǎn)向等操作。智能化程度達(dá)到L3級(jí)自動(dòng)駕駛水平，可完成180°自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)提速、自動(dòng)減速、跟-停-走等指令。
商用車列隊(duì)跟馳作為自動(dòng)駕駛率先應(yīng)用的領(lǐng)域，可有效控制車輛之間的距離和車隊(duì)的行駛狀態(tài)，減小車隊(duì)行駛中的風(fēng)阻，從而降低車輛的燃油消耗。通過(guò)該技術(shù)，可有效減低車輛 5%-20%的燃油消耗。同時(shí)，列隊(duì)跟馳的應(yīng)用也將降低駕駛員的工作強(qiáng)度，提升駕駛安全性，降低商用車運(yùn)營(yíng)成本。
這次測(cè)試充分展示了商用車輛的自動(dòng)駕駛技術(shù)能力和未來(lái)車路協(xié)同條件下的應(yīng)用潛力，為未來(lái)的受控環(huán)境下的商用領(lǐng)域提供一種高效、可行、低成本的解決方案。
