NIO Pilot新增7項(xiàng)功能
NIO Pilot這次總共釋放7項(xiàng)功能:高速自動(dòng)輔助駕駛(Highway Pilot)、擁堵自動(dòng)輔助駕駛(Traffic Jam Pilot)、轉(zhuǎn)向燈控制變道(ALC)、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別(TSR)、車道保持功能(LKA)、前側(cè)來車預(yù)警(CTA-F)、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)(APA)。
根據(jù)SAE International(國際汽車工程師協(xié)會(huì))制定的標(biāo)準(zhǔn)，L2級(jí)自動(dòng)駕駛是指在特定場景下，電子系統(tǒng)可以提供轉(zhuǎn)向和加減速的輔助操作，但駕駛員需要全程掌控車輛。顯然，NIO Pilot滿足L2級(jí)自動(dòng)駕駛要求，而且還具備更強(qiáng)的變道、預(yù)警、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別、自動(dòng)泊車等能力。
NIO Pilot的操作方式
蔚來ES8和ES6相同，NIO Pilot的控制按鍵被集成在方向盤左側(cè)多功能按鍵區(qū)，相比于另一種常見的撥桿設(shè)計(jì)，更直觀、更便于平時(shí)使用。
蔚來在方向盤上提供了獨(dú)立的NIO Pilot喚醒按鍵，在車速15公里/小時(shí)以上，或者靜止?fàn)顟B(tài)但前方有可跟隨的車輛時(shí)，都可以啟動(dòng)。在行駛期間啟動(dòng)NIO Pilot，將以當(dāng)時(shí)的車速為上限，進(jìn)行輔助駕駛。靜止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)NIO Pilot，需要前方有可跟隨的車輛并深踩剎車激活A(yù)uto Hold(自動(dòng)駐車)，NIO Pilot啟動(dòng)后默認(rèn)30公里/小時(shí)的車速，在行駛前不能調(diào)節(jié)速度上限，前方車輛行駛后需要再按下Resume/+鍵或輕點(diǎn)踏板再度喚醒，這項(xiàng)操作代表當(dāng)前路況已由駕駛員確認(rèn)安全。
NIO Pilot的速度調(diào)節(jié)方式有三種，輕點(diǎn)Resume/+或-鍵，速度以1公里/小時(shí)的幅度調(diào)節(jié);長按+或-鍵，速度以5公里/小時(shí)幅度調(diào)節(jié)，按住不松開可連續(xù)調(diào)節(jié)，如果初始速度不是5的倍數(shù)，首次調(diào)節(jié)的數(shù)值將調(diào)整至最近尾數(shù)為 5或者0的速度;通過加速或剎車踏板調(diào)節(jié)車速，再按下NIO Pilot或Resume/+鍵，將把當(dāng)前車速設(shè)定為NIO Pilot的速度上限。
方向盤左側(cè)還有ACC自適應(yīng)巡航的按鍵，其余的前方碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警及輔助、變道輔助等功能，都在車機(jī)里控制。部分功能支持輔助等級(jí)、提醒方式、靈敏度等自定義設(shè)置。
NIO Pilot功能體驗(yàn)
在體驗(yàn)升級(jí)完NIO Pilot的ES8測試車時(shí)，給我印象最深刻的是蔚來采用的策略更為保守。與特斯拉給予Autopilot過高控制權(quán)，系統(tǒng)總與駕駛員操作對(duì)抗的感受不同。蔚來一直在弱化NIO Pilot的存在感，不管是從隱蔽的示警方式，還是順暢自然的車輛接管過程，在駕駛期間都不太能注意到NIO Pilot的介入。正如蔚來所表達(dá)的觀點(diǎn)，NIO Pilot是一個(gè)輔助系統(tǒng)，而非駕駛系統(tǒng)。
可應(yīng)對(duì)高速、城市快速路等場景
高速自動(dòng)輔助駕駛和擁堵自動(dòng)輔助駕駛是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輔助駕駛的關(guān)鍵，NIO Pilot這次在ACC自適應(yīng)巡航的車速控制及保持車距功能基礎(chǔ)上，增加了車道保持的轉(zhuǎn)向輔助功能。通過三目攝像頭和毫米波雷達(dá)檢測行駛路徑前方的車輛，自動(dòng)控制車速及保持車距;并在兩側(cè)車道線清晰的情況下，可輔助轉(zhuǎn)向使車輛保持在當(dāng)前車道內(nèi)。
這次活動(dòng)的道路測試距離超過了150公里，主要是高速公路，還有部分隧道和郊區(qū)開放道路，正好是NIO Pilot的主要使用場景。
NIO Pilot在高速路況表現(xiàn)最好，除了本身的路況就適合系統(tǒng)工作外，也與NIO Pilot僅依靠攝像頭識(shí)別的道路標(biāo)線來控制行車軌跡有關(guān)。高速和城市快速路上連續(xù)、無間斷的道路標(biāo)線為車道保持功能提供了良好條件。而且，高速和城市道路的彎道曲率普遍偏小，只要將NIO Pilot提前設(shè)定在限速范圍內(nèi)，基本都可以順暢轉(zhuǎn)過。
NIO Pilot的底層系統(tǒng)由美國圣何塞的團(tuán)隊(duì)開發(fā)，但在投用前，上海的蔚來工程師團(tuán)隊(duì)專門針對(duì)國內(nèi)的道路條件對(duì)識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化。
在京禮高速上，因?yàn)楸本┦缊@會(huì)劃分出來的限時(shí)專用車道，使道路標(biāo)線變得不太標(biāo)準(zhǔn)。但開啟NIO Pilot后的蔚來ES8測試車仍能辨認(rèn)出來，并能排除黃色虛線的干擾，使用轉(zhuǎn)向燈控制變道功能。
另外，測試途中還遇到了較為復(fù)雜的魚鱗線、混合車道線、路面字體和箭頭引導(dǎo)標(biāo)識(shí)、路面顏色涂裝、進(jìn)出隧道的強(qiáng)烈光線變化等狀況，NIO Pilot都能夠處理得當(dāng)，表現(xiàn)的很接地氣。
NIO Pilot的三目攝像頭可以識(shí)別道路標(biāo)線顏色，以及根據(jù)虛線、實(shí)線、雙黃線等不同標(biāo)線的類型。啟動(dòng)轉(zhuǎn)向燈控制變道功能時(shí)，NIO Pilot將結(jié)合國內(nèi)交通法規(guī)加以判斷。如果不符合交通法規(guī)，即便是道路條件允許，也無法進(jìn)行變道。
在符合法規(guī)的情況下，轉(zhuǎn)向燈控制變道功能將會(huì)在啟動(dòng)后有5秒的識(shí)別時(shí)間，只要期間有符合條件的路況就可自主完成變道的全部操作。如果5秒內(nèi)都沒有可以變道的路況，需要重新啟動(dòng)，以防在之后遺忘變道指令或取消變道意圖時(shí)，突然變道。
夜間、惡劣天氣、城市道路，適應(yīng)性略低
因?yàn)镹IO Pilot只依賴前方的三目攝像頭識(shí)別道路標(biāo)線，在夜間、惡劣天氣等視線受阻等情況下，系統(tǒng)的識(shí)別率會(huì)受到影響。雖然這次升級(jí)完NIO Pilot的ES8測試車，在光線較弱的隧道里仍能準(zhǔn)確識(shí)別車道線，但考慮到外界環(huán)境對(duì)其性能的影響，并不能因此而在平時(shí)掉以輕心。
NIO Pilot使用時(shí)，需要將手搭在方向盤上，給予一個(gè)輕微的轉(zhuǎn)向力，讓系統(tǒng)知道駕駛員可以隨時(shí)接管車輛，否則在20秒后將發(fā)出警示，并在23秒后推出自動(dòng)駕駛。
NIO Pilot在城市道路的表現(xiàn)遠(yuǎn)沒有高速自如，該系統(tǒng)不支持跟隨前車軌跡，在遇到?jīng)]有標(biāo)線的路口后將脫離NIO Pilot進(jìn)入到ACC自適應(yīng)巡航狀態(tài)，只能直線行駛。不過，當(dāng)再次駛?cè)胲嚨篮?，將自?dòng)進(jìn)入到之前設(shè)定的NIO Pilot狀態(tài)，省去了重新啟動(dòng)的麻煩。
NIO Pilot現(xiàn)階段還不支持圖像識(shí)別行人或自行車等其他交通參與者的能力，雷達(dá)對(duì)于小體型參與者感知力有先天弱勢，在復(fù)雜的城市道路里無法對(duì)周邊狀況做到準(zhǔn)確判斷。NIO Pilot設(shè)置了初次跟車啟動(dòng)或跟車停止超過5秒后，需要按下Resume/+鍵或輕點(diǎn)踏板再度喚醒系統(tǒng)的步驟，也是因?yàn)檫@點(diǎn)。
不過，NIO Pilot也針對(duì)國內(nèi)常見的路況場景做出了一些優(yōu)化，比如增強(qiáng)了對(duì)4變3、3變4的道路識(shí)別能力，只要中間沒有長段的標(biāo)線狀態(tài)，就可以跟隨行駛趨勢重新選取車道;由駕駛員接管操作脫離車道后，NIO Pilot不會(huì)徹底關(guān)閉，重新回歸車道后將再次自動(dòng)開啟。
面對(duì)插隊(duì)車輛，NIO Pilot有幾種常見的工作狀態(tài)
如果插隊(duì)時(shí)間距不是很小，且插隊(duì)車輛速度高于自身，NIO Pilot將維持當(dāng)前車速巡航，等到速度更快的插隊(duì)車輛領(lǐng)先到設(shè)定的跟車距離后，再跟隨行駛。如果被插隊(duì)時(shí)，還未達(dá)到設(shè)定的速度上限，在插隊(duì)車輛領(lǐng)先到足夠距離前，也不會(huì)進(jìn)行加速。
插隊(duì)車輛速度低于自身行駛速度，NIO Pilot將根據(jù)當(dāng)前的車速選擇制動(dòng)力度。NIO Pilot將參照前車和插隊(duì)車輛的狀態(tài)綜合考慮，只要在合理范圍內(nèi)拉開到足夠距離就可以，不是盡快拉開距離，再加速跟車的初期做法。屬于走一步看兩步的類型，比較接近平時(shí)的駕駛習(xí)慣。
如果低速行駛時(shí)遇到插隊(duì)車輛，NIO Pilot的寬容度更高，只要能保證安全距離就不會(huì)刻意拉開車距，表現(xiàn)很平穩(wěn)。
動(dòng)態(tài)道路信息顯示、全自動(dòng)泊車，需要等到第三季度更新
這次更新后，儀表盤布局有所變化，左下角變?yōu)榱薔IO Pilot功能顯示，車輛狀態(tài)顯示移動(dòng)到屏幕中央。但顯示內(nèi)容仍是與ACC自適應(yīng)巡航相似，只有本車、前車、5擋可調(diào)間距信息，周邊的車輛狀態(tài)和道路彎曲情況，需要等待第三季度進(jìn)行更新。
另外，在活動(dòng)現(xiàn)場PPT上顯示，全自動(dòng)泊車系統(tǒng)也將在第三季度更新釋放。
示警方式可以更明顯
NIO Pilot有聲音、圖像、振動(dòng)，三種示警方式。除了方向盤振動(dòng)略微明顯以外，圖像和振動(dòng)的存在感都很低，而且HUD上目前也沒有對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)顯示。蔚來稱這樣設(shè)計(jì)是因?yàn)槁访鏍顩r應(yīng)該主要由駕駛員進(jìn)行判斷，系統(tǒng)只是用來輔助。
不抗拒駕駛員接管車輛
就像前面所說，蔚來眼中的NIO Pilot是輔助系統(tǒng)，而非駕駛系統(tǒng)。所以，NIO Pilot不會(huì)對(duì)駕駛員接管產(chǎn)生抗拒，系統(tǒng)在駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)只會(huì)給予很輕的修正力度，不會(huì)與駕駛員施加的力形成對(duì)抗。
NIO Pilot減速不依賴動(dòng)能回收系統(tǒng)
在這次的測試過程中，即便是輕度減速，儀表盤上也未出現(xiàn)動(dòng)能回收的功率信息。如果可以利用動(dòng)能回收系統(tǒng)進(jìn)行初段的制動(dòng)，將有利于增加續(xù)航能力。
NIO Pilot和特斯拉Autopilot
在自動(dòng)駕駛方面，蔚來和特斯拉的模式很接近，先是提前搭載足夠規(guī)格的硬件，再通過OAT升級(jí)逐步釋放功能。不過，在具體的硬件方案和工作策略上，蔚來和特斯拉又呈現(xiàn)出截然相反的兩面，二者都很具代表性。
從上表就可以看出，NIO Pilot是攝像頭和毫米波雷達(dá)結(jié)合來檢測周邊環(huán)境的策略，而特斯拉Autopilot則是以攝像頭為主、毫米波雷達(dá)為輔。超聲波傳感器的探測距離很短，主要用于低速的窄路行車或泊車輔助。
在工作模式上，攝像頭和毫米波雷達(dá)各有優(yōu)勢，攝像頭可以更好的識(shí)別出物體類型，毫米波雷達(dá)能夠更精準(zhǔn)的進(jìn)行探距。
特斯拉Autopilot雖然可以通過圖像準(zhǔn)確感知到周邊環(huán)境，更適合應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的城市路況，但是現(xiàn)階段的圖像識(shí)別和處理技術(shù)還不夠成熟，容易出現(xiàn)誤判的情況。
NIO Pilot采用了攝像頭和毫米波雷達(dá)結(jié)合的方案，潛力上有一定折扣，但卻最適合現(xiàn)階段應(yīng)用。NIO Pilot利用攝像頭和毫米波雷達(dá)綜合判斷，有利于更準(zhǔn)確的檢測到周邊車輛信息，雖然不易識(shí)別到行人或者矮小的障礙物，但在使用L2級(jí)自動(dòng)駕駛使用較多的高速和城市封閉道路，幾乎不會(huì)出現(xiàn)行人或障礙物，好處要更多一些。
NIO Pilot和特斯拉Autopilot的工作策略也是完全不同，NIO Pilot很少干預(yù)駕駛員的決策，系統(tǒng)只是在駕駛員未對(duì)車輛主動(dòng)進(jìn)行控制時(shí)進(jìn)行輔助駕駛。特斯拉Autopilot對(duì)車輛的掌控行為更明顯，有時(shí)還會(huì)對(duì)抗駕駛員對(duì)操作。特斯拉Autopilot的策略更符合未來更高級(jí)別的駕駛系統(tǒng)，現(xiàn)階段還是過于激進(jìn)了些。
總的來說，NIO Pilot這次升級(jí)后，已經(jīng)具備了L2級(jí)自動(dòng)輔助駕駛的能力。雖然系統(tǒng)的策略可能會(huì)讓一些人認(rèn)為保守，動(dòng)態(tài)道路信息顯示、全自動(dòng)泊車等功能還需等待第三季度才可釋放，但性能和匹配的成熟表現(xiàn)，卻很難讓人相信這是來自于一個(gè)新勢力造車企業(yè)之手。更難得的是，NIO Pilot是蔚來從控制算法、底層軟件、ADAS控制器等方面著手進(jìn)行正向開發(fā)，并將系統(tǒng)接入整車網(wǎng)關(guān)之中，可以利用無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行升級(jí)。這次活動(dòng)中，蔚來再次表示NIO Pilot最早在2022年就可實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛，屆時(shí)推出的全新車輛將擁有自主上路的能力。
NIO OS 2.0
關(guān)于蔚來NIO OS車機(jī)系統(tǒng)的升級(jí)，相信大部分讀者都愿意與蘋果IOS版本升級(jí)做類比。事實(shí)上，兩者確實(shí)有很多相似之處，只不過通常意義上講車用系統(tǒng)對(duì)可靠性、穩(wěn)定性的要求要比智能手機(jī)高出幾個(gè)量級(jí)。而單從直觀的感受來看，這次車機(jī)系統(tǒng)升級(jí)帶來的變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于現(xiàn)在的蘋果IOS版本升級(jí)。
我把這些變化歸結(jié)為三個(gè)核心目的:
第一，調(diào)整界面設(shè)計(jì)，使其更好看。
第二，優(yōu)化操作邏輯，減少交互次數(shù)。
第三，加入“點(diǎn)亮中國”功能。
更美觀的設(shè)計(jì)風(fēng)格在數(shù)字儀表上體現(xiàn)得最為突出。通過初始界面的對(duì)比我們可以明顯感受到新老系統(tǒng)間的差別。蔚來將全新UI的核心思想提煉為四個(gè)關(guān)鍵詞，科技感、有溫度、空間感和精致感。相比于之前單純對(duì)信息的鋪陳，NIO OS 2.0界面中增加了更多裝飾性的色彩漸變和過渡。應(yīng)用圖標(biāo)也改為不同顏色，視覺更方便查找。另外值得一提的是，無論數(shù)字儀表與中控屏幕之間，還是不同界面、各個(gè)圖標(biāo)之間，整個(gè)車機(jī)系統(tǒng)的風(fēng)格仍然保持了高度一致。在這方面，蔚來可以說是目前中國品牌中僅有的幾個(gè)能夠達(dá)到國際一流水平的車企之一。
在交互設(shè)計(jì)的優(yōu)化方面，一切的宗旨是減少操作次數(shù)，從而減少對(duì)駕駛員注意力的分散。為此，中控屏幕從此前左/中/右三層菜單的基本邏輯簡化為一層菜單。右側(cè)菜單徹底取消，原有頁面現(xiàn)在需要點(diǎn)擊“我的ES8”進(jìn)入，左側(cè)菜單依然通過向右滑動(dòng)屏幕的方式彈出，但菜單內(nèi)容從之前的車輛設(shè)置更改為全新的快捷功能按鍵。
在NIO OS 2.0版本中，大量常用操作的操作需要在左側(cè)快捷功能菜單來完成。這個(gè)界面的功能項(xiàng)、圖標(biāo)位置等均可自定義。
另外，在OS2.0版本的交互中更加強(qiáng)調(diào)“原點(diǎn)”和“全集”的概念。簡單的說，“原點(diǎn)”就是在任何界面均可通過Home鍵或抓取手勢直接切回主菜單，而“全集”則是指將常規(guī)車機(jī)功能分門別類置于子菜單下的結(jié)構(gòu)改為全部鋪陳在APP清單中。這種更接近智能手機(jī)的操作邏輯，有助于降低用戶的學(xué)習(xí)成本。
NIO OS 2.0還增加了“點(diǎn)亮中國”功能，車主可以選擇目的地并“導(dǎo)航去 點(diǎn)亮”。這樣，該段行程就將被系統(tǒng)記錄并匯總在“已探索地標(biāo)”中。從產(chǎn)品和運(yùn)營的每一個(gè)細(xì)節(jié)中入手與車主親密互動(dòng)，深度改變?nèi)伺c車、用戶與車企之間原本冰冷的關(guān)系，正是蔚來與傳統(tǒng)車企以及其他許多新勢力車企之間技術(shù)層面之上的核心不同。比起馬斯克各種天馬行空的“美國夢”式的愿景， 李斌“用戶企業(yè)”的初心顯然更接地氣，也更和中國消費(fèi)者的胃口。
