高速公路場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地步伐正在加速。
國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)AutoBrain日前發(fā)布了其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得的最新成果，包括首款車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)L3級(jí)HWP(highway pilot)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Mr.Pilot、車(chē)規(guī)級(jí)自主研發(fā)的HWP域控制器、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及演化仿真驗(yàn)證平臺(tái)“Creekstone”等。
據(jù)介紹，AutoBrain發(fā)布的車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)HWP自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Mr.Pilot包含完整的自動(dòng)駕駛車(chē)規(guī)級(jí)傳感器、車(chē)規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)、接管機(jī)制(ODD)以及工程化能力。相比其他L3級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案，AutoBrain CEO彭永勝表示，Mr.Pilot最本質(zhì)的區(qū)別在于硬件配置上采用了AutoBrain自主研發(fā)的域控制器，主機(jī)廠專(zhuān)門(mén)定制的量產(chǎn)車(chē)型前裝車(chē)規(guī)級(jí)傳感器，包括6個(gè)毫米波雷達(dá) 、1個(gè)攝像頭以及 8個(gè)超聲波雷達(dá)，系統(tǒng)無(wú)需對(duì)車(chē)輛外部和內(nèi)部進(jìn)行加裝改動(dòng)。
彭永勝透露，整套量產(chǎn)方案的成本將控制在1 萬(wàn)元以?xún)?nèi)，目前已與數(shù)家主機(jī)廠達(dá)成量產(chǎn)合作。
AutoBrain CTO 李明喜詳細(xì)介紹了Mr.Pilot的性能參數(shù)：整體算法周期小于25ms;感知范圍為前后170米，左右60米的橢圓形區(qū)域;障礙物檢測(cè)包括各種常見(jiàn)車(chē)輛、行人、自行車(chē)、車(chē)道線檢測(cè)等。車(chē)輛運(yùn)行設(shè)計(jì)場(chǎng)景(ODD)已經(jīng)覆蓋93種，包括車(chē)道保持、跟車(chē)行駛、換道行駛、超車(chē)行駛、應(yīng)對(duì)上下匝道行駛以及其他車(chē)加塞的場(chǎng)景。
彭永勝透露，Mr.Pilot目前實(shí)際路測(cè)已超過(guò)100萬(wàn)公里，其量產(chǎn)產(chǎn)品的百公里接管次數(shù)小于 1 次，遇到緊急情況時(shí)，系統(tǒng)會(huì)做語(yǔ)音播報(bào)提示接管，車(chē)輛也會(huì)減速或緊急停車(chē)。該解決方案在硬件成本、軟硬件冗余備份的安全性設(shè)計(jì)等方面整體已達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)要求，已與多家主機(jī)廠達(dá)成乘用車(chē)量產(chǎn)合作。
除了與車(chē)企合作的L3級(jí)量產(chǎn)解決方案，彭永勝表示，AutoBrain在L4-L5級(jí)自動(dòng)駕駛也有布局，并取得了商業(yè)化進(jìn)展。目前AutoBrain已經(jīng)與天津東麗開(kāi)發(fā)區(qū)在合作運(yùn)營(yíng)Robotaxi(無(wú)人出租車(chē))項(xiàng)目。
AutoBrain成立于2017年，目前在北京、天津、美國(guó)硅谷設(shè)有機(jī)構(gòu)。其團(tuán)隊(duì)主要研發(fā)人員來(lái)自特斯拉，Waymo等自動(dòng)駕駛公司及國(guó)際院校的智能駕駛專(zhuān)業(yè)，近7年先后6次獲得中國(guó)頂級(jí)智能駕駛挑戰(zhàn)賽冠軍，擁有12代無(wú)人車(chē)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累。
