自動(dòng)駕駛的另一個(gè)突圍方向

時(shí)間:2019-07-07

來(lái)源:百家號(hào)

導(dǎo)語(yǔ):關(guān)于自動(dòng)駕駛,是感知環(huán)境更重要,還是控制車(chē)輛更重要?Sebastian Thrun 的答案是前者。

   關(guān)于自動(dòng)駕駛,是感知環(huán)境更重要,還是控制車(chē)輛更重要?Sebastian Thrun 的答案是前者。

  因此,在剛剛過(guò)去的五月,由 Thrun 創(chuàng)立的在線(xiàn)教育公司 Udacity(優(yōu)達(dá)學(xué)城)與梅賽德斯-奔馳北美研發(fā)中心(簡(jiǎn)稱(chēng) MBRDNA)聯(lián)手制作的傳感器融合工程師納米學(xué)位課程正式上線(xiàn)——這是一門(mén)關(guān)于如何將激光雷達(dá)和視覺(jué)采集設(shè)備等自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要傳感器,進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,讓車(chē)輛更好的理解周?chē)h(huán)境的課程。

  在自動(dòng)駕駛漸漸褪色“黑科技”標(biāo)簽,進(jìn)入理性成長(zhǎng)曲線(xiàn)的時(shí)候,這樣的重點(diǎn)方向人才培養(yǎng)和積累,或許比豪擲千金的單點(diǎn)前沿突破更加有價(jià)值。

  只要身處自動(dòng)駕駛這個(gè)行業(yè),肯定對(duì) Sebastian Thrun 這個(gè)名字十分熟悉。他親手創(chuàng)建了 Google X 實(shí)驗(yàn)室,而無(wú)人車(chē)、谷歌眼鏡、熱氣球項(xiàng)目等等這些耳熟能詳?shù)拿?,正是出自這個(gè)神秘的部門(mén)。當(dāng)然,Thrun 還是斯坦福大學(xué)的教授,在那個(gè)自動(dòng)駕駛還幾乎無(wú)人知曉的年代,是他帶領(lǐng)斯坦福的無(wú)人車(chē)戰(zhàn)隊(duì)穿越莫哈維沙漠200多公里,最終贏得2005年DARPA挑戰(zhàn)賽的冠軍。

  加入谷歌,又在無(wú)人車(chē)業(yè)務(wù)發(fā)展鼎盛時(shí)離開(kāi),Thrun成立了在線(xiàn)教育公司Udacity?,F(xiàn)在的他是一家飛行汽車(chē)公司 Kitty Hawk 的CEO,據(jù)說(shuō)這是他孩提時(shí)代的夢(mèng)想。有人問(wèn)他為什么離開(kāi)谷歌,Thrun說(shuō)自己有個(gè)更大的愿景,那就是「讓教育變得更民主,讓受教育這件事通過(guò)網(wǎng)絡(luò)觸達(dá)每個(gè)人?!?/p>

  Udacity 從2012年上線(xiàn)開(kāi)始,提供基礎(chǔ)的編程和高新技術(shù)相關(guān)的課程。早在2016年,Udacity 就與 MBRDNA 合作開(kāi)發(fā)了無(wú)人駕駛汽車(chē)工程師納米學(xué)位課程,目標(biāo)是為行業(yè)培養(yǎng)需求緊俏的自動(dòng)駕駛工程師,以堅(jiān)固行業(yè)人才基礎(chǔ)。其超過(guò) 2.1 萬(wàn)名的畢業(yè)生最終都投身在奔馳、奧迪、寶馬、博世、捷豹路虎、Lyft、NVIDIA 等巨頭的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)之中。

  從最初的蒙眼狂奔到如今逐漸回歸理性,自動(dòng)駕駛的商業(yè)化量產(chǎn)成為各家公司重要的現(xiàn)實(shí)目標(biāo)。從某種意義上說(shuō),Udacity 的創(chuàng)立意味著 Thrun 選擇了自動(dòng)駕駛的另一個(gè)方向突圍,他們學(xué)生的技術(shù)觀,將在很大程度上影響著自動(dòng)駕駛未來(lái)的發(fā)展方向。

  成為自動(dòng)駕駛工程師

  目前 Udacity 官網(wǎng)提供的與自動(dòng)駕駛相關(guān)的課程數(shù)是 14 門(mén),屬于納米學(xué)位項(xiàng)目的有 12 門(mén)。其中「?jìng)鞲衅魅诤稀?、「無(wú)人駕駛工程師」是高級(jí)類(lèi)別的納米學(xué)位課程,主要合作伙伴有奔馳、英偉達(dá)、Uber ATG、滴滴出行、寶馬和邁凱輪,授課內(nèi)容為英文,配備中文字幕?!笩o(wú)人駕駛?cè)腴T(mén)」則是百度和Udacity合作開(kāi)發(fā)的初級(jí)課程,主要講授貝葉斯思維、C++入門(mén)基礎(chǔ)、復(fù)雜數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、機(jī)器學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)等,要求你事先掌握初級(jí) Python 或 C++ 編程基礎(chǔ)和代數(shù)知識(shí)。

  以「無(wú)人駕駛工程師」為例。這門(mén)課程分為兩個(gè)學(xué)期。第一學(xué)期主要學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、傳感器融合的內(nèi)容,第二學(xué)期則專(zhuān)注于車(chē)輛定位、路徑規(guī)劃、控制和系統(tǒng)集成。除了 Sebastian Thrun 以及 Udacity的師資團(tuán)隊(duì)會(huì)親自授課外,來(lái)自合作伙伴(奔馳、NVIDIA、Uber ATG、Elektrobit)的工程師也會(huì)加入其中。

  從課后服務(wù)來(lái)看,有專(zhuān)業(yè)導(dǎo)師提供英文項(xiàng)目審閱,有英文交流社區(qū)(Slack/學(xué)院中心)和英文區(qū) Knowledge 知識(shí)交互平臺(tái)。不過(guò)這門(mén)課程因?yàn)閷儆诟唠A內(nèi)容,難度很大,所以申請(qǐng)者必須擁有概率、統(tǒng)計(jì)學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)和 Python 編程相關(guān)經(jīng)驗(yàn),還需要提供線(xiàn)上或線(xiàn)下課程學(xué)習(xí)證明。當(dāng)然,在課程學(xué)習(xí)中,除了可以將你的實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目用模擬器的方式測(cè)試,學(xué)員還會(huì)有機(jī)會(huì)把所寫(xiě)的算法和代碼植入到一輛真實(shí)的無(wú)人車(chē)中。

  Thrun 在接受極客公園采訪(fǎng)時(shí)提到,「從 2016 年該課程上線(xiàn)后,目前已經(jīng)有超過(guò) 40 名納米學(xué)位的畢業(yè)生獲得了奔馳北美研究中心的職位?!乖诒U暇蜆I(yè)這塊,Udacity 與合作公司簽訂雇傭協(xié)議,對(duì)方會(huì)為納米學(xué)位的畢業(yè)生開(kāi)通招聘綠色通道,并提供相應(yīng)職位。Udacity 無(wú)人駕駛工程師納米學(xué)位工程主管 David Silver 介紹,在中國(guó)市場(chǎng)目前與小鵬汽車(chē)和 Momenta 建立了合作關(guān)系,會(huì)為其輸送相應(yīng)的人才資源。

  作為第一家在硅谷成立研發(fā)中心的汽車(chē)制造商,奔馳北美研發(fā)中心2014年9月就獲得了加州交管局頒發(fā)的無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試牌照,這也是Udacity 選擇與奔馳持續(xù)合作的重要原因。

  時(shí)隔三年后再次推出自動(dòng)駕駛相關(guān)的納米學(xué)位課程,證明了雙方在該領(lǐng)域的嘗試和合作取得了不錯(cuò)的成果。在 Thrun 看來(lái),奔馳在這個(gè)領(lǐng)域一直是開(kāi)拓者,在前沿技術(shù)的開(kāi)發(fā)上大膽創(chuàng)新,是值得長(zhǎng)期合作的伙伴。

  「?jìng)鞲衅魅诤显跈C(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域?qū)儆谝豁?xiàng)非常關(guān)鍵的技術(shù)。我們希望通過(guò)這門(mén)課程培養(yǎng)出自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域更細(xì)分、更具有競(jìng)爭(zhēng)力的人才?!笵avid Silver 如是說(shuō)。而從產(chǎn)業(yè)的角度來(lái)看,之前《麥姆斯咨詢(xún)》曾報(bào)道稱(chēng),「?jìng)鞲衅魅诤舷到y(tǒng)需求預(yù)計(jì)將在未來(lái) 5 年內(nèi)以約 19.4% 的復(fù)合年增長(zhǎng)率(CAGR)增長(zhǎng),預(yù)計(jì)市場(chǎng)規(guī)模將在 2023 年達(dá)到 75.8 億美元?!?/p>

  所以相比「無(wú)人駕駛工程師」,獨(dú)立成體系的「?jìng)鞲衅魅诤稀垢哚槍?duì)性,學(xué)員需要完成激光雷達(dá)障礙物檢測(cè)、雷達(dá)障礙物檢測(cè)、攝像頭和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合及卡爾曼濾波器方面的項(xiàng)目。課程項(xiàng)目基于行業(yè)真實(shí)案例設(shè)計(jì),你將在名為 Carla 的一輛真實(shí)的無(wú)人駕駛車(chē)中獲取真實(shí)的激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù),在實(shí)戰(zhàn)中掌握傳感器融合技能。你的項(xiàng)目代碼還將得到無(wú)人駕駛領(lǐng)域?qū)<抑鹦袑忛?、反饋,在該領(lǐng)域有很強(qiáng)實(shí)力的奔馳北美研發(fā)中心的工程師提供實(shí)操經(jīng)驗(yàn),使得畢業(yè)生相對(duì)能夠獲得更具競(jìng)爭(zhēng)力的職業(yè)機(jī)會(huì)。

  不過(guò)自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)始終是動(dòng)手比動(dòng)嘴皮子重要得多。目前 Udacity 與一家無(wú)人駕駛開(kāi)源軟件公司 Tier IV 以及無(wú)人駕駛移動(dòng)服務(wù)空間 PIX ,在貴陽(yáng)推出全球首個(gè)無(wú)人駕駛實(shí)訓(xùn)基地。參與實(shí)訓(xùn)的學(xué)員和工程師將跳出虛擬環(huán)境模擬,體驗(yàn)從0到1將代碼部署到真實(shí)無(wú)人車(chē)上的全部流程。這種「線(xiàn)上學(xué)習(xí)+線(xiàn)下實(shí)操」的模式能夠增強(qiáng)學(xué)員的動(dòng)手能力,并通過(guò)線(xiàn)下環(huán)節(jié)糾錯(cuò)反饋形成閉環(huán),保證了理論知識(shí)和實(shí)踐之間不會(huì)出現(xiàn)斷層。

  從教育突圍行業(yè)困境

  「無(wú)人駕駛工程師是 Udacity 其中一門(mén)最受歡迎的課程,為公司帶來(lái)了收益的同時(shí)也讓公司品牌認(rèn)知度提升不少。其中很大原因在于它提供的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)其實(shí)是和整個(gè)產(chǎn)業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的高度需求相匹配的?!筎hrun 介紹。

  對(duì) Thrun 而言,他將「?jìng)鞲衅魅诤稀辜{米學(xué)位課程的推出視為 Udacity 復(fù)蘇計(jì)劃中的一部分。不僅僅是因?yàn)樗恼n程內(nèi)容更聚焦于自動(dòng)駕駛研發(fā)中的核心關(guān)鍵技術(shù),更在于它將為學(xué)生提供一系列全新的支持服務(wù)。

  而 Udacity 這項(xiàng)「復(fù)蘇計(jì)劃」中很大一部分是要解決目前在線(xiàn)教育存在的主要問(wèn)題:如何提升課程的完成率?;氐?012年,Udacity 和其他很多慕課平臺(tái)一樣屬于行業(yè)的先行者。它早期的免費(fèi)課程(計(jì)算機(jī)和編程語(yǔ)言)是向全球所有學(xué)生開(kāi)放的,但課程完成率基本都徘徊在個(gè)位數(shù)。所以問(wèn)題在于,需要導(dǎo)師以及其他工作人員多大程度的輔助才會(huì)對(duì)學(xué)生有幫助?

  Udacity 嘗試過(guò)與高校建立合作,與 AT&T、英偉達(dá)這樣的科技公司一起進(jìn)行課程的設(shè)計(jì)。它開(kāi)發(fā)了一套面向企業(yè)的服務(wù)規(guī)則,為其員工提供定制化的技術(shù)培訓(xùn)。2014年,Udacity 開(kāi)始在現(xiàn)有免費(fèi)課程的基礎(chǔ)上增加了30余門(mén)納米學(xué)位課程,內(nèi)容涵蓋了數(shù)據(jù)分析、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器人開(kāi)發(fā)以及飛行汽車(chē)開(kāi)發(fā)等。

  據(jù) Udacity 官方透露,目前所有納米學(xué)位課程的平均完成率是34%。但Thrun 希望這個(gè)數(shù)字能變得更高些。基于這樣的考慮,Udacity 建立了一個(gè) Thrun 口中的「忍者團(tuán)隊(duì)(Team Ninja)」。他們?cè)儐?wèn)了那些沒(méi)有完成課程學(xué)生的情況,幾乎有40%的學(xué)員表示「被難住了」。所以 Udacity 接受了忍者團(tuán)隊(duì)給出的建議:為所有的學(xué)生配備一名「技術(shù)導(dǎo)師」,幫助他解決學(xué)習(xí)過(guò)程中遇到的難題。

  從5月1日開(kāi)始,任何加入納米學(xué)位課程的學(xué)員都被指派了一名這樣的導(dǎo)師,同時(shí)還有兩位額外的工作人員會(huì)提供如下幫助:審查專(zhuān)家會(huì)對(duì)學(xué)生的程序代碼基于逐條的反饋;職業(yè)咨詢(xún)師則會(huì)幫助學(xué)生處理領(lǐng)英信息的填寫(xiě)、準(zhǔn)備公司面試等。

  「我其實(shí)有個(gè)野心。我希望 Udacity 變成那種真正意義上可以實(shí)現(xiàn)終身學(xué)習(xí)的地方?!筎hrun 告訴極客公園。

  這個(gè)愿景正是驅(qū)動(dòng)他離開(kāi)谷歌,創(chuàng)建 Udacity 的真正原因??赡苓@個(gè)行業(yè)并不缺一家像 Waymo 這樣的自動(dòng)駕駛公司。但從人才的方向入手,從底層培養(yǎng)出能夠使自動(dòng)駕駛技術(shù)持續(xù)得到優(yōu)化的工程師,對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言,是一件有著重要意義的事情。

  Udacity 那些有名的自動(dòng)駕駛課程誕生于這項(xiàng)技術(shù)未來(lái)商業(yè)化前景不明朗的 2016 年。盡管隨著整個(gè)行業(yè)從當(dāng)初的狂熱盲從到如今回歸理性,嘗試不同場(chǎng)景的商業(yè)化落地方向。但不管是汽車(chē)制造商、科技公司還是形形色色的初創(chuàng)企業(yè),大家都還處于在曙光初現(xiàn)的黎明中不斷摸索的過(guò)程。

  曾經(jīng)谷歌的無(wú)人車(chē)團(tuán)隊(duì)有很多成員離開(kāi),先后成立了不同的自動(dòng)駕駛公司。作為「谷歌無(wú)人車(chē)之父」的 Thrun 卻走上了與其隊(duì)友截然不同的賽道。盡管突圍的方向不同,但對(duì)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展的貢獻(xiàn)是集合式的。一方面,Udacity 切入細(xì)分化的「人才培養(yǎng)」,為其他公司提供緊缺的工程師資源。正向促進(jìn)技術(shù)持續(xù)迭代的同時(shí)也為在線(xiàn)教育市場(chǎng)提供了積極的推動(dòng)力;另一方面,面對(duì)自動(dòng)駕駛這樣的新興技術(shù),讓消費(fèi)者認(rèn)可接受同樣關(guān)鍵,而能夠?qū)Υ蠓秶娜巳寒a(chǎn)生影響,教育是一種更加高效的渠道。

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