近日軟件供應(yīng)商StradVision發(fā)布了高級(jí)自動(dòng)駕駛 攝像頭 技術(shù)。
公司透露，他們已經(jīng)開發(fā)完成了基于攝像頭的SVNet軟件，這個(gè)軟件可以運(yùn)行在自動(dòng)駕駛汽車的 芯片 組上，從而使自動(dòng)駕駛汽車的成本得到顯著的降低。
據(jù)了解，SVNet軟件具備實(shí)時(shí)提示反饋、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)等功能，并且在可能發(fā)生事故之前對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒，從而避免碰撞事故的發(fā)生。
此外，這個(gè)軟件還能夠?qū)崿F(xiàn)車道監(jiān)測(cè)、突然的車道變化和車輛速度監(jiān)測(cè)等功能。StradVision表示，即使在光線和天氣條件不佳的情況下，這些功能依然可以使用。
同時(shí)，StradVision前不久曾公開的表示過(guò)，他們正在對(duì) 傳感器 融合技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化，利用攝像頭和激光雷達(dá)傳感器生成更豐富的道路數(shù)據(jù)，從而讓車輛更好的識(shí)別道路上的物體，而路障識(shí)別正是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。
截止到目前，StradVision已經(jīng)在中國(guó)、日本和德國(guó)市場(chǎng)進(jìn)行拓展。該公司表示，他們當(dāng)前的計(jì)劃是在美國(guó)和印度市場(chǎng)得到同樣的發(fā)展。
StradVision指出，他們所提供的技術(shù)能夠讓自動(dòng)駕駛車輛中的駕駛輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更高水平的安全性、準(zhǔn)確性和便利性。
此前這家公司獲得了多家企業(yè)的投資，包括LG電子和現(xiàn)代汽車公司。公司還表示，不久后運(yùn)行該公司深度學(xué)習(xí)軟件的自動(dòng)駕駛車輛將會(huì)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。
StradVision提到，他們當(dāng)前正在與汽車OEM以及一級(jí)供應(yīng)商進(jìn)行合作，共同開發(fā)安全性系統(tǒng)。
例如通過(guò)前置攝像頭讓車輛采取自動(dòng)緊急制動(dòng)、通過(guò)后置攝像頭讓車輛實(shí)現(xiàn)盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)等系統(tǒng)。未來(lái)，他們的軟件還可以為自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)的開發(fā)提供幫助。
其實(shí)，攝像頭和 激光雷達(dá) 一直存在于自動(dòng)駕駛技術(shù)之爭(zhēng)。激光 雷達(dá) 是一條昂貴的捷徑，而攝像頭有大批的特斯拉者們支持。
但是，相比激光雷達(dá)，馬斯克倡導(dǎo)以攝像頭為基礎(chǔ)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)方案也有著明顯的優(yōu)劣點(diǎn)。
自動(dòng)駕駛汽車上的攝像頭，以與人類視覺(jué)相同的方式工作。馬斯克希望特斯拉能夠創(chuàng)造出比人類眼睛更敏銳的"攝像頭眼睛"，以保證安全性和智能性。
為了達(dá)成上述目標(biāo)，特斯拉確保汽車周圍有足夠的攝像頭，可以從各個(gè)方向看到周圍整個(gè)世界。通過(guò)相關(guān)的機(jī)器學(xué)習(xí)功能，特斯拉汽車可比人類駕駛員更快地做出反應(yīng)。
優(yōu)勢(shì)方面，攝像頭比激光雷達(dá)便宜得多。這無(wú)疑降低了自動(dòng)駕駛汽車的成本，讓其有望真正被普通消費(fèi)者所承受。
此外，攝像頭不會(huì)被霧、雪、雨等天氣干擾，適應(yīng)性更好。從形態(tài)上看，攝像頭可以輕松融入汽車的設(shè)計(jì)中并隱藏結(jié)構(gòu)中，不會(huì)讓汽車外形顯得突兀，對(duì)消費(fèi)者更具吸引力。
不過(guò)，攝像頭也有著自己的明顯缺點(diǎn)。記者了解到，與直接提供物體精確距離和位置的激光雷達(dá)不同，攝像頭僅能將原始圖像數(shù)據(jù)反饋給系統(tǒng)。
這就要求汽車系統(tǒng)必須依靠強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)視覺(jué)能力，針對(duì)圖像進(jìn)行準(zhǔn)確處理——就像人類大腦處理來(lái)自眼睛的反饋。
此前，計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)還不夠強(qiáng)大，無(wú)法處理來(lái)自攝像頭的大量數(shù)據(jù)，以便及時(shí)處理并做出駕駛決策。不過(guò)前不久特斯拉推出"全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)"。
除了8個(gè)視覺(jué)攝像頭、12個(gè)超聲波傳感器及雷達(dá)等組件，每臺(tái)FSD計(jì)算機(jī)還包含兩個(gè)芯片，每個(gè)芯片都有兩個(gè)專門設(shè)計(jì)用來(lái)運(yùn)行 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 的加速器。再加上超強(qiáng)性能，特斯拉以攝像頭為基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛方案有了成功的可能性。
也就是說(shuō)，馬斯克認(rèn)為攝像頭+數(shù)據(jù)+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，就足以挑戰(zhàn)激光雷達(dá)。并且在吐槽激光雷達(dá)之前，特斯拉已經(jīng)在2018年12月將FSD計(jì)算機(jī)應(yīng)用到員工的用車之上，并計(jì)劃未來(lái)裝載到Model3車型。
總之，無(wú)論自動(dòng)駕駛傳感器技術(shù)走上哪條路，提升視覺(jué)系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等器件性能都是"基本功"。首先，先進(jìn)、智能的視覺(jué)系統(tǒng)是保障自動(dòng)駕駛汽車安全行駛的核心部件，提升視覺(jué)系統(tǒng)的可靠性尤為重要。因?yàn)椋詣?dòng)駕駛對(duì)視覺(jué)類傳感器的智能化提出更高要求。
