一、概念定義
ADAS可視作無(wú)人駕駛的前提，目前技術(shù)自動(dòng)化程度處于Level2隨著人們對(duì)安全、舒適的駕駛體驗(yàn)的不斷追求，自動(dòng)駕駛成為汽車的新方向。
目前的自動(dòng)駕駛可分為兩類。一類是目前非?；鸨臒o(wú)人駕駛，更強(qiáng)調(diào)的是車的自主駕駛以實(shí)現(xiàn)舒適的駕駛體驗(yàn)或人力成本的節(jié)省，典型的例子為百度和Google的無(wú)人車;一類是ADAS(全稱為Advanced Driver Assistance System， 即高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng))，發(fā)展歷史已久， 早在1970S就已進(jìn)入車廠布局中。兩者都是利用安裝在車上的各式各樣傳感器收集數(shù)據(jù)，并結(jié)合地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行車路線的規(guī)劃并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)。
高級(jí)輔助駕駛(ADAS)
? 主要功能并非完全控制汽車，而是預(yù)先為駕駛者判斷可能發(fā)生的危險(xiǎn)，保證行車的安全性
? 完成監(jiān)視、預(yù)警、剎車以及導(dǎo)向等任務(wù)，受世界各國(guó)相關(guān)法規(guī)推進(jìn)的影響，其需將保持增長(zhǎng)
無(wú)人駕駛
? 強(qiáng)調(diào)機(jī)器駕駛，以實(shí)現(xiàn)舒適/節(jié)省人力成本的目的，近幾年非?；鸨?
? 使用人工智能的駕駛體系來(lái)完成對(duì)車的完全控制
不過(guò)，ADAS也可以視作無(wú)人駕駛汽車的前提，隨著ADAS實(shí)現(xiàn)的功能越來(lái)越多，漸進(jìn)式可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。根據(jù)美國(guó)高速路安全管理局(NTHSA)的定義，汽車的自動(dòng)駕駛可分為四個(gè)階段，目前技術(shù)發(fā)展處于汽車自動(dòng)化程度的第二階段。
二、市場(chǎng)規(guī)模
整車銷量與ADAS滲透率決定自動(dòng)駕駛行業(yè)天花板，全球市場(chǎng)規(guī)模在百億美金級(jí)別
目前現(xiàn)狀：盡管ADAS技術(shù)有著概念汽車行業(yè)的潛力，但根據(jù)多方測(cè)算，目前的年銷售額在50億-80億美元之間，相比之下，2015年車載信息系統(tǒng)的銷售額在300億美元。造成這個(gè)問(wèn)題的原因是ADAS的低滲透率，目前很多技術(shù)仍在調(diào)試階段，且很多功能僅滲透了高端車型。
未來(lái)市場(chǎng)：整車銷量與 ADAS 滲透率決定自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)的天花板，全球市場(chǎng)規(guī)模在百億美金級(jí)別
? 由于國(guó)內(nèi)汽車保有量已達(dá) 1.4億左右，加上宏觀經(jīng)濟(jì)下行、刺激政策邊際效應(yīng)減弱等影響，整車銷量進(jìn)入穩(wěn)步增長(zhǎng)期，預(yù)計(jì)未來(lái)增速維持在 2%~3%。
? 盡管不同的行業(yè)專家對(duì)于2017年ADAS市場(chǎng)的銷售額和增長(zhǎng)持不同的觀點(diǎn)，但是多數(shù)人預(yù)計(jì)從2015至2020年這一領(lǐng)域的年增長(zhǎng)率將超過(guò)10%。
? 據(jù)Strategy Analysis 和 TechNavio預(yù)測(cè)， 2020 年全球高級(jí)輔助駕駛市場(chǎng)規(guī)模將在176-300億美金之間。
三、行業(yè)驅(qū)動(dòng)力
ADAS滲透率將逐步提高，我國(guó)較西歐相比仍有巨大提升空間
ADAS 主要功能模塊如下圖。其中，車道偏離預(yù)警、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)作為半自動(dòng)駕駛的一個(gè)典型功能，滲透率仍不足10%，仍有巨大發(fā)展空間。
? 2016年10月26日，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)發(fā)布的“節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖”中顯示，至2020年，汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)3000萬(wàn)輛，駕駛輔助/部分自動(dòng)駕駛車輛市場(chǎng)占有率達(dá)到50%。研究認(rèn)為，在政策法規(guī)的推進(jìn)下，ADAS仍有較大增長(zhǎng)空間。
自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷提高，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速
隨著感知層面攝像頭、雷達(dá)等傳感器的不斷發(fā)展和自動(dòng)駕駛算法模型的不斷完善，技術(shù)遵循著摩爾定律在快速革新。以自動(dòng)駕駛專利數(shù)為例，從2013年起得到較大提升。
從KITTI數(shù)據(jù)集的比賽結(jié)果來(lái)看，ADAS感知層面的技術(shù)幾乎在不斷提升，以車輛識(shí)別監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確率為例，各機(jī)構(gòu)的成績(jī)?cè)诓粩嗌仙?，?zhǔn)確率達(dá)到92.65%。
四、政策分析
汽車工程學(xué)會(huì)發(fā)布《中國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)路線圖報(bào)告》，提出無(wú)人駕駛?cè)阶邞?zhàn)略
各國(guó)新車評(píng)價(jià)規(guī)程對(duì)汽車安全需求不斷提高,例如，中國(guó)NCAP在2015年提高了對(duì)ESC(汽車電子穩(wěn)定控制裝置)的加分。此外，我國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)受國(guó)家制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)和工業(yè)信息化部委托，發(fā)布的《中國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)路線圖報(bào)告》中提出我國(guó)無(wú)人駕駛“三步走”戰(zhàn)略，提出了2026-2030年每輛車都應(yīng)采用無(wú)人駕駛或輔助駕駛系統(tǒng)的目標(biāo)。
我國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)表示，近期ADAS的推進(jìn)以自主環(huán)境感知為主，推進(jìn)網(wǎng)聯(lián)信息服務(wù)為輔的部分自動(dòng)駕駛(即PA級(jí))應(yīng)用;中期重點(diǎn)形成網(wǎng)聯(lián)式環(huán)境感知能力，實(shí)現(xiàn)可在復(fù)雜工況下的半自動(dòng)駕駛(即CA級(jí));遠(yuǎn)期推動(dòng)可現(xiàn)實(shí)V2X協(xié)同控制、具備高度/完全自動(dòng)駕駛功能的智能化技術(shù)。
五、投融資數(shù)據(jù)分析
35家企業(yè)中有19家獲投，融資輪次偏早期
? 投資規(guī)模與獲投公司數(shù)量
我們收集到的35家自動(dòng)駕駛企業(yè)中，有23家在2015-2016年間有融資信息的披露。
根據(jù)我們對(duì)這19家有融資信息企業(yè)的統(tǒng)計(jì)，總投資規(guī)模達(dá)到4.6億，平均每家單個(gè)輪次獲投約為2400萬(wàn)。
? 融資輪次分布
從融資輪次看， A輪企業(yè)最多，占到總體的78%，其次為天使輪和Pre-A的企業(yè)，沒(méi)有觀測(cè)到偏后期的企業(yè)，這與自動(dòng)駕駛企業(yè)偏早期相關(guān)。
投融資數(shù)據(jù)分析
毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)獲投比例高，獲投企業(yè)平均年齡為4.3歲
? 獲投公司所屬類型分析
獲投的19家公司中，15家為ADAS算法類的公司，而激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器的公司僅有4家。值得一提的是，市場(chǎng)上制造車載用的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的廠商本來(lái)就很少，獲投比例很高。
? 獲投企業(yè)成立時(shí)間分析
在我們統(tǒng)計(jì)到融資信息的19家企業(yè)中，2013、2014、2015年成立的企業(yè)獲投個(gè)數(shù)最高。獲投企業(yè)平均年齡為4.3歲。
投融資數(shù)據(jù)分析
自動(dòng)駕駛企業(yè)中算法企業(yè)最多，2015年該領(lǐng)域迎來(lái)創(chuàng)業(yè)高峰
? 公司類型分析
在35家自動(dòng)駕駛企業(yè)中，ADAS算法類企業(yè)最多，為31家;其余為激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)制造廠商。
? 公司成立數(shù)量逐年變化趨勢(shì)
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截止2016年10月31日，仍有35家自動(dòng)駕駛的創(chuàng)業(yè)企業(yè)仍在運(yùn)營(yíng)中。從成立年份來(lái)看，2015年為自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)企業(yè)的創(chuàng)業(yè)高峰期，而在2012年以前該領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者較少。
