博世、長(zhǎng)安、滴滴眼中的自動(dòng)駕駛

時(shí)間:2019-10-29

來源:中國(guó)無人駕駛網(wǎng)

導(dǎo)語:全球車市目前正在低谷中前行,中國(guó)車市也難逆大勢(shì)。

全球車市目前正在低谷中前行,中國(guó)車市也難逆大勢(shì)。

統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,今年 1-9 月中國(guó)汽車產(chǎn)銷量分別為 1814.9 萬輛和 1837.1 萬輛,比去年同期分別下降 11.4% 和 10.3%,其中自主品牌乘用車共銷售 590.3 萬輛,同比下降 18.5%。

在市場(chǎng)下行之時(shí),需要業(yè)內(nèi)企業(yè)合作,一起探討、尋找新的增長(zhǎng)引擎。

博世、長(zhǎng)安、滴滴眼中的自動(dòng)駕駛

1、博世與廣汽在 AVP 領(lǐng)域達(dá)成合作

今年 7 月,博世與戴姆勒合作的自動(dòng)代客泊車(AVP)系統(tǒng)項(xiàng)目正式獲得德國(guó)巴登·符騰堡州有關(guān)部門的批準(zhǔn),允許其在梅賽德斯-奔馳博物館停車場(chǎng)開展自動(dòng)代客泊車服務(wù),這是全球首例獲得政府許可的 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛落地項(xiàng)目。

在德國(guó)上馬之后,博世很快將這套系統(tǒng)移植到了國(guó)內(nèi)。

今年 10 月 23 日,博世在其“2019 年智能出行大會(huì)”上正式宣布與廣汽研究院在自動(dòng)代客泊車技術(shù)上達(dá)成合作,共同推進(jìn)自動(dòng)代客泊車技術(shù)在中國(guó)的場(chǎng)景化應(yīng)用。

雙方將在廣汽研究院的停車場(chǎng)進(jìn)行 AVP 系統(tǒng)的測(cè)試,將對(duì)該停車場(chǎng)進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施改造。目前采用的車輛平臺(tái)是純電動(dòng)車廣汽傳祺 GE3。

據(jù)博世智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部智慧交通出行解決方案總監(jiān)王挺介紹,在車端,主要要求車輛配有電子手剎、線控剎車、自動(dòng)變速箱、電子轉(zhuǎn)向以及遠(yuǎn)程喚醒功能,最后還需要一個(gè)互聯(lián)裝置。而這些配置在當(dāng)今的主流車型平臺(tái)和未來車型平臺(tái)中都會(huì)是標(biāo)配。

而在停車場(chǎng)端,博世會(huì)布置其自研的智能攝像頭(現(xiàn)階段依然采用的是激光雷達(dá)),對(duì)車輛做定位、對(duì)障礙物做識(shí)別。

同時(shí),會(huì)在停車場(chǎng)里布置本地服務(wù)器,它相當(dāng)于人類的大腦,會(huì)為車輛指派車位,并且規(guī)劃最優(yōu)的路徑。

此外,還會(huì)在停車場(chǎng)建立 V2I 通訊網(wǎng)絡(luò),可以保證基礎(chǔ)設(shè)施和車保持實(shí)時(shí)、可靠的通訊。最后需要一個(gè)智能云端(博世云),這個(gè)云端可以處理各種停車請(qǐng)求,連接用戶和車輛以及基礎(chǔ)設(shè)施。

在博世的規(guī)劃中,未來 AVP 系統(tǒng)可以通過智能云端互聯(lián),打造一個(gè)很強(qiáng)的生態(tài),在這個(gè)生態(tài)當(dāng)中,可以實(shí)施更多具有附加值的服務(wù),比如車輛自動(dòng)充電、無人洗車、快遞交付等。

而在廣汽方面,他們計(jì)劃在 2020 年下半年在某些車型上進(jìn)行自動(dòng)代客泊車技術(shù)量產(chǎn)的嘗試。從 2021 年開始,會(huì)在高配、頂配車型上嘗試搭載自動(dòng)泊車的功能。

眼下,他們還有兩個(gè)先驗(yàn)功能在研發(fā),包括停車場(chǎng)導(dǎo)航和記憶泊車。

2、長(zhǎng)安的自動(dòng)駕駛攻勢(shì)

V2X 技術(shù)、車路云協(xié)同控制,都是在為車輛的“網(wǎng)聯(lián)”蓄力;而自動(dòng)駕駛技術(shù)則為車輛的“智能”插上雙翼。未來,二者合流,真正的智能網(wǎng)聯(lián)汽車便能真正上路奔馳。

長(zhǎng)安一直是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)行持續(xù)研發(fā)的企業(yè),早在 2016 年 4 月,長(zhǎng)安的睿騁自動(dòng)駕駛汽車就從重慶行駛 2000 公里至北京,完成國(guó)內(nèi)首個(gè)超長(zhǎng)自動(dòng)駕駛測(cè)試。經(jīng)過幾年的發(fā)展,長(zhǎng)安汽車執(zhí)行副總裁劉波分享了他們?cè)谧詣?dòng)駕駛方面的最新進(jìn)展。

智能化如今是長(zhǎng)安優(yōu)先的企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略:

2018 年長(zhǎng)安發(fā)布了“北斗天樞”計(jì)劃,要從傳統(tǒng)的汽車制造企業(yè)向智能出行科技公司轉(zhuǎn)型,他們的目標(biāo)是在 2020 年實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品 100% 的聯(lián)網(wǎng)、100% 的駕駛輔助系統(tǒng),同時(shí)要完成 L3 自動(dòng)駕駛的開發(fā),到 2025 年長(zhǎng)安汽車的車載功能要實(shí)現(xiàn) 100% 的語音控制,同時(shí)要完成 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛平臺(tái)開發(fā)。

在這一戰(zhàn)略下,長(zhǎng)安汽車開啟了多方面的投入。

長(zhǎng)安的智能化研究已經(jīng)展開了全球布局,已在重慶建立了智能化研究院,于美國(guó)底特律、硅谷設(shè)立了智能化研發(fā)中心,同時(shí)也是重慶市國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)創(chuàng)新中心的核心車企。

在產(chǎn)學(xué)研合作方面,長(zhǎng)安建立了多個(gè)院士工作站,與華為、高德、訊飛建立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,與騰訊成立了合資公司。而在人才隊(duì)伍構(gòu)成方面,長(zhǎng)安采用全職+聯(lián)合+特聘的形式,已形成一支包含中國(guó)工程院院士、“兩江學(xué)者”專家、千人計(jì)劃成員、行業(yè)領(lǐng)軍人物在內(nèi)的超千人的智能化研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

長(zhǎng)安汽車計(jì)劃每年投入不低于總研發(fā)費(fèi)用的 10% 用于車輛智能化研究。

在階段性成果方面,長(zhǎng)安汽車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了集成式自適應(yīng)巡航、遙控泊車等 14 項(xiàng)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化。

2019 年 7 月 25 日,長(zhǎng)安在仙桃數(shù)據(jù)谷啟動(dòng)公共道路 Robotaxi 網(wǎng)約車示范運(yùn)營(yíng),目的已有 4000 余外部用戶體驗(yàn)了這一服務(wù),總行駛里程累計(jì)達(dá) 3 萬公里。

長(zhǎng)安還在自動(dòng)駕駛測(cè)試方面進(jìn)行能力的搭建,除了試車測(cè)試之外,還建立了 L3 及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛的虛擬仿真平臺(tái),支撐產(chǎn)品開發(fā)。

3、滴滴的自動(dòng)駕駛新進(jìn)展

不久前加入滴滴自動(dòng)駕駛公司任 CTO 的韋峻青最近常出現(xiàn)在各類論壇和交流會(huì)上,在自動(dòng)駕駛這件事上,滴滴正有意將自己推銷給業(yè)界以及公眾。

滴滴內(nèi)部研究自動(dòng)駕駛起始于 2016 年,今年滴滴將自動(dòng)駕駛研發(fā)部門升級(jí)為一家公司,韋峻青表示這是為了更好地與學(xué)術(shù)界和工業(yè)界合作,取得更快的進(jìn)展。而另一方面,則是為了更好地吸引投資。

滴滴自動(dòng)駕駛公司超 200 人的團(tuán)隊(duì)分布在中、美兩地,現(xiàn)階段,滴滴的車正在上海、蘇州以及加州山景城的道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測(cè)。

韋峻青透露,他們很快會(huì)在上海部署其第三代自動(dòng)駕駛車輛平臺(tái),將與一家國(guó)外企業(yè)和一家本土企業(yè)進(jìn)行合作。該平臺(tái)接近于量產(chǎn),其主要特點(diǎn)是:穩(wěn)定和高性能。從算力的角度來說,相較于上一代計(jì)算平臺(tái)要提升 5-10 倍。

大數(shù)據(jù)一直以來是滴滴非常重要的能力,而這一項(xiàng)能力對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展來說非常重要。

在車輛感知能力方面,滴滴擁有全球最大的自研的標(biāo)記數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),可以對(duì)感知系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練,不斷迭代感知算法。

韋峻青介紹,滴滴擁有近百萬輛裝有傳感器(前視攝像頭以及車內(nèi)攝像頭)的車輛,可以在全國(guó)范圍內(nèi)進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)的采集,而后將這些數(shù)據(jù)分發(fā)給數(shù)千位工程師進(jìn)行驗(yàn)證,打造出數(shù)千公里的高精地圖網(wǎng)絡(luò),其精度可以做到厘米級(jí)。并且,他們能夠完全自主進(jìn)行維護(hù)與更新。這對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛來說是非常重要的助力。

在系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證方面,滴滴除了路測(cè)之外,構(gòu)建仿真平臺(tái)也是他們進(jìn)行自動(dòng)駕駛算法訓(xùn)練的途徑,這樣的仿真平臺(tái)的存在,能夠?yàn)槠錅y(cè)試效率提升 1000 倍。

既然滴滴要開始示范運(yùn)營(yíng),那具體的落地、派單形式也需要明確。

韋峻青表示,他們已經(jīng)完成了混合派單 APP 客戶端的開發(fā),將來在上海區(qū)域,滴滴的 APP 不光有滴滴專車、網(wǎng)約車,自動(dòng)駕駛車輛也會(huì)在上面顯示,若乘客的起點(diǎn)和終點(diǎn)都在上海的自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)域內(nèi),滴滴將派遣一輛自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行接駁。

上海的用戶可以期待一下了。

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