從深水港物流園到洋山碼頭之間的東海大橋上車來車往，其中一支車身上涂裝著“5G+”符號(hào)的車隊(duì)尤為引人注目。
從外表看，除了車身涂裝之外，這些重卡車輛的車頭頂上還多了一些特別裝置。這支車隊(duì)就是由上汽集團(tuán)、上港集團(tuán)和中國移動(dòng)合作推出的智能重卡組成的示范運(yùn)營車隊(duì)。
11月9日，三方聯(lián)合宣布全球首次“5G+L4級(jí)智能駕駛重卡”示范運(yùn)營正式啟動(dòng)。示范運(yùn)營范圍主要是從深水港物流園經(jīng)東海大橋到洋山碼頭，來回72公里的物流環(huán)線。
據(jù)界面新車記者了解到，正式投入示范運(yùn)營的智能重卡在行駛過程中，基于自主研發(fā)的視覺感知系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)系統(tǒng)以及衛(wèi)星和慣性導(dǎo)航組合系統(tǒng)已經(jīng)具備無人駕駛功能。按照既定路線以及跟車距離，可以自由組隊(duì)在開放道路上自主行駛。
行駛過程中，車輛可以通過360度感知能力，對(duì)前后各約250米、左右各約80米的范圍內(nèi)進(jìn)行精確感知交通參與者(行人、車輛、其他障礙物等)，進(jìn)而規(guī)劃出行進(jìn)路經(jīng)。
最快僅需20毫秒即可建立起車隊(duì)間的實(shí)時(shí)通訊。車隊(duì)行駛間距可控制在15-20米范圍，極大提升了道路通行能力。
此外，作為洋山港智能集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)方案組成部分，智能重卡在在洋山碼頭集裝箱堆場里即便衛(wèi)星信號(hào)被遮擋，也可以通過高精地圖、地面增強(qiáng)定位和視覺激光感知系統(tǒng)，與輪胎吊、橋吊通過V2X技術(shù)交互，實(shí)現(xiàn)精確定位，并在15秒內(nèi)一次性完成精準(zhǔn)停車(誤差范圍±3cm)。由于全程無需人工介入，在單點(diǎn)裝卸作業(yè)效率方面較以往提升了10%。
據(jù)上汽集團(tuán)副總裁兼商用車事業(yè)部總經(jīng)理藍(lán)青松表示：“我們把這個(gè)項(xiàng)目分成三個(gè)階段，第一個(gè)階段，示范運(yùn)營階段，第二個(gè)階段小批量，第三個(gè)階段是大批量。大批量的時(shí)候，拐點(diǎn)就到了。”
對(duì)于界面新聞?dòng)浾咛岢龃笈康亩x是多大規(guī)模時(shí)，藍(lán)青松回應(yīng)稱：“如果做到1000臺(tái)規(guī)模的時(shí)候就可以做成大規(guī)模了。” “現(xiàn)在重卡每年銷售一百萬輛，如果每年能夠做到千分之一的占有率，這大概就是大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化的到來。” 對(duì)此，藍(lán)青松補(bǔ)充解釋道。
按照上汽集團(tuán)的規(guī)劃，預(yù)計(jì)3-5年內(nèi)智能重卡項(xiàng)目將實(shí)現(xiàn)大批量商業(yè)化運(yùn)營。
針對(duì)外界對(duì)于自動(dòng)/無人駕駛汽車最為關(guān)心的安全問題，上汽集團(tuán)副總工程師兼商用車技術(shù)中心主任郝景賢則對(duì)界面新聞?dòng)浾弑硎?，在正式投放示范運(yùn)營前已經(jīng)進(jìn)行了多個(gè)場景的實(shí)測環(huán)節(jié)。
據(jù)其介紹，僅在功能安全場景方面一共就做了5.5萬個(gè)場景。包括細(xì)化到前方紅綠燈路口有行人車輛該怎么辦，車輛轉(zhuǎn)彎需要規(guī)避哪些情況等場景。而在車輛信息安全層面，據(jù)郝景賢表示，上汽智能重卡達(dá)到了公安部三級(jí)等保的級(jí)別。并在上海市公安局網(wǎng)安部門進(jìn)行備案，這也是國內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)安全等保備案的智能駕駛車輛項(xiàng)目。
據(jù)了解，在前期測試階段，上汽智能重卡已經(jīng)通過了61個(gè)場景測試，并取得了智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路牌照。
當(dāng)前，上汽智能重卡均基于上汽紅巖重卡基礎(chǔ)上改造而來。并搭載了全球首創(chuàng)的“LNG+12AMT組合”(天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)+12速自動(dòng)變速箱)清潔能源動(dòng)力系統(tǒng)。相比傳統(tǒng)柴油動(dòng)力重卡，上汽智能重卡在氮氧化物(NOx)和顆粒物(PM)污染物排放方面減少了60%。
據(jù)了解，未來上汽紅巖還將提供氫燃料電池以及純電動(dòng)等車型供智能重卡車隊(duì)使用。
