Draper推新激光雷達(dá) 讓自動駕駛汽車在雨雪霧中更清楚地觀察環(huán)境

時間:2019-12-16

來源:中國無人駕駛網(wǎng)

導(dǎo)語:據(jù)外媒報道,美國科技公司Draper研發(fā)了一款新型傳感器,可以讓自動駕駛汽車在雨中、雪中和霧中行駛時,具有更可靠的觀察能力。在此之前,惡劣的天氣條件會讓自動駕駛汽車的傳感器很難看清楚前方道路的情況。

據(jù)外媒報道,美國科技公司Draper研發(fā)了一款新型傳感器,可以讓自動駕駛汽車在雨中、雪中和霧中行駛時,具有更可靠的觀察能力。在此之前,惡劣的天氣條件會讓自動駕駛汽車的傳感器很難看清楚前方道路的情況。

Draper推新激光雷達(dá) 讓自動駕駛汽車在雨雪霧中更清楚地觀察環(huán)境

當(dāng)激光雷達(dá)探測器遇到太多光線或太多遮蔽物時,往往會失明。不過,Draper的Hemera激光雷達(dá)探測器通過將生物醫(yī)學(xué)、光學(xué)和信號處理技術(shù)以及硅光電子學(xué)和專有算法等先進(jìn)技術(shù)融合在一起,產(chǎn)生了一種能夠增強(qiáng)商用激光雷達(dá)的架構(gòu)。

大多數(shù)激光雷達(dá)系統(tǒng)在探測環(huán)境時,不區(qū)分背景和散射光,因而在能見度低的環(huán)境中會性能低下,被霧、雨和雪蒙蔽“眼睛”。相比之下,Hemera能夠從環(huán)境中的反射光源中提取信息,因而該系統(tǒng)能夠每秒收集數(shù)百億個光子,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過大多數(shù)激光雷達(dá)系統(tǒng),后者每秒只能探測到數(shù)百萬個光子。

Draper計算成像系統(tǒng)開發(fā)高級科學(xué)家Joseph Hollmann表示:“一般的激光雷達(dá)傳感器會被遮蔽物散射的光子迷惑,而Draper研發(fā)的激光雷達(dá)探測系統(tǒng)能夠看透遮蔽物,在惡劣天氣條件下工作性能更好。我們設(shè)計該款激光雷達(dá)的目的是讓其在陽光明媚的日子里能夠工作,因為反射的陽光會迷惑激光雷達(dá),同時也為了避免欺騙,例如,欺騙激光雷達(dá)誤認(rèn)為有障礙物,實際上根本沒有障礙物。”

Draper的Hemera激光雷達(dá)旨在增強(qiáng)現(xiàn)有的激光雷達(dá)系統(tǒng),幫助汽車制造商和供應(yīng)商維持對現(xiàn)有激光雷達(dá)的投資成本。Draper的自動駕駛汽車項目經(jīng)理Sabrina Mansur表示,Draper正在積極與汽車公司合作,研發(fā)自動駕駛汽車系統(tǒng),幫助汽車公司將Hemera激光雷達(dá)加入現(xiàn)有的激光雷達(dá)系統(tǒng)中。

Mansur表示:“Hemera的主要優(yōu)勢在于,可以從現(xiàn)場接收到更多信息,反過來讓自動駕駛汽車更安全、更可靠。Hemera能夠穿過霧、雪和雨等能見度降低的環(huán)境來觀察周圍環(huán)境,將擴(kuò)大自動駕駛汽車的運行場景。”

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