然而，當(dāng)汽車在互相交流和合作駕駛時(shí)，當(dāng)一輛車停在內(nèi)車道時(shí)，它就會(huì)向其他所有的汽車發(fā)出信號(hào)。在外車道上，與被停下車很近的車會(huì)稍微減速，這樣內(nèi)車道上的車就可以快速超過(guò)被停下的車，而不需要明顯停車或減速。此外，當(dāng)一名由人控制與自動(dòng)駕駛汽車一起被放在“道路”上，并以一種咄咄逼人的方式在軌道上移動(dòng)時(shí)，其他車輛能夠讓路以避開咄咄逼人的駕駛員，從而提高了安全性。研究結(jié)果將于蒙特利爾舉行的國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議(ICRA)上公布。
合作駕駛，這將有助于研究未來(lái)無(wú)人駕駛汽車如何在真實(shí)的道路上相互溝通，以及如何與由人類駕駛的汽車進(jìn)行溝通。研究報(bào)告的合著者、圣約翰學(xué)院(St John’s College)本科生邁克爾·何(Michael He)說(shuō)：自動(dòng)駕駛汽車可以解決很多與城市駕駛相關(guān)的不同問(wèn)題，但需要有一種方法讓它們協(xié)同工作。研究報(bào)告的合著者、唐寧學(xué)院本科生Nicholas Hyldmar說(shuō)：如果不同汽車制造商都在用自己的軟件開發(fā)自己的自動(dòng)駕駛汽車，那么這些汽車就都需要有效地相互溝通。
這兩名學(xué)生在劍橋大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系的阿曼達(dá)·普洛克博士實(shí)驗(yàn)室里完成了本科研究項(xiàng)目的一部分?，F(xiàn)有許多針對(duì)多輛無(wú)人駕駛汽車的測(cè)試都是通過(guò)數(shù)字技術(shù)完成，或者采用的是規(guī)模模型，這些模型要么太大，要么太貴，無(wú)法在汽車車隊(duì)中進(jìn)行室內(nèi)實(shí)驗(yàn)。劍橋大學(xué)的研究人員從具有現(xiàn)實(shí)駕駛系統(tǒng)的廉價(jià)商用汽車模型開始，給這些汽車配備了運(yùn)動(dòng)捕捉傳感器和覆盆子式Pi，這樣汽車就可以通過(guò)wifi進(jìn)行通訊。然后對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的換道算法進(jìn)行了調(diào)整，使之適用于車隊(duì)。
最初算法根據(jù)換車道是否安全以及換車道是否有助于車輛更快地通過(guò)車流來(lái)決定車輛何時(shí)應(yīng)該換車道。自適應(yīng)算法允許車輛在換車道時(shí)更緊密地?fù)頂D，并增加了一個(gè)安全約束，以防止在車速較低時(shí)撞車。第二種算法允許汽車檢測(cè)出前方的一輛投影汽車，并留出空間。然后，他們用“自我中心”和“合作”駕駛模式對(duì)車隊(duì)進(jìn)行測(cè)試，使用正常和攻擊性駕駛行為，并觀察車隊(duì)對(duì)一輛停下的汽車的反應(yīng)。在正常模式下，合作駕駛比自我中心駕駛提高了35%的交通流量，而攻擊性駕駛提高了45%。
然后，研究人員測(cè)試了車隊(duì)對(duì)人類通過(guò)操縱桿控制的一輛汽車的反應(yīng)。Prorok說(shuō)：我們的設(shè)計(jì)允許在自動(dòng)駕駛汽車上進(jìn)行大量實(shí)用、低成本的實(shí)驗(yàn)。為了讓自動(dòng)駕駛汽車在真正的道路上安全使用，需要知道它們將如何相互作用，以提高安全性和交通流量。在未來(lái)研究中，研究人員計(jì)劃使用車隊(duì)在更復(fù)雜的場(chǎng)景中測(cè)試多車系統(tǒng)，包括擁有更多車道、十字路口和更廣泛的車輛類型道路。
