無(wú)人駕駛出租車上路意味著什么?
無(wú)人網(wǎng)約車開(kāi)放道路測(cè)試意味著自動(dòng)駕駛技術(shù)往商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的道路上邁出了堅(jiān)實(shí)的一步，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在復(fù)雜民用場(chǎng)景中的應(yīng)用。相關(guān)企業(yè)可以在原有測(cè)試基礎(chǔ)上，加強(qiáng)測(cè)試智能算法、遠(yuǎn)程駕駛、車路協(xié)同等功能，并進(jìn)行載人運(yùn)營(yíng)，從而推動(dòng)智能駕駛技術(shù)在真實(shí)場(chǎng)景下的應(yīng)用。無(wú)人網(wǎng)約車在開(kāi)放道路上的試運(yùn)營(yíng)也有助于無(wú)人車監(jiān)管技術(shù)的發(fā)展。
L4 級(jí)別是什么含意 ?
美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)制定自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)0-L5共六個(gè)等級(jí)。L0代表傳統(tǒng)人類駕駛，L1-L5分別為輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛。簡(jiǎn)而言之，L1-L3為駕駛輔助模式，在不同條件下需要駕駛員接管汽車;L4-L5為自動(dòng)駕駛模式，汽車的感知、決策、控制與執(zhí)行都由系統(tǒng)來(lái)完成。具體如下表所示。
5G對(duì)自動(dòng)駕駛為何至關(guān)重要?
自動(dòng)駕駛的單車智能，由攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)的本地傳感系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)“眼觀六路”。但是道路環(huán)境異常復(fù)雜，雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)等本地傳感系統(tǒng)受限于視距、環(huán)境等因素影響，難以實(shí)現(xiàn)100%安全性。自動(dòng)駕駛需要彌補(bǔ)本地傳感器所欠缺的感知能力，這里就要用到V2X技術(shù)，也稱車路協(xié)同技術(shù)。我們可以把V2X視為一種無(wú)線傳感器系統(tǒng)的解決方案，它允許車輛通過(guò)通信信道彼此共享信息，它可以檢測(cè)隱藏的威脅，擴(kuò)大自動(dòng)駕駛感知范圍，能預(yù)見(jiàn)接下來(lái)會(huì)發(fā)生什么，從而進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛的安全性、效率和舒適性。即自動(dòng)駕駛需“眼觀六路”，“耳聽(tīng)八方”。駕駛員的反應(yīng)時(shí)間一般為0.2-0.5s，“耳聽(tīng)八方”的時(shí)間要快，可靠性要更高，這是5G網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，提供低時(shí)延高可靠的服務(wù)。
目前配備一個(gè)安全員的作用有哪些?
這里所說(shuō)的安全員，是在自動(dòng)駕駛車運(yùn)行上路時(shí)坐在副駕駛位的，主要負(fù)責(zé)安全提醒和監(jiān)督的相關(guān)工作人員。他們的職責(zé)具體有兩點(diǎn)：負(fù)責(zé)在日常測(cè)試或運(yùn)營(yíng)中，監(jiān)視自動(dòng)駕駛汽車在自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)的安全狀態(tài)，并能夠在路況或車況發(fā)生時(shí)第一時(shí)間做出判斷和人工介入，另外，還會(huì)監(jiān)督坐在駕駛位的駕駛員的操作是否正確(包括駕駛姿勢(shì)和狀態(tài)等)。在掌握自動(dòng)駕駛汽車狀態(tài)的同時(shí)，他們還會(huì)記錄及反饋測(cè)試中的問(wèn)題，在工程師需要時(shí)協(xié)助完成測(cè)試、運(yùn)營(yíng)維修等工作。
下雨、汛期等是否會(huì)對(duì)無(wú)人駕駛帶來(lái)更多影響?
目前，大部分自動(dòng)駕駛汽車還不能保證在惡劣的雨中長(zhǎng)時(shí)間安全運(yùn)行。而下雨、汛期無(wú)疑會(huì)對(duì)無(wú)人駕駛帶來(lái)更多影響，具體來(lái)說(shuō)影響有以下幾個(gè)方面：
1)傳感器：比如下雨的時(shí)候，相機(jī)就無(wú)法正常使用了。由于雨水附著，鏡頭會(huì)變得模糊不清，圖像可能會(huì)被扭曲;因此，人工智能算法就需要特別的去處理這些不清晰或出現(xiàn)其他問(wèn)題的圖像。另外雨滴還可能對(duì)自動(dòng)駕駛汽車上的一個(gè)關(guān)鍵傳感器件---激光雷達(dá)造成影響。雖然雨滴是很小的，但可以非常有效的反射，因此可能會(huì)造成錯(cuò)誤的讀數(shù)。
2) 車控策略：被雨水打濕的路面會(huì)變得很滑，這意味著汽車輪胎的抓地力會(huì)減弱。車載智能算法需要能夠意識(shí)到道路是濕的，并決定如何平穩(wěn)地轉(zhuǎn)彎，或者如何最好地從靜止?fàn)顟B(tài)繼續(xù)移動(dòng)等等。如果智能算法試圖像在干燥的表面那樣加速，那么輪子將會(huì)旋轉(zhuǎn)，或者汽車會(huì)打滑，所有這些都會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)駕駛汽車及其乘坐者(以及其他車輛、行人等)陷入危險(xiǎn)處境。除此之外，還要保持在路中間或最高處行駛，選擇路面積水少的路線進(jìn)行行駛等。
車路協(xié)同是怎樣的概念?
車路協(xié)同是基于無(wú)線通信、傳感探測(cè)等技術(shù)進(jìn)行車路信息獲取，并通過(guò)車車、車路信息交互和共享，實(shí)現(xiàn)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同與配合，達(dá)到優(yōu)化利用系統(tǒng)資源、提高道路交通安全、緩解交通擁堵的目標(biāo)。車路協(xié)同的技術(shù)內(nèi)涵有三點(diǎn)，一是強(qiáng)調(diào)人-車-路系統(tǒng)協(xié)同，二是強(qiáng)調(diào)區(qū)域大規(guī)模聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控，三是強(qiáng)調(diào)利用多模式交通網(wǎng)絡(luò)與信息交互。
目前實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的成本有多高?
大體上實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛的硬件設(shè)備一般包含：6~12臺(tái)攝像頭、3~12臺(tái)毫米波雷達(dá)、5臺(tái)以內(nèi)的激光雷達(dá)以及1~2臺(tái)GNSS/IMU和1~2臺(tái)計(jì)算平臺(tái)(不同方案會(huì)選擇不同側(cè)重的傳感器)。當(dāng)前一整套L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)硬件成本還比較昂貴，整體基本在50萬(wàn)元左右甚至更高。
無(wú)人駕駛更廣泛應(yīng)用還要解決哪些問(wèn)題?
1)智能化水平和安全、可靠性能
2)基礎(chǔ)設(shè)施(網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施和智慧道路基礎(chǔ)設(shè)施)，車路協(xié)同技術(shù)
3)產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平，包括傳感器、計(jì)算平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)作平臺(tái)、高精地圖等
4)法律法規(guī)完善,事故定責(zé)與人工智能倫理問(wèn)題
