吉利完全自動(dòng)駕駛自信的背后:Mobileye為其鋪路

時(shí)間:2020-09-27

來(lái)源:AutoR智駕

導(dǎo)語(yǔ):9月23日,吉利汽車集團(tuán)發(fā)布了SEA浩瀚智能進(jìn)化體驗(yàn)架構(gòu)(Sustainable Experience Architecture),基于該架構(gòu)的首款純電豪華轎跑概念車——領(lǐng)克ZERO concept首度公開亮相,并將于2021年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上市。

   9月23日,吉利汽車集團(tuán)發(fā)布了SEA浩瀚智能進(jìn)化體驗(yàn)架構(gòu)(Sustainable Experience Architecture),基于該架構(gòu)的首款純電豪華轎跑概念車——領(lǐng)克ZERO concept首度公開亮相,并將于2021年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上市。
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  作為以用戶出行體驗(yàn)為核心的純電原創(chuàng)架構(gòu),浩瀚架構(gòu)以硬件層、系統(tǒng)層和生態(tài)層構(gòu)建三位一體的立體化布局,并宣稱,擁有全球最大帶寬,是全球最高效的智能電動(dòng)汽車解決方案。

  在此基礎(chǔ)上,吉利公布了高級(jí)輔助駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線。

  具體包括:

  2021年在結(jié)構(gòu)道路實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛。

  2022年,率先在結(jié)構(gòu)道路實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛,并于2022年亞運(yùn)會(huì)核心區(qū)域,提供智能出行服務(wù)。

  2023年之前,在開放道路實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛。

  2025年之前,在開放道路上實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

  綜合來(lái)看吉利這條自動(dòng)駕駛技術(shù)路線,我們可以簡(jiǎn)單的認(rèn)為這是L2-L5級(jí)別自動(dòng)駕駛的全覆蓋。

  這在傳統(tǒng)汽車廠商中是少有的,也是較為激進(jìn)的戰(zhàn)略。

  吉利為什么這么自信。

  在發(fā)布會(huì)期間,吉利并沒有表明如何實(shí)現(xiàn)這一系列的自動(dòng)駕駛技術(shù),而這其中有一家極為重要的合作伙伴,Mobileye。

  從領(lǐng)克ZERO concept概念車到吉利汽車集團(tuán)的多個(gè)子品牌產(chǎn)品Mobileye都將提供包括從認(rèn)知、規(guī)劃到執(zhí)行的端到端的解決方案。

  首先是硬件和計(jì)算平臺(tái)。

  領(lǐng)克ZERO concept配置了12個(gè)攝像頭,5個(gè)雷達(dá),并且基于Mobileye的EyeQ®5H高算力AI芯片打造了Mobileye SuperVision系統(tǒng),該系統(tǒng)由兩個(gè)Mobileye最新的系統(tǒng)集成芯片(SoC)EyeQ®5H驅(qū)動(dòng),并搭載了先進(jìn)的環(huán)繞式視覺駕駛輔助系統(tǒng)以及其他自動(dòng)駕駛決策與導(dǎo)航技術(shù),且具備OTA更新的功能。

  英特爾公司副總裁、英特爾子公司Mobileye產(chǎn)品及策略執(zhí)行副總裁Erez Dagan表示,“我們正在把自動(dòng)駕駛中的計(jì)算機(jī)視覺子系統(tǒng)產(chǎn)品化,這是獨(dú)一無(wú)二的方法。把技術(shù)孵化引擎,即我們的自動(dòng)駕駛技術(shù)孵化,拆分成L2.5級(jí)的子系統(tǒng),即SuperVision系統(tǒng),該系統(tǒng)有廣闊的擴(kuò)展功能。”

  Mobileye的EyeQ5 是全球首款基于 7 納米 FinFET 制程打造的車規(guī)級(jí)芯片,更先進(jìn)的制程為它帶來(lái)了更高的能效:EyeQ®5H在算力高達(dá) 24 Tops 的同時(shí)將能耗控制在了 10W,對(duì)比 2.5 Tops 算力的 EyeQ4,EyeQ®5H的能效和算力都得到了大幅度提升。

  這里需要注意的一點(diǎn)是,為什么要有兩塊EyeQ®5H芯片。

  胡崢楠吉利汽車研究總院院長(zhǎng)稱,首先這兩塊芯片做了算力和規(guī)劃的雙冗余,實(shí)際上我們一塊芯片是做整個(gè)視覺感知算法的處理,包括規(guī)控,所有的都是在一塊芯片跑。但是另外一塊芯片是做了備份的冗余,這樣我整套系統(tǒng)是可以達(dá)到功能安全SIL-D,這個(gè)應(yīng)該說(shuō)也是目前在整個(gè)市場(chǎng)上系統(tǒng)級(jí)達(dá)到SIL-D。

  在算法層面,Mobileye專有的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,使車輛系統(tǒng)具備類似于人類的駕駛技能,通過(guò)該技術(shù)的感應(yīng)和計(jì)算平臺(tái),可以擁有超越人類的視覺能力和反應(yīng)速度。

  借助Mobileye的駕駛策略技術(shù),安裝了自動(dòng)駕駛汽車套件的車輛,能夠在復(fù)雜的路況下,根據(jù)道路上其他人工駕駛車輛的情況,執(zhí)行相應(yīng)的操作。

  與吉利合作,這就意味著在中國(guó)需要開發(fā)更多的基于中國(guó)道路環(huán)境和駕駛習(xí)慣的算法。

  這個(gè)時(shí)候就需要結(jié)合吉利的經(jīng)驗(yàn),據(jù)胡崢楠介紹,每年吉利要進(jìn)行5000多起交通事故的案例分析。

  基于這樣的研究成果和數(shù)據(jù),吉利可以將其結(jié)合到自動(dòng)駕駛研究之中,而這也是使用EyeQ®5H芯片的優(yōu)勢(shì)。

  在EyeQ®5H芯片之前,Mobileye 的業(yè)務(wù)模式為芯片+算法打包供應(yīng),車企在其核心算法上無(wú)法深度參與。

  而對(duì)于EyeQ®5H芯片,Mobileye為其提供了完整的軟件工具開發(fā)包,并集成了硬件安全模塊,便于車企自主研發(fā)相關(guān)算法及深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

  Erez Dagan稱,“沒有OTA的時(shí)候,他們可以簡(jiǎn)單用同一個(gè)硬件,然后通過(guò)軟件賦能或配置做不同的功能,現(xiàn)在隨著車輛的網(wǎng)聯(lián)化,OTA成為了更加直接的方式,擴(kuò)展性包括多個(gè)方面,其一是保持光路穩(wěn)定,這可以減少數(shù)據(jù)采集的成本;抑或保證硬件的一致性或模塊的可延展性,這是我們解決方案中很重要的平衡,也是Mobileye一直在開發(fā)的重要的戰(zhàn)略優(yōu)勢(shì)。”

  在安全軟件層面,Mobileye的駕駛策略還采用了責(zé)任敏感安全模型(RSS),該模型能夠確保自動(dòng)駕駛汽車做出安全決策。

  RSS是一個(gè)為自動(dòng)駕駛決策提供安全保障的開放、透明的形式模型,它使以人為中心的安全駕駛常識(shí)得以形式化。

  基于硬件、軟件、算法與安全,在2023年之前,吉利就完全可以通過(guò)OTA升級(jí),把自動(dòng)駕駛駕駛的體驗(yàn)從結(jié)構(gòu)化道路提升到開放道路。

  Mobileye在公共道路測(cè)試項(xiàng)目的結(jié)果也證明,這套技術(shù)系統(tǒng)能夠?yàn)轳{駛員提供世界頂尖且安全的駕駛輔助技術(shù),在Mobileye的技術(shù)支持下,ZERO concept產(chǎn)品將為消費(fèi)者提供一個(gè)擴(kuò)展功能包,以支持不同的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景,包括基于導(dǎo)航系統(tǒng)的高速公路駕駛、高速公路之間以及在城市主干道,城郊地區(qū)的使用。

  這是一個(gè)開始。

  吉利汽車和Mobileye還宣布了一項(xiàng)重量級(jí)的ADAS協(xié)議,根據(jù)這項(xiàng)長(zhǎng)期協(xié)議,吉利汽車集團(tuán)的多個(gè)子品牌產(chǎn)品將配備由Mobileye提供支持的包括緊急自動(dòng)剎車(AEB)和車道保持系統(tǒng)(LKA)等在內(nèi)的ADAS功能。

  與此同時(shí),在2025年吉利推出的Robotaxi服務(wù)也將采用Mobileye的解決方案。

  可以說(shuō),隨著與吉利的合作,Mobileye的在華業(yè)務(wù)現(xiàn)已涵蓋L2+高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)、Robotaxi和消費(fèi)級(jí)自動(dòng)駕駛汽車等多個(gè)領(lǐng)域。

  吉利也憑借Mobileye其領(lǐng)先的ADAS技術(shù),牢牢把握住了未來(lái)自動(dòng)駕駛帶來(lái)的巨大的時(shí)代機(jī)遇。

  實(shí)踐證明,Mobileye近幾年已經(jīng)在中國(guó)取得了不俗的成績(jī),在ADAS與移動(dòng)出行即服務(wù)已與上汽、蔚來(lái)等多家企業(yè)達(dá)成了合作,并且這一合作規(guī)模正進(jìn)一步擴(kuò)大。

  當(dāng)前,消費(fèi)者級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)到了L2級(jí)別向L3級(jí)別過(guò)渡的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),在規(guī)?;疞2級(jí)別自動(dòng)駕駛普及之際,在更高一級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)落地之際,隨著Mobileye的加入,消費(fèi)級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車將迎來(lái)一個(gè)新的高度。

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