這是國(guó)內(nèi)首個(gè)批量采用國(guó)產(chǎn)關(guān)鍵系統(tǒng)的大功率電驅(qū)動(dòng)礦用卡車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)商業(yè)化項(xiàng)目。
編輯：園區(qū)無(wú)人車(chē)編輯部
目前已有一臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡在礦區(qū)進(jìn)行調(diào)試，預(yù)計(jì)在上半年可完成該項(xiàng)目首批車(chē)輛交付。
神延煤炭礦卡無(wú)人駕駛項(xiàng)目，是在國(guó)家大力發(fā)展“新基建”的大背景下，中車(chē)株洲所正與合作企業(yè)一起，積極探索5G通信、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等高新技術(shù)與產(chǎn)業(yè)融合。
編輯：園區(qū)無(wú)人車(chē)編輯部
2020年12月，中車(chē)株洲電力機(jī)車(chē)研究所有限公司與陜西神延煤炭有限責(zé)任公司，正式簽署神延煤炭西灣露天煤礦礦用卡車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)研究項(xiàng)目合同，包括31臺(tái)無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)及其輔助作業(yè)車(chē)輛。這是國(guó)內(nèi)首個(gè)批量采用國(guó)產(chǎn)關(guān)鍵系統(tǒng)的大功率電驅(qū)動(dòng)礦用卡車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)商業(yè)化項(xiàng)目。
無(wú)人駕駛礦卡正在作業(yè) 企業(yè)供圖
礦用車(chē)，對(duì)很多人來(lái)說(shuō)比較陌生。如今的礦區(qū)開(kāi)發(fā)，尤其是大型露天礦區(qū)，所使用的都是“巨無(wú)霸”型礦用車(chē)。目前，全球載重最大的礦用車(chē)，載重量達(dá)到450噸，排名第二的載重量也達(dá)到400噸。
“巨無(wú)霸”看起很厲害，但也有“缺點(diǎn)”，比如人工成本、運(yùn)營(yíng)效率、視野盲區(qū)等。而礦卡無(wú)人駕駛，就是解決問(wèn)題的關(guān)鍵。
從2019年至2020年，國(guó)家發(fā)改委、工信部等八部委以及國(guó)家煤礦安全監(jiān)督局，連續(xù)發(fā)布了包括《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》、《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》在內(nèi)的多項(xiàng)政策通知和指導(dǎo)意見(jiàn)，明確指出發(fā)展“露天礦卡車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)”，爭(zhēng)取在2035年實(shí)現(xiàn)“智能感知、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行”。
國(guó)外礦卡無(wú)人駕駛技術(shù)整體起步早，國(guó)內(nèi)技術(shù)發(fā)展起步較晚，大多處于示范應(yīng)用階段。憑借在軌道交通牽引變流、控制系統(tǒng)、礦用卡車(chē)全自主化電驅(qū)系統(tǒng)、多領(lǐng)域無(wú)人駕駛系統(tǒng)以及多系統(tǒng)深度融合等方面的深厚技術(shù)積累，2017年，中車(chē)株洲所正式進(jìn)軍礦卡無(wú)人駕駛領(lǐng)域，并于2018年與合作伙伴完成國(guó)內(nèi)第一輛真正無(wú)人駕駛礦卡樣車(chē)。
中車(chē)株洲所研制的礦卡無(wú)人駕駛系統(tǒng)，包括車(chē)載無(wú)人駕駛、無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)智能管理、“車(chē)-地-中心”傳輸、協(xié)同作業(yè)管理4個(gè)主要系統(tǒng)，可有效解決多塵環(huán)境障礙物感知、非鋪裝路面障礙物感知、非結(jié)構(gòu)化道路路徑規(guī)劃、不平路面橫縱向聯(lián)合控制、多車(chē)協(xié)同調(diào)度等礦卡無(wú)人駕駛難題，在確保安全、高效、節(jié)能的前提下，實(shí)現(xiàn)最小化成本、最大化作業(yè)效率。
目前已有一臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡在礦區(qū)進(jìn)行調(diào)試，預(yù)計(jì)在上半年可完成該項(xiàng)目首批車(chē)輛交付。
神延煤炭礦卡無(wú)人駕駛項(xiàng)目，是在國(guó)家大力發(fā)展“新基建”的大背景下，中車(chē)株洲所正與合作企業(yè)一起，積極探索5G通信、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等高新技術(shù)與產(chǎn)業(yè)融合。
