1925年8月，紐約街頭如往常一樣，晨間的陽光輕盈地灑在左右兩側(cè)的豪華建筑群，處處章顯著高貴和奢華。20世紀的美國在經(jīng)歷第三次工業(yè)革命后真正走上了世界的巔峰，一輛名為“美國奇跡”的無線遙控汽車正式亮相，該車由美國陸軍電子工程師Francis P.Houdina通過無線電遙控的方式，來實現(xiàn)車輛方向盤、離合器、制動器等部件的遠程操控。這雖然與“自動駕駛”相距甚遠，但這人類歷史上第一輛有證可查的自動駕駛汽車?；蛟S當時誰也沒想到，這臺“遙控玩具車”將成為未來汽車發(fā)展的重要趨勢！
在之后的多年時間里，自動駕駛被擺上各種車展，以概念車示人。比如通用汽車在1956年推出的Firebird II，就是世界上第一輛安裝自動導航系統(tǒng)的概念車。
與歐美發(fā)達國家相比，我國在無人駕駛汽車方面的研究起步稍晚，從20世紀80年代底才開始。
清華大學在國防科工委和國家863計劃的資助下，從1988年開始研究開發(fā)THMR系列智能車，THMR-Ⅴ智能車能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的車道線自動跟蹤。
國防科技大學從20世紀80年代末開始先后研制出基于視覺的CITAVT系列智能車輛。直至1992年，國防科技大學才成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。至此，我國自動駕駛才所真正“上了道”。
如今，國內(nèi)的科技企業(yè)蓬勃發(fā)展、5G技術(shù)傲視全球、造車新勢力厚積薄發(fā)。以智能化為首的新四化浪潮讓汽車產(chǎn)業(yè)開啟了百年未有的大變局，作為全球最大的新能源汽車市場，中國在自動駕駛領(lǐng)域后發(fā)制人，占據(jù)了這場變革的最前沿。
互聯(lián)網(wǎng)、科技沃土助力自動駕駛
在國內(nèi)科技巨頭的技術(shù)加持下，已經(jīng)有許多車型突破了更高階的自動駕駛。比如，在今年4月上海車展中大放異彩的北汽新能源汽車高端品牌極狐的阿爾法S華為HI版。新車搭載3顆96線車規(guī)級激光雷達，6個毫米波雷達，12個攝像頭，13個超聲波雷達，同時擁有算力可達352Tops的華為芯片。華為高階自動駕駛ADS（Autonomous Driving Solution）系統(tǒng)能夠不斷自我學習、持續(xù)迭代，在路口控制表現(xiàn)更加接近人工駕駛，包括直行、左轉(zhuǎn)、無保護轉(zhuǎn)彎等功能，具有極強的智能化水平。另外，華為與賽力斯共同打造的“高性能電驅(qū)轎跑SUV”賽力斯華為智選SF5通用搭載華為自動駕駛解決方案。
相比于華為，百度很早就進入了自動駕駛領(lǐng)域，且投入巨大。2020年，百度Apollo自動駕駛測試車在美國同樣拿下了相當不錯的測試成績――人工均2.9萬公里介入一次，相比谷歌Waymo多了接近1萬公里，百度Apollo這個成績也排在美國加州車管所（DMV）針對自動駕駛系統(tǒng)脫離次數(shù)統(tǒng)計榜的榜首位置。
在中國市場如雨后春筍般冒出的造車新勢力們，也進一步加速了高階自動駕駛系統(tǒng)落地的速度。
蔚來汽車原本與以色列的Mobileye有過深度合作，但是在有錢之后選擇了自主研發(fā)的道路，發(fā)布了NAD蔚來自動駕駛系統(tǒng)（NIO Autonomous Driving）。蔚來從感知算法到地圖定位、從控制策略到底層系統(tǒng)，全面自研，建立了NAD全棧自動駕駛技術(shù)能力。
其中，NIO Aquila蔚來超感系統(tǒng)和NIO Adam蔚來超算平臺，將逐步實現(xiàn)高速、城區(qū)、泊車、換電等場景，全程安全放松的點到點自動駕駛體驗。硬件部分，蔚來ET7上，采用11個800萬像素的高清攝像頭，4個前向，3個后向，4個環(huán)視；1個超遠距高精度激光雷達，5個毫米波雷達；12個超聲波傳感器，兩個高精度定位單元，以及車路協(xié)同感知和增強主駕感知, 每秒能夠產(chǎn)生8個G的數(shù)據(jù)。預計明年一季度交付的新車蔚來ET7將搭載NAD蔚來自動駕駛系統(tǒng)。
不過，要想體驗這種L4級別自動駕駛的代價不菲，蔚來自動駕駛技術(shù)NAD的完整功能將采用按月訂閱模式提供服務，即ADaaS（ADas a Service），服務費為每月680元。除此之外，蔚來還投資了激光雷達公司Innovusion圖達通、芯片公司黑芝麻（000716）等上游企業(yè)。
與蔚來汽車不同，小鵬汽車在最初就選擇了自主研發(fā)之路，目前的成果也同樣喜人。筆者曾經(jīng)采訪過一位小鵬p 7的車主，“它自己開真像一個老司機，不會急剎，很穩(wěn)，要不是現(xiàn)在交通法規(guī)不允許，我真的想直接在車上補個懶覺！”今年年初小鵬P7正式推送了一次OTA升級，Xmart OS版本號為2.5.0，智能輔助駕駛系統(tǒng)升級到了XPILOT 3.0版。這次OTA升級最受消費者關(guān)注的當屬NGP自動導航輔助駕駛（公測版）的升級，最大的亮點在于可以基于用戶設(shè)定的導航路線，實現(xiàn)從A點到B點的自動導航輔助駕駛。
小鵬作為本土廠商，針對本土化特征的道路環(huán)境、國內(nèi)駕駛員的習慣及復雜的交通環(huán)境進行研究，XPILOT 3.0也在適應中國路況方面做出了很多努力。在核心算法研發(fā)能力上，小鵬從感知、定位、規(guī)劃、決策都全部覆蓋。小鵬汽車已建立了車端、云端的數(shù)據(jù)處理分析能力，可以實現(xiàn)基于實際數(shù)據(jù)的算法快速迭代，通過OTA給用戶不斷增強的自動駕駛能力，持續(xù)優(yōu)化自動駕駛方式。特別是隨著5G時代的帶來，網(wǎng)絡的傳輸速度大幅提升，很多決策并不需要車輛來做，而且交給云端處理。同時值得注意的是，在小鵬汽車公布的2021年第一季度季報中，自動駕駛軟件已經(jīng)為小鵬汽車貢獻了8000萬元的利潤。
還有許多諸如滴滴出行、商湯科技、小馬智行、大疆等國內(nèi)科技巨頭也紛紛加入自動駕駛戰(zhàn)場，和傳統(tǒng)車企相比，它們可能并不擅長將機械組合成為一臺完美的產(chǎn)品，但是這些以互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等起家的企業(yè)，在“代碼”領(lǐng)域的優(yōu)勢得天獨厚，在以軟件、算法驅(qū)動的自動駕駛系統(tǒng)上，讓一般傳統(tǒng)車企難以企及。
自動駕駛賽道中，中國的差異化優(yōu)勢
在自動駕駛的技術(shù)路線選擇上，特斯拉以視覺解決方案獨成一派，其他大部分車企均采用了攝像頭+雷達感知融合+高精地圖的綜合方案。在這其中，中國科技公司在激光雷達、高精地圖等領(lǐng)域已經(jīng)具備相當不錯的競爭力。
在被業(yè)界認為高階自動駕駛必備的激光雷達領(lǐng)域，大疆內(nèi)部孵化的覽沃科技（Livox）已經(jīng)上架了TELE-15（泰覽-15）激光雷達，并與菲亞特克萊斯勒集團（FCA）共同應用在無人車上。小鵬、新車P5搭載的兩顆激光雷達采購自大疆旗下的激光雷達公司Livox。2020年12月，華為亦發(fā)布了車規(guī)級高性能激光雷達產(chǎn)品和解決方案，并計劃未來將激光雷達的成本降低至200美元，甚至是100美元，解決目前激光雷達成本高、上車難的問題。
此外，我國正大力推進基于5G技術(shù)的V2X（車聯(lián)萬物）建設(shè)。V2X全球存在兩大標準，分別是DSRC（Dedicated Short Range Communications，專用短程通信技術(shù)）和C-V2X（Cellular-Vehicle-to-Everything，基于蜂窩技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)通信）。其中前者在很長一段時間都是美國主推的標準，而后者則是中國如今大力推行的標準。從目前已有的實驗信息來看，C-V2X標準的誤碼率要明顯低于DSRC系統(tǒng)，而且通信性能在可靠性和穩(wěn)定性方面均明顯優(yōu)于DSRC系統(tǒng)。
車、路與云三者之間實時交互會產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)，這對通信網(wǎng)絡的帶寬和延遲、以及電網(wǎng)的負載能力提出了極高的要求，不過我國領(lǐng)先的5G技術(shù)將為車路協(xié)同提供有力的支持。我國5G發(fā)展建設(shè)比其他國家迅速，再加上國家政策的推動，目前正在加速構(gòu)建人、車、網(wǎng)、路、端、云產(chǎn)業(yè)鏈條。通過5G等方式將人、車、路等交通參與者連接在一起能夠更加有效提升車輛的感知能力，實現(xiàn)超視距、超探測距離的感知，這能夠有效規(guī)避可能發(fā)生的事故。
根據(jù)自動駕駛公司中智行的統(tǒng)計，我國汽車保有量達3億輛，車路協(xié)同可以降低2萬元成本，節(jié)省6萬億元。而我國有485萬公里的道路，將它們升級為智能道路所需的成本是不到每公里一百萬人民幣，總成本不到4.85萬億。也就是說，車路協(xié)同相比單車無人駕駛可以節(jié)省1萬多億元。
上海作為全國首個由工信部授予的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗示范基地已經(jīng)開放了大部分場景，滴滴出行在嘉定安亭開啟了無人駕駛網(wǎng)約車試運營?？梢灶A見的是，未來將會有更多的開放道路投入其中。自動駕駛技術(shù)是未來車輛發(fā)展的大趨勢。但由于技術(shù)的壁壘、網(wǎng)絡的建設(shè)、駕駛的習慣，自動駕駛不可能一蹴而就，而是細水長流。
