日前，由中國兵器工業(yè)集團內(nèi)蒙古北重集團北方股份研制的國內(nèi)首臺110噸NTE120AT無人駕駛電動輪礦車成功下線，進入調(diào)試階段，預計2019年上半年進入礦山試運行。該車為無人駕駛技術首次應用于國產(chǎn)礦用車上，系國內(nèi)同行業(yè)首創(chuàng)，也預示著我國成為繼美國、日本后世界第三個進入無人駕駛礦車研究領域的國家。
該車整車長10米、寬5.5米、高5.7米，載重110噸，采用車輛線控技術，可在礦山現(xiàn)場流暢、精準、平穩(wěn)地完成倒車入位、精準?？?、自動傾卸、軌跡運行、自主避障等各個環(huán)節(jié)。
此外，由于礦區(qū)內(nèi)揚塵較多，常規(guī)攝像頭難以發(fā)揮作用，該車采用車載傳感器可依靠激光雷達與毫米波雷達形成雙重保障，使得無人駕駛電動輪礦用車可實現(xiàn)360°無死角感知。 據(jù)悉，待測試完成并作改進完善后，無人駕駛電動輪礦用車可實現(xiàn)車輛準確行駛與精準?？?，將橫向誤差和航向誤差限制在厘米級別。
據(jù)了解，在大型露天礦山開采中，隨著開采深度逐年下探，坡度大、彎道多的現(xiàn)象將逐漸增多，給礦山生產(chǎn)增加難度。通過礦區(qū)無人化運營，有助于實現(xiàn)安全生產(chǎn)，降低人工和整車使用成本，提升運行效率。 北方股份正加快與國內(nèi)大型露天礦山和專業(yè)信息化公司合作，通過為礦車配置環(huán)境感知系統(tǒng)、行為控制和決策系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及高精度地圖，實現(xiàn)礦車的環(huán)境感知、行為預測和路徑規(guī)劃及決策，自動按照礦山調(diào)度指令在無人操作的情況下實現(xiàn)裝載、運輸和卸載的循環(huán)作業(yè)。后期，結合車輛協(xié)同運作平臺，可實現(xiàn)無人駕駛車隊協(xié)同運轉(zhuǎn)，一車感知、數(shù)據(jù)共享、全局可知，實現(xiàn)礦區(qū)作業(yè)高效、安全。
研究數(shù)據(jù)顯示，在合理考慮相關因素的理論狀態(tài)下，7臺無人駕駛礦車可替代至少9臺人工駕駛礦車的工作量，燃油成本降低6%，輪胎磨損減少7.5%以上，含節(jié)省人工成本在內(nèi)的收益率提高49%。
