9月27日，阿里巴巴集團(tuán)副總裁、達(dá)摩院自動駕駛實驗室負(fù)責(zé)人王剛宣布，達(dá)摩院正在研發(fā)L4級自動駕駛卡車“大蠻驢”，目前已與菜鳥合作，開始小范圍路測。預(yù)計3年之后，能在上萬條公開道路上見到無人卡車的身影。
據(jù)悉，2020年9月，達(dá)摩院發(fā)布了L4級物流無人車小蠻驢，服務(wù)于“最后三公里”的快遞、外賣、生鮮及各類即時配送需求。小蠻驢現(xiàn)已規(guī)模化落地，累計接收快遞配送訂單100萬。
大小蠻驢共享一套L4級自動駕駛技術(shù)框架，達(dá)摩院自研的自動駕駛機(jī)器學(xué)習(xí)平臺AutoDrive、云上智能仿真測試平臺、嵌入式計算單元以及深度定制傳感器技術(shù)，都已經(jīng)從小蠻驢順滑“平移”到了大蠻驢的技術(shù)棧。
據(jù)新戰(zhàn)略無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，隨著政策、技術(shù)、市場等發(fā)展要素的逐步優(yōu)化，作為無人駕駛賽道的細(xì)分領(lǐng)域，干線物流今年以來可謂是風(fēng)生水起。不僅有無人重卡企業(yè)智加科技強(qiáng)勢吸金，無人駕駛卡車公司Plus宣布SPAC上市，還有主線科技、圖森未來、摯途科技等企業(yè)發(fā)出量產(chǎn)計劃。
在“大蠻驢”之前，自動駕駛領(lǐng)域今年已有多家企業(yè)發(fā)布無人駕駛卡車。
百度：首款智能新能源重卡
9月17日，百度生態(tài)公司DeepWay發(fā)布首款智能重卡星途1代，這是一款正向設(shè)計研發(fā)的智能重卡，具備Apollo賦能的自動駕駛能力，滿足智能駕駛的底層需求。
星途1號采用輕量化一體化設(shè)計，其先進(jìn)的多域融合式EE架構(gòu)，能夠更加高效、可靠進(jìn)行整 的全面控制和在線升級，使整個車輛從軀干到神經(jīng)都能天生支持L3/L4級別自動駕駛及整車OTA。
同時，星途1代具備“深級”設(shè)計、“深級”性能、“深級”智能、“深級”空間這四大核心優(yōu)勢，可精準(zhǔn)匹配干線物流需求，計劃在2023年6月量產(chǎn)，并爭取未來3-5年時間實現(xiàn)高速L4級別自動駕駛。為開啟H2H高速干線智能物流全新模式帶來更多想象。
特斯拉：半掛無人駕駛重卡
今年8月，特斯拉Semi電動貨運卡車迎來新進(jìn)展，發(fā)布了智能自動駕駛的半掛重型卡車。
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卡車的原型機(jī)設(shè)計科幻，由四個獨立的后部電機(jī)驅(qū)動，四部電機(jī)并不串聯(lián)，如果其中一個損壞，剩下的電動機(jī)仍然可以保證卡車?yán)^續(xù)行駛。
特斯拉稱，在載重約36噸的背景下，Semi可以在20秒內(nèi)就完成加速0-96公里，行駛里程達(dá)到480-800公里。Semi卡車每公里能耗低，電能成本是柴油成本的一半。由于需要維護(hù)的系統(tǒng)較少，整個生命周期可望節(jié)省20萬美元以上的費用。該款半掛重型智能卡車計劃于2022年開始生產(chǎn)。
魏橋：輕量化首臺無人駕駛集卡
今年7月，山東魏橋創(chuàng)業(yè)集團(tuán)有限公司輕量化基地打造的首臺無人駕駛集卡亮相2021新動能·青島展覽洽談會。
該款無人駕駛集卡采用高剛度輕量化全鋁合金一體式車頭，無需電泳，超強(qiáng)抗鹽霧性能，回收價值高于90%，殘值高，循環(huán)經(jīng)濟(jì)好，并配有高可靠性中央處理器和高精度傳感器，實現(xiàn)單車自主安全作業(yè)，在200米內(nèi)障動/靜態(tài)障礙物檢測中，可達(dá)到2厘米的高精度定位。
柳汽乘龍：概念卡車首次曝光
今年6月，在柳汽乘龍的“新乘龍”品牌發(fā)布前期，其概念卡車首次曝光。
外觀方面，該款車秉承了柳汽乘龍的家族化設(shè)計，例如兩側(cè)的鍍鉻“龍須”。和傳統(tǒng)的卡車相比，乘龍概念車直接取消了駕駛室，車身兩側(cè)安裝了毫米波雷達(dá)，前方配置攝像頭矩陣，圖為卡車在進(jìn)行環(huán)境感知測試。
嬴徹科技：搭載軒轅自動駕駛系統(tǒng)的L3重卡
今年3月，在嬴徹科技生態(tài)合作伙伴大會上，其正式發(fā)布量產(chǎn)自動駕駛系統(tǒng)并且命名為“軒轅”。嬴徹科技與東風(fēng)商用車、中國重汽分別聯(lián)合研發(fā)的兩款L3重卡搭載軒轅自動駕駛系統(tǒng)，將于今年年底量產(chǎn)交付。
軒轅系統(tǒng)直接面向卡車量產(chǎn)，充分考慮整車集成和控制的需求，通過與主機(jī)廠和國際Tier 的實際量產(chǎn)應(yīng)用與檢驗，設(shè)計了面向L4的線控底盤接口，覆蓋轉(zhuǎn)向、制動、動力和供電四大系統(tǒng)，新增99項線控底盤功性能定義。其具備優(yōu)秀的運營經(jīng)濟(jì)性，未來可通過OTA升級至L4。
