以下是徐戰(zhàn)林演講的主要內(nèi)容：
自動(dòng)駕駛?cè)绾畏旨?jí)?
自動(dòng)駕駛分為兩類(lèi)，L0-L2為ADAS先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，L3-L5為AD自動(dòng)駕駛，目前大多數(shù)車(chē)企已達(dá)到L2階段。L0級(jí)自動(dòng)駕駛：無(wú)自動(dòng)油門(mén)、煞車(chē)、方向盤(pán)全程皆由駕駛者掌控;
L1級(jí)自動(dòng)駕駛：駕駛操控為主，系統(tǒng)適時(shí)輔助;L2級(jí)自動(dòng)駕駛：部份自動(dòng)化，駕駛者仍需專(zhuān)心于路況;L3級(jí)自動(dòng)駕駛：有條件自動(dòng)控制，駕駛注意力不需專(zhuān)注于路況;L4級(jí)自動(dòng)駕駛：高度自動(dòng)化，具有方向盤(pán)等介面提供駕駛適時(shí)操控;L5級(jí)自動(dòng)駕駛：全自動(dòng)化，人類(lèi)完全成為“乘客”。
自動(dòng)駕駛愿景與目標(biāo)
全球主流車(chē)企均發(fā)布了明確的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略愿景和業(yè)務(wù)目標(biāo)，普遍將2020年和2025年作為新產(chǎn)品發(fā)布的重要時(shí)間節(jié)點(diǎn)。2019年-2020年間實(shí)現(xiàn) L2自動(dòng)駕駛，開(kāi)發(fā)V2X技術(shù)，向司機(jī)提供信號(hào)等交通信息的系統(tǒng);2020年實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化和部分非結(jié)構(gòu)化道路的自動(dòng)駕駛，部分核心技術(shù)量產(chǎn)化，整合公司內(nèi)外的相關(guān)資源，聚焦ICV開(kāi)發(fā)應(yīng)用;2021年-2025年間研發(fā)基于5G網(wǎng)絡(luò)、AR技術(shù)、先進(jìn)AI的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛;2025年實(shí)現(xiàn)自主品牌智能汽車(chē)的量產(chǎn)。
自動(dòng)駕駛電子電氣構(gòu)架今后的發(fā)展方向
自動(dòng)駕駛電氣構(gòu)架分為分布式構(gòu)架、域集中式構(gòu)架、車(chē)輛集中式構(gòu)架，目前絕大部分的自動(dòng)駕駛汽車(chē)由是分布式和車(chē)云混合結(jié)構(gòu)發(fā)展，是基于當(dāng)前現(xiàn)有汽車(chē)產(chǎn)品的電氣架構(gòu)，增加了自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)之后形成了自動(dòng)駕駛的整車(chē)，但是目前分布式電子電氣在效能和效率上都無(wú)法滿足需求，未來(lái)一定是集中域控制電子電氣架構(gòu)模式。
自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)與測(cè)試平臺(tái)
如今自動(dòng)駕駛發(fā)展迅速，除主機(jī)廠之外，第三方研究自動(dòng)駕駛企業(yè)也在進(jìn)行自動(dòng)駕駛研究。但是目前第三方自動(dòng)駕駛研究普遍缺乏可靠的驗(yàn)證平臺(tái)，都是在車(chē)輛的基礎(chǔ)上進(jìn)行相關(guān)改制，這種方法只適合初期嘗試，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展深入，更多應(yīng)用場(chǎng)景的復(fù)雜化和多樣化，使用自我改制的方式進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)驗(yàn)證已經(jīng)越來(lái)越無(wú)法滿足需求。在這種情況下需要專(zhuān)門(mén)為自動(dòng)駕駛技術(shù)提供試驗(yàn)的車(chē)輛平臺(tái)，該自動(dòng)駕駛平臺(tái)包括車(chē)型平臺(tái)和相關(guān)線控技術(shù)。
目前鄭州日產(chǎn)已經(jīng)基于成熟的EV平臺(tái)推出了純電動(dòng)自動(dòng)駕駛測(cè)試平臺(tái)，該平臺(tái)主要系統(tǒng)采用線控系統(tǒng)，完全支持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需要的功能。另外鄭州日產(chǎn)已經(jīng)完成一款自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)架構(gòu)圖，由自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛控制和計(jì)算系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、車(chē)輛系統(tǒng)以及人工調(diào)試接口組成，另外高速通訊是通過(guò)以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)，控制信號(hào)是通過(guò)CAN接口實(shí)現(xiàn)。
自動(dòng)駕駛平臺(tái)應(yīng)用領(lǐng)域
目前自動(dòng)駕駛已經(jīng)有兩個(gè)應(yīng)用：一是關(guān)于無(wú)人微公交，該應(yīng)用是東風(fēng)集團(tuán)在平臺(tái)上做的ShanringVAN車(chē)，今年已交付了2臺(tái)，在今年4月份上海車(chē)展展出，目前已在東風(fēng)武漢科技園區(qū)投入到實(shí)際應(yīng)用;二是無(wú)人物流車(chē)領(lǐng)域，京東、移動(dòng)、阿里在帥客EV線控車(chē)上進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試，目前調(diào)試完成，可以投入使用。
最后，徐戰(zhàn)林表示，目前無(wú)人駕駛對(duì)技術(shù)含量要求較高，希望用這鄭州日產(chǎn)開(kāi)發(fā)的一款測(cè)試平臺(tái)為咱們國(guó)家無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展貢獻(xiàn)一份力量。
