2017年，盈峰環(huán)衛(wèi)20多臺無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備駛?cè)腴L沙橘子洲頭，在業(yè)界的廣泛關(guān)注下完成了運行測試。2018年4月，長沙市政府正式啟動橘子洲景區(qū)智能環(huán)衛(wèi)設(shè)施運用和景區(qū)環(huán)境提升項目，這是全球首個智慧清潔及新能源無人環(huán)衛(wèi)作業(yè)示范生態(tài)景區(qū)項目。
八載光陰流轉(zhuǎn)，當初大膽探索的前瞻之舉，如今正逐漸成為環(huán)衛(wèi)行業(yè)的常態(tài)。同時，盈峰環(huán)境的智慧環(huán)衛(wèi)解決方案也進化成深度與廣度并重的“蜂群矩陣”，形成了從城市“毛細血管”到“大動脈”清掃保潔的全場景覆蓋能力。
在2025（第五屆）低速無人駕駛生態(tài)大會「深度對話」的現(xiàn)場，低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席、盈峰環(huán)境智能技術(shù)中心副主任方小永博士接受新戰(zhàn)略低速無人駕駛?cè)襟w的采訪，講述了盈峰環(huán)境在無人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的探索歷程，以及未來提高智能環(huán)衛(wèi)裝備滲透率的關(guān)鍵路徑。
從“單機智能”到“蜂群作戰(zhàn)”：
AI大模型重塑環(huán)衛(wèi)新范式
“技術(shù)躍遷的速度遠超想象。”方小永在采訪中不止一次感慨技術(shù)變遷的迅猛。
他提到，早期的無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備執(zhí)著于“單機智能”的極致化：精準貼邊清掃、高效自主作業(yè)、靈敏障礙規(guī)避。就像訓練一個掃地尖兵，追求個體能力的完美。
然而，再縝密的預(yù)設(shè)規(guī)則，也難以窮盡開放環(huán)境中的無窮變量。面對現(xiàn)實世界的復(fù)雜長尾場景，單機智能的局限性開始顯現(xiàn)。比如，道路臨時施工、交通事故、極端天氣等突發(fā)事件，都可能讓原本流暢的清掃作業(yè)陷入困境。
“我們現(xiàn)在強調(diào)的是一種全域的協(xié)同，除了單機設(shè)備，還需要智能化的運營平臺。”
方小永認為，產(chǎn)品不應(yīng)局限于單機產(chǎn)品，服務(wù)也是產(chǎn)品的一部分。這也是盈峰環(huán)境最新推出的“蜂群矩陣”的核心理念。
據(jù)了解，今年4月盈峰環(huán)境發(fā)布的“蜂群矩陣”，以“蜂群”智慧清潔機器人艦隊為執(zhí)行終端，以“蜂巢”智慧中樞平臺為決策大腦，構(gòu)建起覆蓋封閉場景至開放路網(wǎng)、單機智能到集群協(xié)同的立體化智慧環(huán)衛(wèi)生態(tài)體系
協(xié)同智能： 不同噸位、功能的設(shè)備（1噸級小蜜蜂、3噸級小黃蜂、18噸級大黃蜂等）在統(tǒng)一智能平臺調(diào)度下，實現(xiàn)任務(wù)自動分配、路徑動態(tài)優(yōu)化、能源協(xié)同補給，全局效率大幅提升。
服務(wù)融合： 產(chǎn)品邊界被打破，設(shè)備交付僅是起點，后續(xù)的部署調(diào)試、場景適配、持續(xù)運營成為產(chǎn)品價值的核心延伸，“服務(wù)即產(chǎn)品”理念落地生根。
數(shù)據(jù)驅(qū)動：海量作業(yè)數(shù)據(jù)反哺模型持續(xù)進化，形成“實踐-學習-優(yōu)化”的增強回路，系統(tǒng)越用越“聰明”。
方小永強調(diào)，AI大模型技術(shù)賦能無人環(huán)衛(wèi)行業(yè)，帶來的不僅是工具升級，更是思維革命。其賦予無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備更強的理解、判斷與決策能力，尤其是在安全機制上，系統(tǒng)能夠動態(tài)感知風險，理解復(fù)雜場景，并做出更接近人類經(jīng)驗與直覺的科學、合理決策。
滲透率之困與破局之道：
L4級落地的現(xiàn)實考卷
《2024-2025年中國低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》指出，當前我國城市和縣城道路清掃保潔服務(wù)市場規(guī)模已近3000億元。全國還有上百萬個具備應(yīng)用條件的住宅小區(qū)、園區(qū)、學校、景區(qū)等，市場對環(huán)衛(wèi)機器人的需求量至少可達150萬至200萬臺，總體市場規(guī)?？蛇_8000億元。
盡管前景廣闊，但現(xiàn)實挑戰(zhàn)仍不容回避，特別是市政環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的無人化滲透率仍處低位。
方小永坦言，當前市場對公開道路上的無人駕駛還是持謹慎態(tài)度，且大型無人環(huán)衛(wèi)車還有很多關(guān)鍵技術(shù)待攻克。
而盈峰環(huán)境作為環(huán)衛(wèi)裝備領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，憑借核心產(chǎn)品銷售額連續(xù)24年行業(yè)第一、新能源環(huán)衛(wèi)裝備市占率連續(xù)3年行業(yè)第一、全國落地運營近400個城市服務(wù)項目等亮眼成績，在無人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的破局策略也是清晰而務(wù)實。
方小永表示，半封閉場景最有利于環(huán)衛(wèi)機器人的批量化、商業(yè)化應(yīng)用。因此，盈峰環(huán)境目前還是優(yōu)先聚焦公園、廣場、園區(qū)，城市輔道、人行道以及運行狀況相對簡單的城市干道路等場景，分層、漸進式推動L4級技術(shù)實現(xiàn)規(guī)模商業(yè)，并將規(guī)模商用的突破口鎖定在1-3噸級小型環(huán)衛(wèi)機器人。
“2025年是3噸級以下，特別是1噸級及更小的環(huán)衛(wèi)機器人開啟規(guī)模化、商業(yè)化應(yīng)用的元年。”方小永認為，小型環(huán)衛(wèi)機器人具備更強的靈活性，且在復(fù)雜環(huán)境中相對風險較低，這使其成為市場接受度較高的切入點。
據(jù)悉，盈峰環(huán)境的1噸級智慧清潔機器人“小蜜蜂”，單機即可等同4人勞動力，日均作業(yè)時長超12小時，典型場景覆蓋率達95%。產(chǎn)品已實現(xiàn)自動閉環(huán)，多達20項無人化功能一鍵啟動，包括自動充電、加水、倒垃圾，遇雨自動避障歸位等，安全算法“零事故”。目前已在紹興市上虞區(qū)、深圳龍崗大運體育中心、深圳東站、布吉街道等地批量投用。
模塊化硬件+定制化服務(wù)：不懼出海遠征
方小永反復(fù)提及“服務(wù)即產(chǎn)品”的理念。他表示，對于一家無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品研發(fā)的企業(yè)來說，應(yīng)具備“模塊化+定制化”的策略。
模塊化是產(chǎn)品本身，即硬件部分追求高度模塊化、應(yīng)用化、標準化，降低成本與復(fù)雜度。
定制化是延伸服務(wù)，因為不同的環(huán)衛(wèi)項目，其場景應(yīng)用理解、作業(yè)流程、管理需求也是不同的，所以服務(wù)端必須深度定制化。
方小永認為，無人環(huán)衛(wèi)企業(yè)的核心競爭力要從設(shè)備研發(fā)制造，擴展到對場景的深度理解能力、高效的部署實施能力和持續(xù)的智能運維能力，才能在激烈的競爭市場中脫穎而出。
“分享一個好消息，盈峰環(huán)境不久前，正式向越南出口了300臺（套）環(huán)衛(wèi)裝備。從實地調(diào)研、法規(guī)適配、簽約合作，到定制設(shè)計、研發(fā)生產(chǎn)、邊檢認證、跨國交付，僅用108天。”
據(jù)介紹，盈峰環(huán)境一直都把海外布局作為公司長期發(fā)展的戰(zhàn)略，對于如何將無人環(huán)衛(wèi)技術(shù)推向國際市場，方小永提出了兩條路徑：
一是靠產(chǎn)品吸引，不斷提高智能化產(chǎn)品的競爭力，讓海外客戶看到盈峰環(huán)境在無人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的領(lǐng)先實力。同時，傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品和無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品融合式出口，將成為主要方向。
二是以項目培育，著力打造全球化的無人環(huán)衛(wèi)示范運營項目，海外客戶通過項目實地考察參觀，能進一步增加對無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品的信任度和接受度。
方小永表示，出海一定會遭遇各種挑戰(zhàn)，包括文化差異、法規(guī)限制、技術(shù)標準不同等。他分享了盈峰環(huán)境始終堅持的一個理念——本地化適配和運營。以客戶為中心，把一些運營和部署工作安排給當?shù)貓F隊實施，有利于快速響應(yīng)客戶需求，保證服務(wù)效果。
“產(chǎn)品落地是我們始終追求的目標，我們早期已經(jīng)在市場投放了近200臺智能駕駛設(shè)備，未來三年，盈峰環(huán)境目標向全球范圍投入更大規(guī)模的L4級蜂群無人駕駛設(shè)備。”
方小永認為，當前低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)融合發(fā)展，盈峰環(huán)境也收益頗多。特別是行業(yè)首創(chuàng)的標準化低速無人車專屬保險，大大降低了企業(yè)的運營成本，也給用于解決了一些后顧之憂。
“盈峰環(huán)境作為低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的積極倡導(dǎo)者、支持者和參與者，也將繼續(xù)深化生態(tài)合作，共同推動無人環(huán)衛(wèi)乃至整個低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)的持續(xù)、健康發(fā)展。”
