自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的答案，似乎已經(jīng)有了眉目。
幾周前，通用汽車推遲了其自動(dòng)駕駛汽車的上市時(shí)間，理由是將人們(司機(jī))安全地從方向盤后面移開存在挑戰(zhàn)。“需要更多時(shí)間來確保無人駕駛汽車的安全運(yùn)行。”
Waymo曾承諾，將在2018年底之前在鳳凰城地區(qū)推出無人駕駛汽車服務(wù)，但該公司也推遲了首次亮相。盡管Waymo已經(jīng)在公共道路上開始提供服務(wù)(Waymo ONE)，但它無限期地推遲了一項(xiàng)大規(guī)模服務(wù)。
這背后，還有很重要的原因是政策的支持。
今年5月28日，美國聯(lián)邦汽車運(yùn)輸安全管理局(FMCSA)和美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)開始征求公眾對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ADS)車輛的意見，從而幫助制定有關(guān)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的法規(guī)。
這是去年相關(guān)的自動(dòng)駕駛激勵(lì)政策沒有得到國會(huì)批準(zhǔn)之后，相關(guān)的政府機(jī)構(gòu)的一次嘗試。美國交通部也正在利用該機(jī)構(gòu)現(xiàn)有的監(jiān)管權(quán)限，推進(jìn)符合該部門的公共計(jì)劃。
相反，在中國，政策層面正在給自動(dòng)駕駛“開綠燈”，同時(shí)推進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施的配套升級(jí)。
近日，工信部再次確認(rèn)，已經(jīng)和交通運(yùn)輸部、住建部達(dá)成共識(shí)，要加快路網(wǎng)結(jié)構(gòu)的信息化改造、數(shù)字化改造，為將來自動(dòng)駕駛、無人駕駛創(chuàng)造更好的車路協(xié)同環(huán)境。
“發(fā)揮我們的制度優(yōu)勢，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，進(jìn)一步激勵(lì)企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈的中高端環(huán)節(jié)繼續(xù)加大投入。”這是中國汽車及交通產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重大信號(hào)。
與此同時(shí)，交通運(yùn)輸部近日印發(fā)《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要》提出，推動(dòng)自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同技術(shù)研發(fā)，開展專用測試場地建設(shè)。鼓勵(lì)物流園區(qū)、港口、鐵路和機(jī)場貨運(yùn)站廣泛應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛等技術(shù)。
而隨著百度、文遠(yuǎn)知行等自動(dòng)駕駛廠商相繼與地方國資背景企業(yè)成立合資公司運(yùn)營RoboTaxi(機(jī)器人出租車)服務(wù)，意味著早期行走在灰色地帶的載客測試已經(jīng)“名正言順”。
國內(nèi)最大出行平臺(tái)滴滴出行也在近日宣布旗下自動(dòng)駕駛部門升級(jí)為獨(dú)立公司，整合滴滴出行平臺(tái)資源和原有技術(shù)優(yōu)勢，深入拓展與汽車上下游產(chǎn)業(yè)鏈合作，同時(shí)與政府及社會(huì)各界積極探討推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地。
在此次官方聲明中，滴滴特別強(qiáng)調(diào)將把在做網(wǎng)約車上所積累的對安全運(yùn)營的理解和經(jīng)驗(yàn)，逐步應(yīng)用到無人駕駛運(yùn)營中，同時(shí)與政府以及相關(guān)方共同探索自動(dòng)駕駛運(yùn)營的安全實(shí)踐準(zhǔn)則。
當(dāng)然，風(fēng)險(xiǎn)猶存，安全仍是自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的第一準(zhǔn)則。但技術(shù)并非唯一衡量標(biāo)準(zhǔn)，頂層設(shè)計(jì)、政策引導(dǎo)、獨(dú)特模式至關(guān)重要。
一、車路協(xié)同走出中國模式
中國在自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地上的可能領(lǐng)先優(yōu)勢，并非我們的一家之言。高通公司相關(guān)負(fù)責(zé)人近日表示，在自動(dòng)駕駛汽車的商業(yè)化方面，美國可能會(huì)落后于中國。這是因?yàn)橹袊呀?jīng)計(jì)劃在汽車互聯(lián)領(lǐng)域?qū)嵤?G技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。
中國仍然是世界上最大的汽車市場，并明確采用C-V2X標(biāo)準(zhǔn)。去年10月，中國宣布計(jì)劃使用該標(biāo)準(zhǔn)，并為聯(lián)網(wǎng)汽車專門預(yù)留無線電波頻段。此外，工信部也已經(jīng)率先發(fā)布5G牌照。
更為重要的是，盡管華為公司已經(jīng)在5G核心技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)方面領(lǐng)先，但我們鼓勵(lì)全球公司在中國市場投入創(chuàng)新研發(fā)和應(yīng)用，這是區(qū)別與其他國家地區(qū)的封閉排外模式。
比如，去年上海率先“表率”，爭取谷歌Waymo無人駕駛等一批重大項(xiàng)目落戶上海。而Waymo也很快注冊了一家名為慧摩商務(wù)咨詢(上海)有限公司，為WAYMO LLC 100%持股。
而政策的頂層設(shè)計(jì)目標(biāo)，是推動(dòng)商業(yè)化落地的最大有力因素。
去年，工信部定下的《三年行動(dòng)計(jì)劃》，預(yù)期“到2020年，突破自動(dòng)駕駛智能芯片、車輛智能算法、自動(dòng)駕駛、車載通信等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車達(dá)到有條件自動(dòng)駕駛等級(jí)水平”等目標(biāo)。
與此同時(shí)，2019年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)中，也提到了全面開展自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研制，包括組織開展特定條件下自動(dòng)駕駛功能測試方法及要求等標(biāo)準(zhǔn)的立項(xiàng)，啟動(dòng)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄、駕駛員接管能力識(shí)別及駕駛?cè)蝿?wù)接管等行業(yè)急需標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)研。
而車路協(xié)同是工信部重點(diǎn)多次提及，目前的重點(diǎn)也是建立道路及網(wǎng)絡(luò)智能的基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境。
按照2018年工信部發(fā)布的《車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》，目標(biāo)到2020年，實(shí)現(xiàn)LTE-V2X在部分高速公路和城市主要道路的覆蓋，開展5G-V2X示范應(yīng)用，構(gòu)建車路協(xié)同環(huán)境，實(shí)現(xiàn)“人-車-路-云”高度協(xié)同。
在今天華為發(fā)布的全球產(chǎn)業(yè)展望GIV@2015中，其預(yù)測2025年，C-V2X蜂窩車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將嵌入到全球15%的車輛。
在中智行技術(shù)副總裁兼技術(shù)委員會(huì)輪值主席張振林看來，“中國在5G技術(shù)上已遙遙領(lǐng)先，5G+AI將能感知覆蓋更多場景、彌補(bǔ)路測數(shù)據(jù)的不足，將自動(dòng)駕駛的安全性提高一個(gè)數(shù)量級(jí)。”
當(dāng)前主流的自動(dòng)駕駛技術(shù)依賴于AI和單車智能，但遇到特殊情況時(shí)，由于傳感器性能的局限，車的識(shí)別就會(huì)受限，這些局限性導(dǎo)致汽車無法全部識(shí)別，存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。
但通過5G+AI，中國企業(yè)可以占據(jù)全球自動(dòng)駕駛行業(yè)技術(shù)的制高點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的“中國標(biāo)準(zhǔn)”即“中國式自動(dòng)駕駛”。
從單車智能到車路協(xié)同，你幾乎不用質(zhì)疑中國在基礎(chǔ)設(shè)施，城市智慧交通升級(jí)上的“大投入決心”。
比如，滴滴出行近年來攜手中國交通管理部門，推出了智能城市交通管理綜合解決方案，被稱為：滴滴智能交通大腦。截止去年的數(shù)據(jù)，滴滴智能交通大腦已被中國20多個(gè)城市采用。
基于滴滴的匿名交通數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)利用云計(jì)算和基于AI技術(shù)為城市提供一系列的交通基礎(chǔ)設(shè)施的改進(jìn)，包括交通流量測量、智能交通信號(hào)燈，交通管理規(guī)劃維護(hù)調(diào)度和系統(tǒng)評(píng)估。
這就是典型的未來V2X技術(shù)的應(yīng)用場景，滴滴出行的戰(zhàn)略以智能交通為核心，作為智能交通服務(wù)提供商，把人、車和交通基礎(chǔ)設(shè)施視為重要組成部分。
交通基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域的政策威力，可能大家最為明顯的感受，就是最近很火的ETC。按照交通運(yùn)輸部通知要求，到2019年底，各省(區(qū)、市)汽車ETC安裝率達(dá)到80%以上，通行高速公路的車輛ETC使用率達(dá)到90%以上。此政策出臺(tái)后，銀行、第三方支付機(jī)構(gòu)蜂擁而至。
而近期國家質(zhì)檢總局、國家標(biāo)準(zhǔn)委批準(zhǔn)發(fā)布《新型評(píng)價(jià)指標(biāo)》等292項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)，其中道路交通信號(hào)燈兩項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)全面落實(shí)《道路交通安全法》要求，就新增了系統(tǒng)安全功能要求，提高了信號(hào)機(jī)對外部非法接入、網(wǎng)絡(luò)異常情況的防護(hù)性能，適應(yīng)未來車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展需求和關(guān)鍵交通基礎(chǔ)設(shè)施的網(wǎng)絡(luò)安全。
此外，還有信號(hào)燈的智能化升級(jí)。去年，阿里巴巴的城市大腦1.0版試點(diǎn)的杭州中河道路平均延誤指數(shù)相比試點(diǎn)前分別下降15.3%和8.5%，高架道路出行時(shí)間節(jié)省了4.6分鐘。
去年開始，國內(nèi)各大主要城市已經(jīng)開始交通信號(hào)燈的智能化升級(jí)，新一輪城市交通基礎(chǔ)設(shè)施的革新，也帶動(dòng)了相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈從中受益。
二、里程重要還是數(shù)據(jù)質(zhì)量重要?
作為目前在加州測試中，數(shù)據(jù)指標(biāo)排名前兩位的公司，通用Cruise和Waymo都還在“安全部署”自動(dòng)駕駛上“摸索前進(jìn)”，比如訓(xùn)練效率和成本。
對于中美兩地的自動(dòng)駕駛路測，最形象的比喻是：同樣的測試車，在中國人多、車多、路況復(fù)雜環(huán)境下的一天測試，比得上在美國一個(gè)月的測試。
隨著自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展，許多領(lǐng)域都變得更加復(fù)雜，其中一個(gè)重要爭議環(huán)節(jié)就是測試和評(píng)估階段。在傳統(tǒng)汽車開發(fā)領(lǐng)域，許多制造商一直認(rèn)為，測試?yán)锍淘蕉啵踩骄驮礁摺?/p>
“我們需要萬億英里的可靠性。”豐田自動(dòng)駕駛相關(guān)負(fù)責(zé)人在幾年前拋出了這個(gè)數(shù)字(在此之前行業(yè)沒有關(guān)于到底達(dá)成多少測試?yán)锍痰亩x)。
他得出的這個(gè)數(shù)字是基于豐田每年在全球銷售的1,000萬輛汽車得出的，每輛車的生命周期約為10年，年行駛里程為10,000英里(16,093公里)。
此前，蘭德公司2016年的一項(xiàng)研究表明，要證明自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)可以處理任何可能發(fā)生在公共道路上的事故的可靠性(在減少交通傷亡方面)，可能需要數(shù)億甚至數(shù)千億英里的測試?yán)锍獭?/p>
Waymo也是這一理念的堅(jiān)定支持者。
上個(gè)月，Waymo宣布測試?yán)锍踢_(dá)到了一個(gè)新的里程碑，實(shí)際道路測試達(dá)到1000多萬英里，模擬仿真測試達(dá)到了100多億英里。
Waymo首席技術(shù)官Dmitri Dolgov表示，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)越先進(jìn)，你實(shí)際需要駕駛的里程就越多，才能產(chǎn)生正向作用，尤其是一些邊緣情況、并確保軟件在遇到的任何情況下都能正常工作。
這些數(shù)字的結(jié)果，就是Waymo在加州測試車輛脫離自動(dòng)駕駛模式并將控制權(quán)交給安全員的頻率。Waymo此前表示，其加州測試車隊(duì)去年每千英里只有0.18次，而在DMV數(shù)據(jù)中表現(xiàn)第二好的通用Cruise每千英里則是0.80次。
然而，如果道路測試關(guān)注的是特別困難的駕駛場景，“你可以從遠(yuǎn)低于500萬英里的距離中掌握這些情況，假設(shè)這些里程分布得很好。”斯坦福大學(xué)機(jī)械工程學(xué)教授表示，而不是大多數(shù)情況只是在幾條高速公路上或某幾個(gè)區(qū)域重復(fù)測試。
在這一點(diǎn)上，Waymo的模擬仿真里程可能更有意義，因?yàn)樗梢詣?chuàng)建更復(fù)雜的“邊緣情況”。
但沒有人能夠評(píng)估Waymo的大量模擬駕駛數(shù)據(jù)的價(jià)值，原因有兩個(gè)。“我們不知道這些里程是什么樣的，也不知道它們在真實(shí)世界中的表現(xiàn)如何，我們也不知道這輛車在模擬中表現(xiàn)得如何。”
在這方面，最典型的兩家代表企業(yè)就是特斯拉和Waymo。
和Waymo不同的是，特斯拉通過在路上的數(shù)十萬輛車，收集真實(shí)道路駕駛數(shù)據(jù)，了解這些汽車在Autopilot下的表現(xiàn)，以及現(xiàn)有功能可能的表現(xiàn)。
馬斯克曾表示，特斯拉每天收集的數(shù)據(jù)“超過300萬英里”，截止2016年的累計(jì)數(shù)據(jù)是1億英里(AutoPilot影子模式下)。然而，截至去年7月，中國的特斯拉車主行駛里程已躍升至50億英里。
所謂的“影子模式”，是指特斯拉也收集Autopilot如何處理不同駕駛場景的數(shù)據(jù)，即使不使用該功能。這種模式意味著特斯拉可以模擬駕駛數(shù)十億英里真實(shí)數(shù)據(jù)。
這也是為什么同樣擁有加州自動(dòng)駕駛路測牌照，但測試?yán)锍虆s幾乎墊底的結(jié)果。因?yàn)樘厮估粗貍€(gè)人車主的真實(shí)駕駛路況，而正是依靠這種模式，在沒有中國本地技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的情況下，特斯拉依然有信心保證Autopilot適應(yīng)中國復(fù)雜路況。
三、中國新戰(zhàn)場
傳統(tǒng)汽車制造商巨頭，可以說在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域是相對保守的陣營。在加州路測里程數(shù)據(jù)報(bào)告中，去年僅僅只有美國當(dāng)?shù)氐耐ㄓ闷囈患移囍圃焐踢M(jìn)入前十。
而包括大眾、寶馬等在內(nèi)的汽車制造商測試?yán)锍處缀鯄|底。但他們也已經(jīng)嗅到了中國市場的“機(jī)會(huì)”。
大眾集團(tuán)在今年6月，宣布計(jì)劃與中國合作伙伴江淮汽車在合肥推出無人駕駛汽車，并提供叫車和短期租賃等移動(dòng)服務(wù)。這些服務(wù)是這家德國汽車制造商與江淮汽車、合肥市政府簽署的協(xié)議的一部分。
大眾表示，大眾中國子公司和江淮汽車將整合資源，合作提供自動(dòng)駕駛服務(wù)，包括自動(dòng)駕駛出租車和車隊(duì)管理。而通過這一合作，合肥市的目標(biāo)是成為一個(gè)最先進(jìn)的智能城市。
此外，對于整個(gè)中國市場，大眾汽車重視程度正在提升，按照計(jì)劃這家德國汽車制造商將利用中國軟件開發(fā)人員幫助設(shè)計(jì)全球自動(dòng)駕駛汽車架構(gòu)。
目前，大眾在中國擁有4000名工程師，平均年齡29歲，分布在5個(gè)研發(fā)基地，軟件工程師的數(shù)量也在迅速增長。
軟件工程師的普及，加上中國愿意推出聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛汽車的基礎(chǔ)設(shè)施，將使中國成為自動(dòng)駕駛汽車獲得廣泛認(rèn)可的首批市場之一。大眾管理層明確表示，部分軟件開發(fā)工作可以在中國完成。
深諳中國市場的大眾，早在1年前就表示，中國即將出臺(tái)的一系列智能汽車法規(guī)將為汽車制造商帶來激勵(lì)和補(bǔ)貼(這其中就包括地方政府的項(xiàng)目合作)。
此前，大眾集團(tuán)旗下的奧迪中國研發(fā)中心已經(jīng)在無錫增設(shè)研發(fā)以及測試中心，設(shè)置約150名員工為自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)場測試提供支持。
奧迪表示，到2023年，北京和無錫研發(fā)中心的員工人數(shù)將增至650人，以推進(jìn)自動(dòng)駕駛、數(shù)字化和新能源汽車技術(shù)的發(fā)展。
奧迪中國方面透露，他們也在尋求與更多城市的合作。顯然，在未來自動(dòng)駕駛落地重要的一環(huán)(地方監(jiān)管)，汽車制造商有著比初創(chuàng)公司更有優(yōu)勢的地方，比如更低的車輛成本。
寶馬上個(gè)月宣布與騰訊合作聯(lián)手在中國成立計(jì)算中心，幫助其研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。該計(jì)算中心將于今年年底開始運(yùn)營，將為自動(dòng)駕駛研發(fā)提供本地?cái)?shù)據(jù)處理能力。
寶馬的目的很明確，基于實(shí)時(shí)路況的數(shù)字信息流，以及交通情況，開發(fā)出更適合中國的自動(dòng)駕駛解決方案。
對于這些跨國公司來說，政策敏感度是放在第一位的。顯然，大眾、寶馬的押注，并非簡單的商業(yè)邏輯判斷。
當(dāng)然，基于自動(dòng)駕駛技術(shù)的移動(dòng)出行模式，是否成功短期內(nèi)還不好下定論，也并非以純粹的盈利為衡量標(biāo)準(zhǔn)。
中央財(cái)經(jīng)大學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)教授王福重對美團(tuán)外賣到底有沒有價(jià)值的評(píng)論，似乎也是一種參考：虧損千億的美團(tuán)，每天要送出千萬份的外賣，節(jié)省了很多用戶的時(shí)間就有價(jià)值。
