2020年6月22日-23日，“2020第三屆全球自動(dòng)駕駛論壇”隆重召開。本次論壇重點(diǎn)圍繞與自動(dòng)駕駛規(guī)?；逃糜嘘P(guān)的核心技術(shù)、法律法規(guī)、技術(shù)評測、商業(yè)模式等話題展開探討，下面是大陸集團(tuán)自動(dòng)駕駛及安全事業(yè)群未來解決方案及戰(zhàn)略規(guī)劃部中國區(qū)負(fù)責(zé)人徐弢在本次論壇上的發(fā)言：
大陸集團(tuán)自動(dòng)駕駛及安全事業(yè)群未來解決方案及戰(zhàn)略規(guī)劃部中國區(qū)負(fù)責(zé)人 徐弢
各位嘉賓，下午好!午飯之后容易犯困，希望我下午的演講能夠給各位產(chǎn)生一些共鳴，提高大家的興趣。
我今天演講的主題是《自動(dòng)駕駛的進(jìn)化和革命》。
談到自動(dòng)駕駛的演變，其實(shí)上午各位嘉賓都做了非常詳細(xì)充分的解讀，其實(shí)整個(gè)業(yè)界，我們理解也就分為兩派，一派是主張整個(gè)自動(dòng)駕駛是以一個(gè)循序漸進(jìn)的方式，從功能不斷迭代優(yōu)化，而另外一派是真正的改革派，認(rèn)為自動(dòng)駕駛是需要一蹴而就，迅速地從低級別的駕駛和駕駛輔助達(dá)到L4的無人駕駛。
大陸集團(tuán)如何看待自動(dòng)駕駛的進(jìn)化和革命這兩種不同的世界理解呢?
從我們的角度來講，革命是一種從無到有的變化，是一種巨大的變革，是一種非延續(xù)性的變革。進(jìn)化是一種從有到優(yōu)的演進(jìn)，這兩種關(guān)系我們將會(huì)在之后的半個(gè)小時(shí)之內(nèi)給各位做一些分享。
首先，我們從技術(shù)的角度給各位做一些分享和探討。
從技術(shù)的角度，首先我們聊一聊整個(gè)自動(dòng)駕駛的生態(tài)系統(tǒng)，整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)，從我們的角度來講，先是從市場端，再從零部件和關(guān)鍵能力、工具、方法的角度來進(jìn)行分拆。
首先我們看一下，當(dāng)然因?yàn)檫@里面的模塊比較多，我就不做太多的展開。
從我們作為Tier1的角色，來理解整個(gè)自動(dòng)駕駛以及零部件的一個(gè)to B市場的目標(biāo)客戶群有哪些呢?首先，毫無疑問就是我們的OEM，作為乘用車，包括商用車對應(yīng)的自動(dòng)駕駛的載體，它是一個(gè)非常必要，并且很關(guān)鍵的一環(huán)。
往后面走，就是最近幾年陸陸續(xù)續(xù)出現(xiàn)的一些關(guān)鍵的客戶群體，包含著我們未來出行服務(wù)的整體解決方案提供商，就像滴滴，類似這樣的一些公司。
還有一個(gè)關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，是作業(yè)無人化群體，包含了我們經(jīng)常所理解的港口、物流、園區(qū)，包括一些遠(yuǎn)程礦業(yè)作業(yè)的駕駛無人化，都是在最近涌現(xiàn)出來的一些非常廣闊的應(yīng)用場景。而且由于它自動(dòng)駕駛的環(huán)境相對單純，相應(yīng)的法規(guī)約束相對比較少，對于自動(dòng)駕駛、無人駕駛的落地，我們甚至認(rèn)為它會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)早于我們對應(yīng)的乘用車無人駕駛技術(shù)。
后面兩個(gè)也是老生常談，隨著國家相關(guān)政策的出臺(tái)，同時(shí)還有一些關(guān)鍵的自動(dòng)駕駛行業(yè)法律法規(guī)的征求意見稿，包括報(bào)批稿等等的出臺(tái)，也是能夠大大促進(jìn)我們在新基建以及智慧城市建設(shè)當(dāng)中的一些技術(shù)產(chǎn)品的投入。
說完整個(gè)市場層面，我們看一下關(guān)鍵的構(gòu)成模塊，首先看一下關(guān)鍵技術(shù)這一塊，不做過多展開。
第一行，感知規(guī)劃行動(dòng)，這個(gè)是自動(dòng)駕駛效果鏈的關(guān)鍵一環(huán)。有感知，以及感知所產(chǎn)生復(fù)雜的環(huán)境模型，以及最終通過頂層的駕駛功能軟件，對我們自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行一個(gè)動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)的模型輸出和控制輸出。同時(shí)，最后也需要我們執(zhí)行端各種類型的線控執(zhí)行單元對整個(gè)車輛進(jìn)行合理的動(dòng)態(tài)控制。
同時(shí)，第二行是一些關(guān)鍵的賦能技術(shù)，車路協(xié)同需要的V2X的技術(shù)，硬件、軟件、應(yīng)用，最先進(jìn)的人機(jī)交互，同時(shí)還有離不開我們的地圖和定位等等，包括對應(yīng)的整體的安全策略，還有因?yàn)楦叨劝l(fā)展的網(wǎng)絡(luò)通訊所產(chǎn)生的安全風(fēng)險(xiǎn)的應(yīng)對。
關(guān)鍵能力，我們有整個(gè)系統(tǒng)下面的一個(gè)子模塊架構(gòu)，重新定義車輛的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，軟硬件解耦的這么一個(gè)趨勢。
另外，集成、驗(yàn)證、測試和安全，都是我們必須嚴(yán)肅思考的一些挑戰(zhàn)或者說必須去逾越的鴻溝。
另外，在整個(gè)測試環(huán)節(jié)，我們?nèi)绾稳ヌ幚碛捎诤Ａ康臏y試數(shù)據(jù)所帶來的數(shù)據(jù)的識別、數(shù)據(jù)的歸類、數(shù)據(jù)的分析、數(shù)據(jù)的管理，都是一些需要認(rèn)真面對的問題。
從革命和進(jìn)化的角度，我們做了一些簡單的分類和標(biāo)記。
舉個(gè)例子，在綠色的這個(gè)板塊，我們認(rèn)為它是逐漸進(jìn)化的這么一個(gè)過程。比如說我們的環(huán)境感知，我們運(yùn)用于傳統(tǒng)L0到L2輔助駕駛市場的傳統(tǒng)感知零部件，比如說毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波等等，它們也可以有效的在L3級以上的自動(dòng)駕駛開發(fā)過程中被應(yīng)用。但是它們的硬件架構(gòu)、硬件參數(shù)，包括我們的軟件算法需要更好的優(yōu)化更新，來達(dá)到自動(dòng)駕駛所要求的性能表現(xiàn)。
說到革命，舉個(gè)例子，高性能計(jì)算，大家眾所周知，針對L3級以上的自動(dòng)駕駛所面臨的多路傳感器的海量信息輸入以及對應(yīng)的我們的決策能力、決策要求的一個(gè)大大提高，更先進(jìn)的基于異構(gòu)架構(gòu)的中央處理單元也是必不可少的，而這一塊在低級別ADAS市場沒有被廣泛運(yùn)用，因?yàn)檫@類市場不一定需要這樣的一些高算力的控制單元。
說完生態(tài)系統(tǒng)過程，我們來看一下針對這幾個(gè)關(guān)鍵的子模塊，我們進(jìn)行同步展開，同時(shí)也把我們大陸的一些解決方案關(guān)鍵產(chǎn)品做一個(gè)介紹。
首先是感知，在環(huán)境感知以及規(guī)劃層面，我們是有以下這些關(guān)鍵零部件的技術(shù)以及產(chǎn)品。
從左邊來看，左邊這邊是我們的傳感器，針對于自動(dòng)駕駛的一些傳感器，可以看到第五代的具有代表性的攝像頭和毫米波雷達(dá)，特別是第五代攝像頭，基于第四代攝像頭融入了更多的人工智能算法，比如說針對行人，我們有更好的算法，對于行人的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)趨勢判斷等等，包括行人的類型分類，都有很好的識別。同時(shí)我們也是通過一套先進(jìn)的訓(xùn)練工具，可以有效地幫助我們的客戶快速地部署針對行人的一個(gè)識別定義。
另外，第五代毫米波雷達(dá)，也是一個(gè)增強(qiáng)性能版的應(yīng)用于L3級自動(dòng)駕駛的傳感器，有300米的探測距離，同時(shí)開度角達(dá)到±60度。
激光雷達(dá)是我們重點(diǎn)突破的一個(gè)感知產(chǎn)品，相比于傳統(tǒng)的卷簾門技術(shù)的激光雷達(dá)來講，我們是采用一種基于全局快門技術(shù)的激光雷達(dá)，可以保證更好地應(yīng)對惡劣天氣的變化，針對這種高速率變化的場景，能夠提供更好的穩(wěn)定的圖像輸出。
因此這一系列的傳感器，在我們的理解里面都是基于成熟產(chǎn)品的一個(gè)迭代優(yōu)化，除了激光雷達(dá)。
在右邊，我們更多的認(rèn)為是一些革命性的技術(shù)和產(chǎn)品。車路協(xié)同的要求會(huì)帶來大量的車與萬物的通訊，大陸集團(tuán)也是有充分的應(yīng)對。我們針對V2X的模塊，有成熟的通訊硬件，也有對應(yīng)的V2X應(yīng)用的軟件，而且它可以支持各國家各地區(qū)不同的協(xié)議，都能夠充分兼容和支持。
另外一個(gè)是自動(dòng)駕駛的控制器，大陸集團(tuán)叫ADCU，這一塊也是我們重點(diǎn)布局的一塊，具有極高的產(chǎn)品拓展性。比如說低速泊車產(chǎn)品上升到高速級別的自動(dòng)駕駛這一系列不同的功能都是通過不同的硬件軟件擴(kuò)展來進(jìn)行支持。當(dāng)然先進(jìn)的算法，人工智能、深度學(xué)習(xí)這一系列軟件層面的能力和優(yōu)勢，也是可以分布到不同的產(chǎn)品領(lǐng)域里面去。
剛才說完了整個(gè)感知和規(guī)劃層面，大陸集團(tuán)比較有代表性的一些產(chǎn)品和技術(shù)之外。從執(zhí)行層面，因?yàn)樗谖覀冞@個(gè)生態(tài)系統(tǒng)里面，是最終的動(dòng)態(tài)執(zhí)行者，而在高級別自動(dòng)駕駛領(lǐng)域里面，整個(gè)車輛的控制將面臨失效的可能性，怎樣避免?全面的冗余設(shè)計(jì)。我們覺得整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安全冗余是極其關(guān)鍵的一環(huán)，在自動(dòng)駕駛真正落地的時(shí)候是需要考慮的。
我們有這么一套整體的冗余解決方案，也就是用于線控制動(dòng)的組合式冗余方案。左邊這個(gè)MK C1是我們?nèi)碌木€控液壓制動(dòng)單元，相比于傳統(tǒng)的電子穩(wěn)定控制，MK C1能夠更好地快速地提供建壓能力，另外也可以提供優(yōu)秀的制動(dòng)能量回收。MK C1在整個(gè)冗余系統(tǒng)里面承擔(dān)著一個(gè)主系統(tǒng)的角色，而再加上我們的MK 100 HBE冗余制動(dòng)系統(tǒng)，就組合成了右邊的MK C1HAD。在不同的失效模式下面，也可以通過兩者的配合，進(jìn)行多層次的功能降級操作。最終的目標(biāo)是什么?是讓整個(gè)車輛在任何發(fā)生制動(dòng)系統(tǒng)失效的情況下，能夠保障我們的車輛安全停穩(wěn)。而整個(gè)縱向控制的一個(gè)安全停穩(wěn)，也是整個(gè)車輛失效保護(hù)里最關(guān)鍵的一環(huán)。
剛才說完大陸集團(tuán)對于感知、規(guī)劃、行動(dòng)三個(gè)板塊的代表性產(chǎn)品和技術(shù)之后，我們?nèi)绾伟堰@些不同的產(chǎn)品和技術(shù)融合到一塊，作為一個(gè)整體的系統(tǒng)提供給我們的消費(fèi)者，提供給我們的客戶呢?
我們創(chuàng)新性地引入了這么一個(gè)概念，無縫駕乘，包含了大陸集團(tuán)幾個(gè)具有典型代表性的功能，它可以很好地展示整個(gè)大陸集團(tuán)在自動(dòng)駕駛開發(fā)的系統(tǒng)能力。
首先，花一點(diǎn)時(shí)間給各位介紹一下大陸集團(tuán)自動(dòng)駕駛的一個(gè)開發(fā)狀態(tài)以及構(gòu)成。
我們是把整個(gè)自動(dòng)駕駛，按照不同的車輛類型來進(jìn)行了一個(gè)劃分。從右上角，我們可以看到這是一個(gè)乘用車板塊，這個(gè)乘用車板塊進(jìn)行進(jìn)一步的拆分，也可以分為低速以及高速。低速，會(huì)有自動(dòng)代客泊車，包括運(yùn)用于城市路況的一些低速的自動(dòng)駕駛應(yīng)用。針對高速來講，主要就是高速公路的自主巡航功能，之后都會(huì)有詳細(xì)的展開。
往下走，是無人駕駛車，大家可能更容易理解的就是無人小巴，這樣用于解決城市通行最后一公里通行難點(diǎn)的這么一個(gè)特定的交通工具。
往左走，就是應(yīng)用前景非常廣闊，甚至落地時(shí)間表會(huì)比右邊更加迅速的這么一個(gè)領(lǐng)域，就是商用車，包括自動(dòng)駕駛的一些工程機(jī)械等等。
往上走，就是一些特殊的工具，特殊的車輛，比如說一些純物流配送小車甚至說是一些用于工業(yè)勘探目的等等的一些無人機(jī)等相關(guān)技術(shù)。
我們是通過中間這個(gè)蜂窩結(jié)構(gòu)，通過利用我們整個(gè)系統(tǒng)以及零部件的專長整合起來，通過一個(gè)全球化協(xié)作的資源網(wǎng)絡(luò)，能夠更好地把我們的能力輸出到不同的項(xiàng)目群組里面去，發(fā)揮更大的全球自動(dòng)駕駛的一個(gè)協(xié)同效應(yīng)。
整個(gè)無縫駕乘里面有哪些呢?無縫駕乘主要是三個(gè)代表性的項(xiàng)目，從右邊開始說，自動(dòng)代客泊車，其實(shí)大家也充分地知道這個(gè)自動(dòng)代客泊車到底是怎樣的一個(gè)功能以及它的應(yīng)用與邊界，它是屬于乘用車板塊里面在低速狀態(tài)下面的一個(gè)解決方案。
往下走是高速公路自主巡航，左邊是我們的無人駕駛車，這些場景怎么串起來呢?我們可以看一下無縫駕乘串起來之后到底能給我們的生活帶來什么樣的便利?
故事的女主，從停車場出發(fā)，接到駕駛員，設(shè)定好導(dǎo)航目的地，開出小區(qū)駛向臨近的高速公路，系統(tǒng)自動(dòng)識別可開啟自動(dòng)駕駛的道路區(qū)間。通過系統(tǒng)的確認(rèn)，自動(dòng)激活高速公路自主巡航的功能。這個(gè)時(shí)候，整個(gè)駕駛空間就被釋放成效率空間或者說休閑娛樂空間，所有的駕駛?cè)蝿?wù)都不存在了，個(gè)人效率將得到極大的提升，駕駛壓力也得到極大的緩解。
這里有一個(gè)案例，就是自動(dòng)變道。駛出高速之后，高速公路自主巡航的功能就到達(dá)了它的使用邊界。怎么去銜接我們的高速到城際，怎么處理泊車痛點(diǎn)?這是一個(gè)十字路口，通過V2X對所有道路參與者進(jìn)行實(shí)時(shí)互聯(lián)互通，保證十字路口的通車安全。來到停車場附件，通過手機(jī)終端對我們的車輛進(jìn)行自動(dòng)泊車的功能激活，同時(shí)通過手機(jī)終端乘上最后一公里的無人小巴，很方便地把她送到最后一公里的目的地，也就是她的辦公室。系統(tǒng)也發(fā)出泊車成功的一個(gè)通知，她的美好一天就這樣開啟了。
無縫駕乘到底能給人們帶來什么?剛才這個(gè)動(dòng)畫也能給我們一些不同的體驗(yàn)，能夠大大解放人們的日常通勤時(shí)間，減少了很多壓力，同時(shí)提高了效率。
逐一展開，首先高速公路自主巡航這個(gè)功能，是大陸集團(tuán)針對L3、L4等級高速公路的自動(dòng)駕駛功能。有幾個(gè)關(guān)鍵的特性，智能、高效、安全。
首先，智能，它可以具有自動(dòng)變道的能力，同時(shí)可以自由地去銜接不同的高速路網(wǎng)，甚至于有通過維修路段這個(gè)能力。另外它是一個(gè)高效的通勤工具，可以結(jié)合我們的高精度地圖，對整個(gè)行駛過程做一個(gè)動(dòng)態(tài)的行駛優(yōu)化，比如說一些大坡道大曲率半徑的道路，包括一些特定的維修路段，可以通過高精度地圖進(jìn)行更好的自動(dòng)駕駛。
從安全角度，是最后也是最重要的一個(gè)特性，可以通過不同客戶的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件來去定義不同的功能安全架構(gòu)、冗余架構(gòu)，以便于來實(shí)現(xiàn)更好的最小化風(fēng)險(xiǎn)管理策略。
針對高速公路自主巡航，我們也是本著扎根市場服務(wù)市場的理念。因?yàn)檫@里面有一個(gè)典型的參照案例，就是我們的收費(fèi)站自動(dòng)通行。大家都知道，在中國其實(shí)有大量的ETC收費(fèi)站存在于高速公路的路網(wǎng)中間，當(dāng)然了，最近肯定也有一些更新，很多省際的ETC已經(jīng)取消了，但是在高速公路路網(wǎng)的入口和出口也會(huì)有大量的ETC收費(fèi)站，如何銜接整個(gè)ETC收費(fèi)站，包括城市內(nèi)部的一些停車場的收費(fèi)站，如何去讓自動(dòng)駕駛功能在不暫停不退出的情況自動(dòng)地去通過收費(fèi)閘口、收費(fèi)桿這樣一些特定的場景，我們在中國做了很多實(shí)踐，包括對于不同的ETC的一些道路導(dǎo)示牌的視覺訓(xùn)練，包括對于ETC通行進(jìn)入之前和進(jìn)入之后道路結(jié)構(gòu)急劇變化的一個(gè)路徑規(guī)劃的應(yīng)對，我們是做了大量的本地工作。ETC通行對于全球的高速公路自動(dòng)駕駛的研發(fā)也是提供了很好的幫助，這也是我們?nèi)蚧詣?dòng)駕駛研發(fā)的一個(gè)協(xié)作的典型實(shí)踐。
自動(dòng)代客泊車，具體的功能我不做描述，因?yàn)槭忻嫔峡赡芫唧w的功能展示大同小異。
分享一個(gè)大家可能不知道的事實(shí)，左邊這個(gè)框，其實(shí)在城市道路里面，有30%的交通擁堵是來自于車輛的尋找過程，而且在平均每次車位的搜尋時(shí)間也是達(dá)到了10分鐘，并且不光是耗時(shí)，而且對環(huán)境也產(chǎn)生了巨大的壓力，每次車位的搜尋所排放的二氧化碳量是達(dá)到1.3公斤。自動(dòng)代客泊車它產(chǎn)生的社會(huì)效益在這個(gè)時(shí)候就能夠得到充分的體現(xiàn)，減少對應(yīng)的交通擁堵和尾氣排放，同時(shí)大大節(jié)省駕駛員的時(shí)間。
具體的一些功能和特性，主要看一下最后一行，就是這個(gè)服務(wù)。其實(shí)泊車功能的本身很重要，但是如果能夠把整個(gè)泊車的功能和整個(gè)生態(tài)更好地聯(lián)系起來，那是一個(gè)兩全其美的方案。比如說和停車場端的傳感器、支付系統(tǒng)打通，我們可以在出發(fā)的時(shí)候就鎖定那些車位比較緊缺的城市停車場，并且可以采取不同的移動(dòng)支付方法來鎖定。還有我們可以和一些POI進(jìn)行廣泛的生態(tài)合作，進(jìn)行一些促銷的推送等等，來更好地實(shí)現(xiàn)價(jià)值附加。
最后一個(gè)，就是車輛的安防探測，因?yàn)槟壳白詣?dòng)代客泊車，確實(shí)廠端、車端也是必不可少的。這么多的傳感器難道就是為了泊車嗎?整個(gè)泊車之后，我們怎么把剩余的感知能力進(jìn)行價(jià)值的額外創(chuàng)造?我們可以思考一些車輛的安防探測等等相關(guān)功能，當(dāng)車輛處于一些異常，被侵入狀態(tài)的時(shí)候，基于廠端和車端的感知輸入也能夠很好地警示駕駛員車輛可能會(huì)面臨的一些風(fēng)險(xiǎn)。
下一個(gè)是大陸集團(tuán)除了跟車有關(guān)的產(chǎn)品和系統(tǒng)之外，創(chuàng)新性地提出來了一個(gè)基于基礎(chǔ)設(shè)施的產(chǎn)品和解決方案，叫智能十字路口。但是整個(gè)十字路口是由車端的所有傳感器和計(jì)算單元所提供的，分布在十字路口不同的路燈桿上。目的就是讓整個(gè)十字路口沒有死角，就算超出人類視覺邊界的時(shí)候，也能夠很好地識別視覺盲區(qū)的目標(biāo)，警示駕駛員，甚至直接介入車輛的一些緊急駕駛策略。
舉個(gè)例子，在這個(gè)畫面的中央有一個(gè)行人，他在紅燈的時(shí)候正在違規(guī)穿越斑馬線，而他正好躲在一個(gè)卡車的后面，這個(gè)時(shí)候?qū)τ趯ο騺碥?，其?shí)我不管是傳感器，還是駕駛員都沒辦法探測到這個(gè)行人的運(yùn)動(dòng)趨勢和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的物理狀態(tài)和地理信息，如果沒有這個(gè)十字路口技術(shù)的引入，很有可能是無法避免車和人相碰的。但是因?yàn)橛羞@套系統(tǒng)，可以很好地去對行人進(jìn)行目標(biāo)識別和跟蹤，以及對可能會(huì)產(chǎn)生碰撞的信息傳遞給來向的車輛，讓駕駛員及時(shí)采取制動(dòng)措施，或者說在駕駛員沒有及時(shí)響應(yīng)的情況下，主動(dòng)介入車輛的動(dòng)態(tài)控制，來避免更多的人員傷亡。
最后一個(gè)，就是剛才所說的無縫駕乘最后一環(huán)，也是最關(guān)鍵一環(huán)，就是最后一公里如何把乘客安全送達(dá)最后的目的地，大陸集團(tuán)英文縮寫CUbE，就是大陸集團(tuán)城市駕乘體驗(yàn)，同時(shí)也是我們自動(dòng)駕駛技術(shù)的一個(gè)開發(fā)平臺(tái)。它可以整合整個(gè)大陸集團(tuán)最先進(jìn)的軟件、硬件和系統(tǒng)到這個(gè)平臺(tái)上面，并且通過不同的國家和地區(qū)的一些適配性開發(fā)，來提供全棧式自動(dòng)駕駛解決方案。
給大家分享一個(gè)視頻，剛才的無縫駕乘是一個(gè)動(dòng)畫，這個(gè)動(dòng)畫雖然好看，但是它很遙遠(yuǎn)，它是一個(gè)愿景。
這個(gè)視頻是我們?nèi)ツ暝陂L沙進(jìn)行的中國首秀甚至叫全球首秀的實(shí)車級別的無縫駕乘的展示。
這個(gè)是高速公路自主巡航，我們是在長沙的國家智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)里面進(jìn)行的這個(gè)演示。激活功能、脫手、自動(dòng)變道、當(dāng)超出智能邊界的時(shí)候移交駕駛員駕駛權(quán)，來到模擬室內(nèi)停車場的旁邊，通過手機(jī)進(jìn)行自動(dòng)代客泊車的一個(gè)激活，車輛是自動(dòng)在搜尋車位，自動(dòng)泊入對應(yīng)的車位。同理，需要把車叫出來的時(shí)候，還是通過手機(jī)端進(jìn)行一個(gè)指令的發(fā)送，車輛也會(huì)自動(dòng)駛出停車場來到指定的上車地點(diǎn)。
CUbE這個(gè)時(shí)候就出來了，通過手機(jī)終端把車叫到我們上車點(diǎn)，然后送達(dá)目的地。期間展示了一些關(guān)鍵的功能，像行人識別、避障，包括傳統(tǒng)乘用車?yán)锩鍭CC的跟車啟停功能。在市區(qū)一些擁堵的狀態(tài)下可以更好地去自動(dòng)地通行擁堵路況，跟隨前車行動(dòng)。在交通規(guī)則允許的情況下，也可以自動(dòng)變道，最后是安全地把乘客送達(dá)最后的目的地。
以上是我們在技術(shù)環(huán)節(jié)跟各位分享的革命進(jìn)化或者說自動(dòng)駕駛發(fā)展整個(gè)路線的一些大致的情況，以及大陸集團(tuán)的應(yīng)對解決方案。
接下來還會(huì)花一點(diǎn)時(shí)間跟各位聊一下非技術(shù)的話題，而這些也是非常關(guān)鍵的，對于自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地，我們講真正的商業(yè)化落地，而不是技術(shù)落地，在商業(yè)化落地之前也需要思考到很多阻礙。
首先就是法規(guī)，我不做過多展開，因?yàn)橐归_的話還需要花很長很長時(shí)間。剛才也提到了，從國家頂層戰(zhàn)略出發(fā)，相關(guān)的行業(yè)推動(dòng)政策其實(shí)也有很多很多，《智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》、“2025中國制造”等等等等，從自動(dòng)駕駛等級的定義層面，我們駕駛自動(dòng)化的分級標(biāo)準(zhǔn)今年也是出臺(tái)了，應(yīng)該是在一個(gè)報(bào)批稿的階段。包括具體的一些功能定義目前也是在緊鑼密鼓地出臺(tái)，比如說自動(dòng)代客泊車一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，目前已經(jīng)準(zhǔn)備發(fā)布了。包括一些關(guān)鍵的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的法規(guī)障礙，國家層面也是進(jìn)行大力推動(dòng)，比如說汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)對自動(dòng)駕駛的升級，因?yàn)樵谥?，像最基本的《道路交通安全法》里面根本沒有把自動(dòng)駕駛系統(tǒng)作為駕駛員考慮進(jìn)去，這是一個(gè)很大的阻礙。包括轉(zhuǎn)向，我們就連L2.5目前完全脫手都沒有具體的法規(guī)支持，因?yàn)檗D(zhuǎn)向目前沒有允許全助力的轉(zhuǎn)向，但是最新的法規(guī)有一個(gè)增補(bǔ)條例或者說修改條例，目前已經(jīng)可以允許全助力系統(tǒng)轉(zhuǎn)向的存在，也逐漸地一小步一小步地把自動(dòng)駕駛落地的障礙逐漸地掃除。
總而言之，我們認(rèn)為核心的關(guān)注點(diǎn)有哪些呢?首先就是駕駛地位合法化，剛才講了像《道路交通安全法》等等頂層的法律對于虛擬駕駛員或者說自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一個(gè)合法化需要重新定義的，這個(gè)毫無疑問。
規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)化，包含著大量封閉開放道路的測試標(biāo)準(zhǔn)，還有包括一些商業(yè)規(guī)則的部署和定義等等。當(dāng)然這一塊我們也欣喜地看到整個(gè)國家在自動(dòng)駕駛的一個(gè)測試領(lǐng)域，其實(shí)取得了非常大的突破，我們在很多城市都已經(jīng)有陸陸續(xù)續(xù)的法規(guī)出臺(tái)，而且是逐漸在完善的過程。
另外一個(gè)，責(zé)任劃分這一塊。責(zé)任劃分也是一個(gè)老生常談的問題，大家可能說L3是一個(gè)責(zé)任劃分不明確的區(qū)間，它可能會(huì)有很多很多界定不清的東西存在。這一塊如何確定事故產(chǎn)生之后責(zé)任的劃分，這是一個(gè)很大的問題。包括對應(yīng)的交通法規(guī)、保險(xiǎn)制度的改革，都是伴隨而行的。
L4，至少說從人和系統(tǒng)的責(zé)任角度可能已經(jīng)劃清了，但是從生態(tài)的角度可能還沒有劃清，所以怎么去精細(xì)地重新設(shè)計(jì)責(zé)任劃分的這個(gè)系統(tǒng)，也是一個(gè)非常關(guān)鍵值得探討的問題。
往下看，倫理道德，我經(jīng)常講一個(gè)不太恰當(dāng)?shù)睦?，就像是你的老媽和你的老婆同時(shí)掉進(jìn)水里，你應(yīng)該救誰，是一樣的邏輯，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)很有可能也會(huì)面臨類似的窘境。當(dāng)一個(gè)自動(dòng)駕駛的車輛已經(jīng)探測到他無法避免的前方事故的情況下，前方正好有一臺(tái)車緊急制動(dòng)，他沒有辦法避免了。這個(gè)時(shí)候他唯一可做的選擇是往左拐或者是往右拐，這個(gè)時(shí)候左邊可能有一個(gè)摩托車，右邊可能有一個(gè)行人，這個(gè)時(shí)候他怎么去選擇呢?當(dāng)然這是一個(gè)很極端的案例，但是也可以很好地闡釋我們所面臨的倫理道德和風(fēng)險(xiǎn)，我們可能就要從最小傷害最小代價(jià)的一個(gè)邏輯出發(fā)，比如說左邊去撞上摩托車，我的整體傷害是什么水平，我撞上正前方的車輛受到的傷害是什么水平，我撞上右邊的行人會(huì)造成的傷害是什么?這個(gè)時(shí)候可能要考慮到很多很多非技術(shù)的問題，比如說人類社會(huì)基本倫理道德的考慮。
海量的數(shù)據(jù)交互可能會(huì)產(chǎn)生巨大的威脅，對應(yīng)的細(xì)分技術(shù)板塊和領(lǐng)域，網(wǎng)絡(luò)安全法還是必不可少的。
技術(shù)落地了，法規(guī)落地了，就可以量產(chǎn)上市了嗎?也不見得，我們還需要社會(huì)公眾的認(rèn)可，誰是第一個(gè)吃螃蟹的。因?yàn)楝F(xiàn)在大家說很多人在吃螃蟹，其實(shí)他是違規(guī)吃螃蟹，因?yàn)榉刹粫?huì)認(rèn)可他的地位的。比如說特斯拉，大家經(jīng)常完全脫手，造成一些嚴(yán)重的傷亡事故，它是一個(gè)非合法的功能使用方式。我們談的是合法的功能使用情況下，這個(gè)時(shí)候公眾的認(rèn)知是怎么樣的。
舉個(gè)例子，在城市工況下一個(gè)道路限速的案例，左邊來看，在人類駕駛員存在的情況下，我們對于市區(qū)50公里限速，是一個(gè)慢慢逐漸接受，并且從理解到逐漸接受的這么一個(gè)過程，因?yàn)榇蠹铱赡苁菑鸟R車時(shí)代慢慢地去接受內(nèi)燃機(jī)時(shí)代，然后從內(nèi)燃機(jī)不斷地優(yōu)化，主被動(dòng)安全功能的不斷強(qiáng)化，可能大家經(jīng)過時(shí)間的考驗(yàn)，已經(jīng)充分接受了在市區(qū)范圍內(nèi)50公里限速。但是一旦自動(dòng)駕駛大量面市，對于市區(qū)自動(dòng)駕駛的車輛，50公里的限速大家能接受嗎?一開始投放市場的話，它會(huì)不會(huì)對整個(gè)交通環(huán)境產(chǎn)生一個(gè)巨大的威脅?怎么去消除消費(fèi)者不同的對于新技術(shù)的恐懼呢?我們認(rèn)為最主要的還是打鐵還需自身硬，就是把自己的系統(tǒng)，自己的車輛，自己的功能做好，通過持續(xù)不斷的穩(wěn)定的安全行駛記錄，來更好地說服市場，教育市場，讓他們逐漸去接受。
另外還有一個(gè)案例，這是2014年的時(shí)候，美國道路交通安全管理局統(tǒng)計(jì)每10億英里可能會(huì)產(chǎn)生各種交通事故的死亡率。大家可以看到，還是有很多老舊派保守派受到了認(rèn)知慣性的影響，比如說我們認(rèn)為飛機(jī)是很危險(xiǎn)的交通工具，但實(shí)際上從統(tǒng)計(jì)學(xué)上來講飛機(jī)是最安全的交通工具。我們可以想像一下，自動(dòng)駕駛車輛一旦大幅度投入市場的話，公眾認(rèn)知到底在什么水平，實(shí)際的死亡率應(yīng)該在什么水平?我們認(rèn)為成熟的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)投放市場之后，它應(yīng)該在最前面的那幾列。但是公眾的認(rèn)知，最開始可能會(huì)把它放到最后這幾列，這個(gè)時(shí)候就需要不斷地通過大量的安全行駛口碑積累，才能夠逐漸扭轉(zhuǎn)普通大眾對于自動(dòng)駕駛的一個(gè)非合理性恐懼。
說完了技術(shù)，說完了法規(guī)，說完了公眾認(rèn)知，我們再回到這個(gè)主題“革命、進(jìn)化”，我們也可以拿我們的無人小巴來舉個(gè)例子。左邊是我們目前的一個(gè)狀態(tài)，一個(gè)極其受限的，限定場景、限定速度的這么一個(gè)通勤工具，但是未來的遠(yuǎn)景是什么?未來的遠(yuǎn)景是一個(gè)基本不設(shè)限的L4或者L5的一個(gè)交通工具。它真的就這樣一蹴而就了嗎?不是，因?yàn)檎麄€(gè)技術(shù)的迭代肯定是需要一步一步來。
比如說目前是一個(gè)極度受限的工況，下一步我們可能只能采取一小步一小步的迭代優(yōu)化，我們可以首先把速度提起來，第二步是可能會(huì)把場景加起來，第三步可能會(huì)把功能，包括價(jià)值附加的一些服務(wù)做起來，最終才會(huì)達(dá)到未來自動(dòng)駕駛的水平，所以革命之中有進(jìn)化，進(jìn)化也會(huì)帶來革命。
最后總結(jié)一下：
從駕駛輔助到自動(dòng)駕駛，從L0到L5，我們?yōu)榱藢?shí)現(xiàn)最終的自動(dòng)駕駛的形態(tài)，是需要付出巨大的代價(jià)。剛才所說的技術(shù)的代價(jià)、法規(guī)的挑戰(zhàn)以及公眾認(rèn)知的鴻溝，這一切會(huì)貫穿不同的技術(shù)迭代、進(jìn)化，最終才可以讓整個(gè)自動(dòng)駕駛達(dá)到一個(gè)終極革命性的狀態(tài)。
而且我也想再次強(qiáng)調(diào)一個(gè)觀點(diǎn)，或者分享一個(gè)觀點(diǎn)，就是適用于廣域場景的，自動(dòng)駕駛量產(chǎn)和自動(dòng)駕駛商業(yè)化這兩個(gè)概念，很多時(shí)候不是一個(gè)等號。這個(gè)量產(chǎn)怎么去理解?大批量生產(chǎn)叫量產(chǎn)，但是脫離了高價(jià)值落地應(yīng)用和場景的量產(chǎn)是沒有任何意義的，你可以在車間里面造一千臺(tái)車一萬臺(tái)車，在不同的地方進(jìn)行試運(yùn)行和展示，但是那個(gè)并不是真正的商業(yè)化，你并沒有商業(yè)化的空間。剛才的那個(gè)技術(shù)挑戰(zhàn)環(huán)節(jié)其實(shí)已經(jīng)夠我們喝一壺了，就算那個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)達(dá)到了，長尾場景也攻克了，我們的成本如何考慮?我們巨額的開發(fā)費(fèi)，巨額的硬件架構(gòu)。當(dāng)然了，這個(gè)價(jià)格曲線在未來可能會(huì)慢慢下來，但是至少在目前我們是很難承受這樣一個(gè)技術(shù)成本的。還有各種法規(guī)的完善、公眾認(rèn)知的建立、安全的驗(yàn)證，都是回避不了的。所以我們也呼吁，整個(gè)自動(dòng)駕駛為了實(shí)現(xiàn)終極落地的目標(biāo)，一家之力是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，真的是需要全行業(yè)所有生態(tài)合作伙伴的齊心協(xié)力，鼎力推進(jìn)，才能讓自動(dòng)駕駛有一個(gè)美好的未來。
以上就是我今天分享的全部內(nèi)容，謝謝!
