近日，市場(chǎng)監(jiān)管總局（標(biāo)準(zhǔn)委）集中發(fā)布了一批重要國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。其中，就有針對(duì)自動(dòng)駕駛功能的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家推薦標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 40429-2021）。
據(jù)悉，該國(guó)標(biāo)將于2022年3月1日正式實(shí)施，將對(duì)促進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及后續(xù)相關(guān)法規(guī)的制定起到積極作用。
根據(jù)剛公布的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，未來(lái)，汽車(chē)的自動(dòng)駕駛等級(jí)將基于以下6個(gè)要素進(jìn)行劃分：
1、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的目標(biāo)和事件探測(cè)與相應(yīng)；
2、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制；
3、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否同時(shí)持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制；
4、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；
5、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略；
6、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否存在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制。
基于這6要素，國(guó)標(biāo)再將駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)劃分為0級(jí)（應(yīng)急輔助）、1級(jí)（部分駕駛輔助）、2級(jí)(組合駕駛輔助) 、3 (有條件自動(dòng)駕駛) 、4 級(jí)(高度自動(dòng)駕駛) 、5 級(jí)(完全自動(dòng)駕駛) 共6個(gè)等級(jí)。而這6個(gè)等級(jí)，也有著對(duì)應(yīng)的6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
1、0級(jí)駕駛自動(dòng)化（應(yīng)急輔助）
駕駛員執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，同時(shí)還要監(jiān)管駕駛自動(dòng)系統(tǒng)。
駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)則只負(fù)責(zé)部分目標(biāo)和事件的探測(cè)與相應(yīng)，且當(dāng)駕駛員請(qǐng)求自動(dòng)化系統(tǒng)退出時(shí)，汽車(chē)可以立即解除系統(tǒng)的控制權(quán)。
按照上述規(guī)定，F(xiàn)CW前部碰撞預(yù)警和LDW車(chē)道偏離預(yù)警功能都可歸類(lèi)于0級(jí)自動(dòng)駕駛。
2、1級(jí)駕駛自動(dòng)化（部分駕駛輔助）
和0級(jí)駕駛自動(dòng)化一樣，都屬于有明顯限制條件的輔助駕駛，并為駕駛員新增了兩個(gè)角色，分別是：決定何時(shí)啟動(dòng)或關(guān)閉駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)，以及在任何時(shí)候，可以立即執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)方面，比0級(jí)駕駛自動(dòng)化多了1條，即具備與車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與相應(yīng)能力。
按照上述規(guī)定，1級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的自動(dòng)化系統(tǒng)能夠在人類(lèi)駕駛員的協(xié)助下，對(duì)車(chē)輛的方向或加減速進(jìn)行控制。換言之，1級(jí)自動(dòng)駕駛可具備ACC自適應(yīng)巡航或者LKA車(chē)道保持輔助功能。
3、2 級(jí)駕駛自動(dòng)化（組合駕駛輔助）
雖然駕駛員和駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的角色和1級(jí)駕駛自動(dòng)化完全相同，但在持續(xù)車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制方面，將由駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)完全負(fù)責(zé)。
換言之，2級(jí)駕駛自動(dòng)化將在1級(jí)駕駛自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，擁有ICC集成式巡航輔助功能（即同時(shí)具備自適應(yīng)巡航控制功能和車(chē)道保持輔助功能）。
4、3 級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）
可謂是駕駛自動(dòng)化的分水嶺，在3級(jí)之前的駕駛自動(dòng)化，都只能算作駕駛輔助系統(tǒng)。
3級(jí)駕駛自動(dòng)化的駕駛員，也不再只是簡(jiǎn)單的駕駛員角色，還將在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)被激活后，變成動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的后援用戶(hù)。
對(duì)于3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，駕駛員需要在系統(tǒng)失效或者超過(guò)工作條件時(shí)，對(duì)故障汽車(chē)進(jìn)行接管。而車(chē)輛在自動(dòng)駕駛化系統(tǒng)被激活后，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所規(guī)定的運(yùn)行條件下，本身就能完成轉(zhuǎn)向和加減速，以及路況探測(cè)和反應(yīng)的任務(wù)。
由此，具備3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車(chē)，將有條件實(shí)現(xiàn)TJP交通擁堵輔助功能（指在擁堵的高速公路或城市快速路上，駕駛員可以放開(kāi)雙手雙腳，同時(shí)注意力可在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)從駕駛環(huán)境中轉(zhuǎn)移，做一些諸如看手機(jī)、接電話(huà)、看風(fēng)景等活動(dòng)）。
5、4 級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛）
4級(jí)駕駛自動(dòng)化雖然仍屬于有限制條件的自動(dòng)駕駛，但駕駛員的角色在駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)被激活后，已經(jīng)轉(zhuǎn)變?yōu)槌丝突蛘{(diào)度員，不再是后援用戶(hù)。因此無(wú)論汽車(chē)的方向和加減速控制，路況觀(guān)測(cè)和反應(yīng)，以及汽車(chē)遇到故障時(shí)的接管任務(wù)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都能夠且應(yīng)該完成，不需要人類(lèi)參與。除非在請(qǐng)求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)退出后，駕駛員的角色才能恢復(fù)。
按照這一界定，無(wú)人出租車(chē)是屬于4級(jí)駕駛自動(dòng)化的車(chē)輛。
而且，國(guó)標(biāo)的“駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)激活后用戶(hù)角色”附錄里，特別備注了：具備4級(jí)或5級(jí)駕駛自動(dòng)化功能的車(chē)輛，也可裝備駕駛座位——換言之，未來(lái)4級(jí)以上的駕駛自動(dòng)化的車(chē)輛，或可不標(biāo)配駕駛座位。
6、5 級(jí)駕駛自動(dòng)化（完全自動(dòng)駕駛）
5級(jí)駕駛自動(dòng)化與4級(jí)相比，基本功能相同，但在設(shè)計(jì)運(yùn)營(yíng)范圍上，不再有運(yùn)行條件的限制（商業(yè)和法規(guī)因素等限制除外），同時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠獨(dú)立完成所有的操作和決策。
