全國已有超33座城市發(fā)放自動駕駛牌照
根據(jù)當(dāng)前國內(nèi)外發(fā)放的自動駕駛牌照類型來看，自動駕駛牌照主要分為三大級別，分別為測試牌照、試運(yùn)營牌照以及全無人牌照。（此外，根據(jù)測試及運(yùn)營權(quán)限，還有更細(xì)的分類，例如示范運(yùn)營牌照和商業(yè)運(yùn)營牌照等。這些分類通常與特定法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)，具體的分類依據(jù)可能因地區(qū)而異。）
測試牌照是最基礎(chǔ)的牌照，要求自動駕駛車輛在駕駛位配備人類安全員進(jìn)行測試，當(dāng)自動駕駛系統(tǒng)發(fā)生錯(cuò)誤，需要人類安全員來接管車輛。自動駕駛測試牌照不僅代表著行業(yè)和政府的認(rèn)可，自動駕駛車輛上路測試也能為企業(yè)獲取大量真實(shí)場景數(shù)據(jù)；更重要的是，測試牌照也是后續(xù)試運(yùn)營牌照、全無人牌照發(fā)放的基礎(chǔ)。
作為自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新的前沿地區(qū)，中國國內(nèi)一直在積極推進(jìn)自動駕駛路測牌照的發(fā)放工作。截至2023上半年，中國已經(jīng)有超33座城市發(fā)放了自動駕駛路測牌照。
國內(nèi)主要城市自動駕駛路測牌照發(fā)放情況（據(jù)公開信息，新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，未完善之處請指正?。?/span>
自動駕駛是一個(gè)對政策依賴度很高的領(lǐng)域。自動駕駛道路測試牌照的發(fā)放也離不開國家和各省市政府相應(yīng)系列政策的發(fā)布。
頂層政策為路測再加碼
2018年4月，工信部、公安部、交通部聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》。但在道路測試工作開展過程中，也存在測試方案不統(tǒng)一、測試結(jié)果不互認(rèn)、車路協(xié)同不到位等問題，行業(yè)企業(yè)提出進(jìn)一步放開高速公路、無安全員測試等需求。由此，2021年7月，三部委在此政策的基礎(chǔ)上進(jìn)行修訂更新，推出《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》。
在國家層面的政策中，沒有對是否可以無安全員，以及是否可以進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營做出表述。但要求各地方主管部門在轄區(qū)內(nèi)選擇具備支撐自動駕駛及網(wǎng)聯(lián)功能實(shí)現(xiàn)的若干典型路段、區(qū)域，供智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展道路測試或示范應(yīng)用，并向社會公布。
現(xiàn)以《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》為準(zhǔn)，對道路測試申請主體、駕駛?cè)思败囕v要求及道路測試申請流程一一展現(xiàn)。
道路測試申請條件
與國外不同的是，中國路測牌照是針對車輛而不是對企業(yè)頒發(fā)。因此在政策中，對于自動駕駛車輛路測及示范運(yùn)營的監(jiān)管主要有三個(gè)方面：申請企業(yè)、測試車輛及安全員。
首先，對于申請企業(yè)的要求。必須要是在國內(nèi)注冊，且具備整車及零部件制造、技術(shù)研發(fā)或試驗(yàn)檢測等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力。同時(shí)，還要求企業(yè)有遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力，以及網(wǎng)絡(luò)安全保障的能力。
除此之外，申請企業(yè)還要求企業(yè)有足夠的民事賠償能力。同時(shí)要求企業(yè)為車輛購買足額保險(xiǎn)，包括交通事故責(zé)任強(qiáng)制險(xiǎn)，以及每車不低于五百萬元的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)，或不少于五百萬元的自動駕駛道路測試事故賠償保函。
其次，對于測試車輛的要求。由于自動駕駛測試車輛，大多數(shù)都經(jīng)過改裝，增加了一系列傳感器以及自動駕駛計(jì)算平臺等部件，這些車輛往往無法進(jìn)入公告。
對于未進(jìn)入公告的車型，政策要求提供出廠合格證明和國家認(rèn)可的第三方檢測機(jī)構(gòu)出具的相應(yīng)車型強(qiáng)制性檢驗(yàn)報(bào)告。
要求滿足對應(yīng)車輛類型除耐久性以外的強(qiáng)制性檢驗(yàn)項(xiàng)目要求。對因?qū)崿F(xiàn)自動駕駛功能而無法滿足強(qiáng)制性檢驗(yàn)要求的個(gè)別項(xiàng)目，要求提供其未降低車輛安全性能的證明。
同時(shí)，要求車輛必須具備人工操作和自動駕駛兩種模式；具備車輛狀態(tài)記錄、存儲及在線監(jiān)控功能。
道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛還要在車身上以醒目的顏色標(biāo)示“自動駕駛道路測試”或“自動駕駛示范應(yīng)用”等字樣。
最后，對于安全員的要求。安全員要有3年以上駕駛經(jīng)歷，最近1年內(nèi)無超速50%以上、超員、超載、違反交通信號燈通行等嚴(yán)重交通違法行為記錄。無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機(jī)動車記錄，無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄，無致人死亡或者重傷且負(fù)有責(zé)任的交通事故記錄。
道路測試申請
申請前提條件
測試主體：①應(yīng)進(jìn)行充分的測試區(qū)（場）實(shí)車測試，并符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和過程要求。②自動駕駛功能檢測應(yīng)由具備一定資質(zhì)的第三方檢測機(jī)構(gòu)完成。
測試區(qū)（場）的運(yùn)營主體：應(yīng)為境內(nèi)登記注冊的獨(dú)立法人單位。
第三方檢測機(jī)構(gòu)：公開服務(wù)項(xiàng)目及費(fèi)用，對檢測結(jié)果負(fù)責(zé)。
申請流程及材料
1、道路測試主體應(yīng)提供道路測試安全性自我聲明及自動駕駛功能等級聲明、設(shè)計(jì)運(yùn)行條件、網(wǎng)絡(luò)安全措施等12項(xiàng)材料由相關(guān)主管部門進(jìn)行確認(rèn)。
除安全性自我申明外的另11項(xiàng)材料明細(xì)
2、憑確認(rèn)后的自我聲明等材料向當(dāng)?shù)亟还懿块T申請臨時(shí)行駛車號牌。
補(bǔ)充：關(guān)于車輛增補(bǔ)、異地申請、材料到期
1、需增加配置相同車輛或異地測試的，需按規(guī)定提交補(bǔ)充材料。
2、臨時(shí)車牌號和安全性自我聲明到期的，可更具要求重新申領(lǐng)。
隨著頂層政策再加碼，爭取國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)、測試牌照發(fā)放、測試道路搭建、自動駕駛相關(guān)政策頒布等諸多舉措頻出，各地也開始飛快步入自動駕駛道路測試向商業(yè)化道路探索階段。
北上廣深先試先行
國家層面的政策發(fā)布后，各?。ㄊ校┱搽S后出臺一系列相關(guān)政策及管理辦法。據(jù)低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，截至目前，全國共有40余個(gè)省市發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試（和示范運(yùn)營）管理辦法，政策配套齊全，為企業(yè)展開自動駕駛道路測試、示范運(yùn)營提供了有力支撐。
國內(nèi)主要城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理政策匯總表（據(jù)公開信息，新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，未完善之處請指正?。?/span>
國家三部委出臺的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》確定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試管理的基本框架，但自動駕駛作為新生事物，在測試的標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)程/管理方式上均無經(jīng)驗(yàn)可循，所以在各城市出臺測試管理細(xì)則、落實(shí)具體測試工作時(shí)，有著各自的思考和政策導(dǎo)向，從而城市級的測試管理規(guī)范存在大大小小的差異，北上廣深等一線城市走在全國前列，在自動駕駛政策方面先行先試，下面看一看這些城市的自動駕駛路測規(guī)定有哪些亮點(diǎn)。
北京：豐富道路測試內(nèi)容，取消路測車輛數(shù)目限制
北京市在測試企業(yè)數(shù)、牌照發(fā)放量、開放道路里程、道路測試?yán)锍?、場景豐富度等方面均居全國前列，還建設(shè)了全球首個(gè)高級別自動駕駛示范區(qū)，并早在2017年就發(fā)布國內(nèi)首個(gè)自動駕駛車輛道路測試相關(guān)政策：《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見（試行）》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》（以下簡稱“《實(shí)施細(xì)則》”），并在隨后的幾年內(nèi)多次進(jìn)行修訂。
最新修訂版本《實(shí)施細(xì)則》中根據(jù)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀將自動駕駛車輛道路測試劃分為通用技術(shù)測試、專項(xiàng)技術(shù)測試與試運(yùn)營測試三大類型。對專項(xiàng)技術(shù)測試內(nèi)容進(jìn)一步豐富，除了編隊(duì)行駛測試，新增特殊天氣環(huán)境（夜間、雨、霧）、高速環(huán)境、無人化技術(shù)測試場景。試運(yùn)營測試支持載人、載物模式，調(diào)整了道路測試?yán)锍桃螅瑫r(shí)支持規(guī)?；脑囘\(yùn)營探索，取消測試車輛數(shù)的限制。
上海：流程明確為道路測試、示范應(yīng)用、示范運(yùn)營、商業(yè)化運(yùn)營
于2021年11月制定的《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范實(shí)施辦法》中第一次新增示范運(yùn)營和完全自動駕駛版塊，并明確了申請要求及具體材料；2022年1月份發(fā)布的《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理辦法》中對測試和應(yīng)用流程進(jìn)一步完善為道路測試、示范應(yīng)用、示范運(yùn)營、商業(yè)化運(yùn)營；今年2月份正式印發(fā)《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車高快速路測試與示范實(shí)施方案》對智能網(wǎng)聯(lián)汽車高快速路測試與示范提供了依據(jù)，保證從低風(fēng)險(xiǎn)場景到高風(fēng)險(xiǎn)場景的有序可控。
廣州：先上路，道路分級管理，路測“升級”有里程要求
與其他城市政策相比，廣州出臺的第一條《關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見》，就在具體執(zhí)行細(xì)節(jié)上給出了很多新思路：如自動駕駛測試汽車可載客運(yùn)行、駕駛員可離開駕駛位置進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、路段分級管理等。其中路段分級管理即從低到高分為一至三級路段，并對路段測試的“升級”提出具體測試?yán)锍桃?，三級測試路段合計(jì)完成自動駕駛里程不少于20萬公里測試，且未發(fā)生主動責(zé)任交通事故及失控狀態(tài)的，可按照相關(guān)規(guī)定開展示范運(yùn)營。
此外，廣州正通過分階段分領(lǐng)域的方式逐步推動自動駕駛發(fā)展，試行不同混行環(huán)境下自動駕駛車輛在黃埔、南沙、番禺、花都、海珠等區(qū)域的應(yīng)用示范工作，并探索開展高快速道路測試。
深圳：立法支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車坪山區(qū)全域開放
2022年6月，深圳發(fā)布的國內(nèi)首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的專項(xiàng)法規(guī)——《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》，首次對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的準(zhǔn)入登記、上路行駛等事項(xiàng)作出具體規(guī)定，更加明確責(zé)任判定標(biāo)準(zhǔn)。
2022年11月發(fā)布的最新《深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則》中將自動駕駛測試道路擴(kuò)展到包括高速公路在內(nèi)的公路、城市道路和區(qū)域，并允許在深圳開展駕駛?cè)瞬辉谲囕v駕駛位上的無人道路測試與示范應(yīng)用活動。針對申請無人道路測試、無人示范應(yīng)用的車輛，分別設(shè)置累計(jì)30000公里、10000公里的里程門檻，并限定了首次申請車輛數(shù)、安全員配置要求等條件，以確保申請車輛具備充足的安全條件。
2022年12月，深圳市坪山區(qū)出臺《深圳市坪山區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車全域開放管理系列政策》，這是全國首份有立法支撐的智能網(wǎng)聯(lián)汽車全域開放和商業(yè)化試點(diǎn)政策。
“真·無人駕駛”提速
從國家到地方層面陸續(xù)出臺的向好政策，對自動駕駛路測進(jìn)程起到了有力的推動作用。除測試牌照外，試運(yùn)營牌照、無人牌照的發(fā)放工作近兩年國內(nèi)也在有序推動中。
試運(yùn)營牌照允許自動駕駛車輛在特定區(qū)域、特定時(shí)間接待乘客。這種牌照通常是在測試牌照的基礎(chǔ)上，對自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行更廣泛的測試和評估后發(fā)放的。從2018年來，中國各城市設(shè)立了示范運(yùn)營試點(diǎn)，允許自動駕駛車輛向公眾乘客提供駕駛服務(wù)。2020年，長沙向百度Apollo發(fā)放全國首批試運(yùn)營示范通知書，允許憑原有道路測試牌照啟動試運(yùn)營。
全無人牌照則意味著完全不需要安全員就可以進(jìn)行運(yùn)營，這是自動駕駛領(lǐng)域里離真正落地應(yīng)用最近、也是含金量最高的牌照。2022年8月，重慶、武漢等地政府部門就先后發(fā)布了自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點(diǎn)政策，并向百度發(fā)放全國首批無人化示范運(yùn)營資格，允許車內(nèi)無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業(yè)化服務(wù)。
今年3月，《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》以及相關(guān)實(shí)施細(xì)則落地，前者是國內(nèi)首部聚焦在L4級（即無駕駛?cè)耍蚍Q“主駕無人”）及以上自動駕駛系統(tǒng)的地方專項(xiàng)立法，而實(shí)施細(xì)則為企業(yè)開展無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用活動提供了多項(xiàng)操作指引。
6月9日，上海自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)向友道智途、圖森未來、賽可智能、云驥智行等4家企業(yè)的15輛車頒發(fā)了基于立法基礎(chǔ)的全國首批無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照。7月8日，上海浦東新區(qū)向百度智行、AutoX安途、小馬智行3家企業(yè)發(fā)放了首批15張無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照，獲得牌照的企業(yè)可以對應(yīng)行政區(qū)域內(nèi)劃定的路段、區(qū)域開展車內(nèi)全無人的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試。這也標(biāo)志著自動駕駛汽車正式進(jìn)入了無人化測試階段。
小結(jié)
自動駕駛道路測試是自動駕駛技術(shù)發(fā)展過程中不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié)，對于改善自動駕駛汽車的性能和安全性具有重要意義。隨著自動駕駛商業(yè)化進(jìn)程的加快，道路測試也從有安全員步入無安全員階段，智能網(wǎng)聯(lián)汽車從封閉道路走向開放道路，無人駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展也將迎來新機(jī)遇。
