線控底盤包括線控轉向、線控制動、線控驅(qū)動、線控懸架等技術，綜合了軟件、硬件以及機械的能力，在過去一直被稱作自動駕駛“卡脖子”技術之一。早期與發(fā)達國家企業(yè)相比，我國線控底盤技術和產(chǎn)品上還存在著一定差距，但隨著國內(nèi)供應鏈體系的完善，線控底盤迭代的驅(qū)動力也在增多，核心技術已然實現(xiàn)“國產(chǎn)化創(chuàng)造”。阿克曼矩陣技術（上海）有限公司（下稱“阿克曼矩陣”）就是其中的佼佼者之一，公司專注于角模塊系統(tǒng)開發(fā)、生產(chǎn)及制造，核心團隊基于近 15 年行業(yè)深耕經(jīng)驗，創(chuàng)新推出的智能角模塊可助力自動駕駛企業(yè)從容應對接下來的量產(chǎn)爆發(fā)期。
底盤技術進步引領汽車行業(yè)變革
當前電動化和智能化正深入推進，行業(yè)在線控底盤上開始掀起新一輪的創(chuàng)新浪潮。其中，線控底盤核心的智能角模塊技術應用，能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛操控感的進一步提升，為更高維度智能化提供可能。據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，2020 年 10 月，國務院辦公廳發(fā)布的《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》，提出“三橫三縱”的技術架構；倡導研發(fā)新一代模塊化高性能整車平臺，攻關底盤一體化設計、突破整車輕量化節(jié)能技術，強調(diào)線控執(zhí)行系統(tǒng)是智能網(wǎng)聯(lián)的核心技術。
國家部分線控底盤發(fā)展支持政策
阿克曼矩陣在當前趨勢下，研發(fā)出集成線控驅(qū)動、線控制動、線控轉向、線控懸架等 4 大系統(tǒng)的全向線控角模塊產(chǎn)品，無疑為市場“剛需”。
作為一家從成立起就專注于角模塊系統(tǒng)開發(fā)、生產(chǎn)及制造的高科技企業(yè)，阿克曼矩陣能迅速推出數(shù)字化智能角模塊產(chǎn)品的能力，源于其強大的科研隊伍，核心研發(fā)團隊來自于清華大學、上海交大、吉林工大、北京理工等高校相關專業(yè)人士，他們在線控底盤領域的長期技術研發(fā)積累和產(chǎn)品落地經(jīng)驗優(yōu)勢，為阿克曼矩陣打造出一道強有力的“護城河”。
目前市場上以主機廠商為代表的大多數(shù)玩家均入局線控底盤賽道，加大投資，并試圖拓展更多適用場景；而阿克曼矩陣在場景漸進路線上也選擇了“從低速到高速，從載物到載人，從商用到民用”。
“從大方向趨勢來看，線控底盤技術創(chuàng)新迎來突破性發(fā)展，現(xiàn)階段重點針對乘用車、商用車以及特種車輛，無論是在低速場景還是高速場景，我們對線控底盤的邏輯定位就是終端應用場景的更優(yōu)解決方案。”阿克曼矩陣總工程師、高級工程師李岳說道：“對于阿克曼矩陣來說，名字上就已經(jīng)很好地體現(xiàn)出企業(yè)自身的領域?qū)Ｗ⒍群彤a(chǎn)品技術研發(fā)方向。”
他表示，公司產(chǎn)品“完全打破了傳統(tǒng)燃油汽車依靠燃油驅(qū)動的底盤邏輯，摒棄了內(nèi)燃機時代軸傳動模式，從第一性原理角度出發(fā)。”
在真實識別該終端技術的革新需求后，李岳帶領技術團隊開發(fā)出全向數(shù)字化線控底盤角模塊產(chǎn)品，集線控驅(qū)動、線控制動、線控轉向、線控懸架于一體。這一解決方案不僅在設計和生產(chǎn)上更加柔性化，大幅度減少了底盤機械構架，同時用戶可通過自定義底盤搭載角模塊數(shù)量實現(xiàn)靈活的車輛載重配比。搭載角模塊系統(tǒng)的車輛能夠以最大限度提升整車的控制能力，能夠?qū)崿F(xiàn)復雜的行駛軌跡控制，在實際應用場景中，讓車輛完成橫向平移、斜行、原地調(diào)頭等任意操作也是輕而易舉。
阿克曼矩陣全新200KG載荷角模塊產(chǎn)品
九大優(yōu)勢全方位突破
產(chǎn)品的商業(yè)化價值，是其能否大批量、規(guī)?；瘧玫年P鍵，為了幫助企業(yè)實現(xiàn)線控底盤更廣泛的落地應用，阿克曼矩陣從每一個單項技術上進一步突破，讓產(chǎn)品具備更領先的優(yōu)勢：
①安全冗余的線控轉向
據(jù)悉，阿克曼矩陣線控轉向采用了線控轉向+內(nèi)外輪轉角分配裝置的冗余安全設計，保障線控轉向失效的情況下主動介入實現(xiàn)機械轉向控制，確保整車安全；機械線控轉向系統(tǒng)實現(xiàn)分布式獨立轉向，轉向角度可達到90°/s，實現(xiàn)靈活控制，高效通行。
②防震增強
產(chǎn)品集合加載的懸掛功能配有減震器、有彈簧和阻尼，該模式對于產(chǎn)品在底盤上搭載的穩(wěn)定性和安全性，防傾倒和防風性上都具有較好的實用性。
③防水級別高
產(chǎn)品在防護層面做到了IP67級，即使在涉水1.5米深的過程中依舊能安全通過。
④轉向精度更高
在轉向系統(tǒng)方面，具有更高精度的編碼器，市場上面的編碼器大多是10位以內(nèi)，阿克曼矩陣為14位，精度可以實現(xiàn)到0.02度的轉向角，與市場上同類產(chǎn)品拉開差距較大。
⑤AI+OTA
結合當前體系數(shù)字化發(fā)展以及AI深度學習，這款全向線控角模塊可基于AI深度學習實現(xiàn)分布式驅(qū)動控制，例如路面的擬合，轉向角度精度反饋、路面反饋情況和高端減震器的可調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以及回饋制動系統(tǒng)；都是可迭代的形式，即阿克曼矩陣產(chǎn)品不僅是可以有一個可生成式AI大模型的想象空間，產(chǎn)品本身也可以通過OTA實現(xiàn)系統(tǒng)可迭代升級。
⑥任意點對點快速位移
通過內(nèi)外轉向的輪差，二維精確走位，實現(xiàn)原地轉向、掉頭、斜行、橫移等。
⑦承載能力更強
在產(chǎn)品的適用性上，當前電動汽車的電池普遍較重，驅(qū)動承載有限；阿克曼矩陣角模塊可做到在同等載重的情況下，產(chǎn)品的重量是市場上同類競品的一半，具備非常大的想象空間。
⑧材質(zhì)更優(yōu)
在材料的選擇上，阿克曼矩陣產(chǎn)品采用全鋁合金材質(zhì)，相對比市面上低速場景用車大多是鑄鐵材料，在使用方面存在的受限，用鋁合金材料可以完全避免。
⑨靜音更好
在靜音效果上，阿克曼矩陣底盤均采用實心或充氣的橡膠輪，而市面上大多采用尼龍輪，噪音更大。
基于以上九大方面的技術升級，阿克曼矩陣產(chǎn)品性價比優(yōu)勢突出，讓企業(yè)在成本范圍內(nèi)能有更好的選擇，企業(yè)也能實現(xiàn)“成本可控”。這些既是阿克曼矩陣的優(yōu)勢，也是阿克曼矩陣希冀以技術創(chuàng)新開拓無人駕駛市場的遠大愿景。
開拓低速無人車大規(guī)模應用藍海
追溯阿克曼矩陣的成立源頭，“軍轉民”“做減法”是最適合的形容詞。公司團隊對角模塊技術的研究最早始于2009年，自2016年起產(chǎn)品就已達到軍用標準并為高端裝備供貨。隨著無人駕駛興起，并率先在多個低速場景實現(xiàn)落地應用，線控底盤迎來更廣闊的市場發(fā)展空間。為此，公司分化出了一條民用產(chǎn)品線，專為低速無人車提供智能角模塊產(chǎn)品，也就是如今的阿克曼矩陣。
據(jù)了解，阿克曼矩陣角模塊已通過多種道路測驗和實際場地實驗，得益于軍用高端裝備對性能的高要求和嚴標準，在可靠性和耐用性上有著優(yōu)越表現(xiàn)。其全向線控角模塊具備其獨立的轉向裝置，使得單個車輪可以實現(xiàn)90度轉向，從而實現(xiàn)了橫向移動、斜行、原地掉頭等特殊動作，更加契合無人環(huán)衛(wèi)、末端物流、特種車輛等各類無人駕駛場景的“靈活性”需要。
以無人環(huán)衛(wèi)車為例，清掃范圍一般包括人行道、機動車輔道、背街小巷等路段，占地面積較大，路面環(huán)境也比較復雜，分布著花壇、樹木、凳子、垃圾桶、電線桿等實物以及路面行走流動的人，所以對于無人環(huán)衛(wèi)車的自主避障、自動緊急安全制動等功能要求極高；此外為避免出現(xiàn)反復作業(yè)的情況，無人清掃車需要“貼邊”清掃，這就要求車輛更高的作業(yè)精度，車輛也需要更小的轉彎半徑，搭載角模塊線控底盤對行走、轉向、制動上更穩(wěn)健和靈敏。
在末端快遞物流及即時配送等場景中，車輛需要能夠沿著狹窄的城市街道、路口、停車場和裝載區(qū)域的狹小空間內(nèi)持續(xù)前進，因此對車輛的靈活度要求更高，搭載角模塊將使車輛能夠在其車身范圍內(nèi)旋轉360度，至關重要的是，靠邊停車時，最后一米內(nèi)可實現(xiàn)極高的機動性精度。此外由于阿克曼矩陣角模塊在同等載重的情況下，產(chǎn)品的重量是市場上同類競品的一半，可實現(xiàn)有效載重更大，行駛更穩(wěn)。
而在載人的無人巴士，獨立四輪無限轉向?qū)崿F(xiàn)車體的自由機動性，意味著即使是最復雜的路況，車輛也不需要停車，能最大限度地降低車輛被堵的概率，使之安全通過。也大大減少行駛過程被中斷或因延誤影響乘客的幾率，進一步為路面交通提供更準確的車流預測和緩解擁堵。
同時，在低速無人駕駛車輛的商業(yè)化、規(guī)模化落地進程中，成本是阻礙因素之一。為了更適應民用市場，阿克曼矩陣在保證可靠性和耐用性的前提下，也進一步調(diào)整優(yōu)化產(chǎn)品成本，探索更多應用落地機會。
目前阿克曼矩陣已針對無人配送、末端快遞物流、室內(nèi)外安防機器人、移動儲能、工業(yè)轉運等多個領域開發(fā)出了A系列、M系列、X系列、T系列角模塊，載重覆蓋50kg—10T，遠大于現(xiàn)有同等重量底盤載重。且成本較現(xiàn)有底盤明顯下降，最高可節(jié)約成本10萬元以上。
阿克曼矩陣四大系列角模塊性價比優(yōu)勢
據(jù)介紹，目前，阿克曼矩陣團隊已承擔陸軍工程大學、北汽、航天一院15所高校及科研機構的底盤動力系統(tǒng)研制工作。阿克曼矩陣與奧威科技合作推出“超級電容快充移動充電機器人”以及與國軒旗下安徽易加能合作推出“易佳電智能移動儲能充電樁”已遍布全國各地不同地區(qū)的高速服務站；在無人巡檢機器人方面，阿克曼矩陣與中國移動、電信已達成戰(zhàn)略合作。此外，在無人配送車方面也有著豐富的落地應用經(jīng)驗。
阿克曼矩陣產(chǎn)品已服務的客戶代表
行業(yè)認為，2024年將是低速無人駕駛向規(guī)模化商用加速發(fā)展的關鍵一年，作為生態(tài)圈的一員，阿克曼矩陣希望通過自身優(yōu)勢，助力行業(yè)大家實現(xiàn)更高效的批量交付與落地。
