無人駕駛汽車為應(yīng)對城市駕乘挑戰(zhàn)提供了智能化解決方案。
大陸集團執(zhí)行董事會主席Elmar Degenhart博士介紹說：“我們正在與EasyMile合作，共同加強我們的城市全自動化駕駛技術(shù)的開發(fā)能力——不僅僅是已經(jīng)測試過的能力。到2050年，超過總?cè)丝谌种陨系娜藢⒕幼≡诔鞘?，城市人口?shù)量將是現(xiàn)在的兩倍。對于無縫駕乘，未來的城市需要改進(jìn)共享駕乘系統(tǒng)。這些包括全新的無人駕駛出租車隊：自主駕駛車其實就是車輪的小型電腦——電動、高效。加載我們的系統(tǒng)后，這些車輛將更具成本效益，更環(huán)保、方便，也更安全。”
無人駕駛汽車如何識別自己的位置?
如果將來無人駕駛汽車將與其他道路使用者共用公路，那么它們必須掌握駕駛過程中涉及的整個感知-規(guī)劃-行動效果鏈。它們必須可以識別車輛周圍的環(huán)境、解譯交通狀況并據(jù)此做出反應(yīng)。城市環(huán)境中存在多種不同的挑戰(zhàn)。例如，必須識別街道、人行道、人行橫道、交通標(biāo)志和交通燈的特性，在交通擁堵時解譯行人、騎車者和汽車的行為，并相應(yīng)地調(diào)整車輛的駕駛方案。目前，大陸集團正在法蘭克福工廠內(nèi)測試這些場景。
大陸集團的自主駕駛車項目負(fù)責(zé)人Andree Hohm先生介紹說：“無人駕駛汽車的定位非常重要。汽車必須始終知道自己的準(zhǔn)確位置。”定位將在乘客察覺不到的情況下進(jìn)行。通過借鑒高精度的GPS定位技術(shù)，大陸集團同時也在開發(fā)創(chuàng)新算法。中央控制單元輔助和自動化駕駛控制單元(ADCU)會將雷達(dá)傳感器發(fā)出的當(dāng)前回波與回波圖上已知的雷達(dá)回波進(jìn)行對比。汽車能夠通過長期對比傳感器數(shù)據(jù)與回波圖實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。雖然城市中的環(huán)境條件經(jīng)常發(fā)生變化，例如車輛停放或道路施工，但是即使環(huán)境條件發(fā)生變化，該功能也能正常運行。定位所涉及的第三個因素是無線解決方案，安裝在道路邊緣的無線電發(fā)射機可以實現(xiàn)精確的距離測量，從而進(jìn)一步提高定位的準(zhǔn)確性。
大陸集團開發(fā)的無人駕駛汽車CUbE在法蘭克?；剡M(jìn)行測試。
無人駕駛汽車需要裝備什么樣的傳感系統(tǒng)?
目前，CUbE借助自身的雷達(dá)傳感器和攝像頭來感應(yīng)環(huán)境。從中期來看，大陸集團的激光雷達(dá)傳感器(LiDAR)也將成為傳感器平臺的一部分。“正如沒有人愿意只有一種感知器官，選擇傳感器類型的時候同樣沒有必要局限于一種。”Hohm解釋道。
有了傳感器，CUbE可以分辨行人，并且通過外部顯示器與行人溝通，禮讓機動車道上的行人。CUbE還能分辨交通信號燈及其位置和切換階段，因此CUbE可以在車流中順利行駛。通過攝像頭的視覺分析，CUbE還使用集成安全車聯(lián)網(wǎng)(V2X )通信技術(shù)，實現(xiàn)與交通信號燈控制系統(tǒng)的通訊。兩種技術(shù)的結(jié)合只是眾多系統(tǒng)方案中的一例，而系統(tǒng)方案對于保障許多領(lǐng)域的安全非常必要。證明無人駕駛技術(shù)的適用性及其性能十分重要。為了做到這一點，大陸集團為無人駕駛研發(fā)了一整套軟件和硬件產(chǎn)品。
“CUbE展現(xiàn)了大陸集團的各項成熟技術(shù)及其性能，這些技術(shù)早已應(yīng)用到不同的汽車上。” 底盤與安全事業(yè)部董事會成員，系統(tǒng)集成與技術(shù)開發(fā)部負(fù)責(zé)人Ralph Lauxmann先生說道：“我們通過CUbE開發(fā)平臺進(jìn)一步研發(fā)基于現(xiàn)實生活體驗的產(chǎn)品，這樣我們才能在許多不同的技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)保持領(lǐng)先。對于我們來說，CUbE是一個珍貴的開發(fā)工具。”
CUbE是實現(xiàn)自動化駕駛的三大支柱之一，自動化駕駛包括自主巡航、自主駕駛車和自動泊車。
