智能網(wǎng)聯(lián)未來已來
蘇州金龍Pro-Blue“深藍”，車身長寬高分別為4330×2060×2630毫米，集高安全、高科技、高性能于一身，搭載和C919大飛機同一供應商的全鋁車身、永磁同步電機驅(qū)動、電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、IP68防水等級、獨立空氣懸架等數(shù)十項安全可靠的配置。
走入這款“迷你”巴士，與平時常見的車最大的不同是，車內(nèi)沒有方向盤。車內(nèi)前后側(cè)圍環(huán)形排布座椅，可坐7人，最大載客量14人。坐在車內(nèi)，沒有明顯的前后感覺，交談環(huán)境友好，內(nèi)飾配置堪稱豪華，星空頂、真皮座椅、高壓電動單冷空調(diào)、前后風擋加熱除霜、觸摸顯示屏多媒體系統(tǒng)等一應俱全，更強調(diào)未來出行的舒適感和體驗感。
在智能使用功能方面，Pro-Blue“深藍”有空調(diào)遠程控制、乘客門遠程控制、無線充電、電子駐車等智能科技。其次，該車搭載的無人駕駛系統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)先。海格客車研發(fā)的制動系統(tǒng)線性控制技術(shù)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線性控制技術(shù)以及無人駕駛控制器讓它具備了非常強的控制、執(zhí)行能力。
其中，海格客車的無人駕駛控制器是主要針對無人駕駛應用而設計的綜合處理計算平臺，它主要包括了多個處理計算模塊和多口的千兆交換機模塊，各處理計算之間通過千兆以太網(wǎng)連接。具備計算能力強、運行功耗低和裝置空間小等優(yōu)點。
海格無人駕駛巴士Pro-Blue“深藍”可實現(xiàn)智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進站以及緊急制動、精確?？?、路口通行、車路協(xié)同等功能，可在景區(qū)環(huán)線、高檔房地產(chǎn)展區(qū)、自動駕駛示范城市規(guī)定區(qū)域、展館等場景內(nèi)應用，具備批量運營的能力。
智慧核心七大“黑科技”加持
海格無人駕駛巴士Pro-Blue“深藍”通過七大核心技術(shù)，實現(xiàn)車輛的智慧防護、智慧感知、智慧決策和智慧執(zhí)行。這七大核心技術(shù)包括：安全技術(shù)、高精度雙冗余底盤線控技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、規(guī)劃決策控制技術(shù)、車規(guī)級超計算能力智能控制平臺、基于5G通訊的LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和海格云控平臺。
道路千萬條，安全第一條，無論車輛技術(shù)發(fā)展到什么階段，安全永遠是車輛技術(shù)的第一要義。海格智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛巴士設置人工接管為最高優(yōu)先級決策技術(shù)，能杜絕自動駕駛系統(tǒng)與管理員爭奪車輛控制權(quán)的風險，并對車輛信息安全、網(wǎng)絡安全、EMC等技術(shù)方面深入研究，車輛在功能安全方面執(zhí)行ISO 26262《道路車輛功能安全》中ASIL-D級要求。
海格客車在激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭等傳感器方面深入研究，并基于深度學習的多源傳感器融合技術(shù)方面深度開發(fā)，以及基于DGPS/IMU+VSLAM+LSLAM，即使是在GPS信號長時間遮蔽區(qū)域，自車也能實現(xiàn)厘米級高精度定位。
5G十倍于4G的峰值速率、毫秒級的傳輸時延和千億級的連接能力開啟萬物廣泛互聯(lián)、人機深度交互的新時代。海格客車應用基于5G的LTE-V2X蜂窩網(wǎng)絡技術(shù)，獨有的優(yōu)勢可實現(xiàn)車與人、車、路、云、后臺等智能信息的交換共享，具備復雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能。
海格云控平臺，以獨有的G-BOS、T-BOX系統(tǒng)和海格云，實現(xiàn)大數(shù)據(jù)+云服務架構(gòu)，支持海量數(shù)據(jù)存儲和應用，確保了海格智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛巴士的安全和精細化管理。人、車、路協(xié)同，利用AI技術(shù)進行實時分析，消除了調(diào)度員和車輛在行駛中存在的盲區(qū)，能夠最大程度消除安全隱患。
技術(shù)先行，是無人駕駛巴士商業(yè)化的根本基礎。七大技術(shù)是海格無人駕駛巴士Pro-Blue“深藍”的智慧內(nèi)核，也是人們徹底解放雙手雙腳，跨入道路交通智能網(wǎng)聯(lián)新時代的技術(shù)保障。
兩化融合為更美好出行
海格客車積極踐行、持續(xù)深耕兩化融合之路。確定了企業(yè)戰(zhàn)略引領(lǐng)下的研發(fā)、營銷、生產(chǎn)、客服業(yè)務及其管理和信息技術(shù)的兩化融合行動，是商用車行業(yè)“觸網(wǎng)”最早的企業(yè)。2010年海格客車推出G-BOS智慧運營系統(tǒng)，目前已累計裝車14萬輛。2014年，海格客車推行“云戰(zhàn)略”，把移動互聯(lián)網(wǎng)導入車廂。2015年，海格客車入選互聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)融合創(chuàng)新試點企業(yè)，成為行業(yè)內(nèi)首家入選企業(yè)。2017年，海格客車精心利用獨有的G-BOS大數(shù)據(jù)沉淀，秉持工匠精神，以大數(shù)據(jù)研發(fā)和制造平臺，以海格云檢驗平臺，打造大數(shù)據(jù)智慧客車，不斷推動道路客運行業(yè)的智能網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展。
基于兩化融合方面的成功實踐和突出成績，2017年，海格客車獲評工信部兩化融合管理體系示范企業(yè)。以此為基礎，海格客車持續(xù)進行智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛技術(shù)方面的研發(fā)，掌握核心科技，并獲得智能客車相關(guān)專利70余項，其中發(fā)明專利10項。
未來，海格客車還將深入探索無人駕駛前沿技術(shù)，以信息化為翼，以工業(yè)化為輪，不斷推動商用車行業(yè)的技術(shù)升級和進步，助力道路客運智能網(wǎng)聯(lián)運營水平提升，為人們提供更美好的出行生活。
