物流成本占據(jù)了中國GDP總額的大約七分之一。而貨運物流，是一門和商用車自動駕駛關(guān)聯(lián)及其密切的生意。開放場景下的高速低載重卡車物流，封閉、半封閉場景下海港、鐵路港、公路港、航空港的重載低速物流，以及倉對倉的貨運物流，倉到人的上門配送……貨運物流是國民經(jīng)濟的大動脈，行業(yè)巨頭們無不對自動駕駛賦能物流效率提升充滿期待。
近日，36氪接觸到的商用車自動駕駛的科創(chuàng)公司——數(shù)翔科技正切入這一賽道。數(shù)翔科技主要為重載物流場景客戶提供完整的TAAS(Transportation as a software)自動化運輸方案，落地場景從港口開始，未來將延伸到涵蓋鐵路港、航空港、礦區(qū)、大型垃圾處理廠等多種重載貨運場景。
2019年8月，數(shù)翔科技正式進入鎮(zhèn)江港集裝箱碼頭，進行無人駕駛集裝箱電動運輸車的落地測試。據(jù)悉，該電動運輸車AMRs(Autonomous Mobile Robots)由數(shù)翔科技自主研發(fā)設(shè)計制造而成，標志著數(shù)翔科技無人駕駛商用車在半封閉場景的商業(yè)化落地。數(shù)翔科技為港口提供的TAAS服務分為硬件：AMRs無人駕駛集裝箱電動運輸車;以及軟件：車隊管理系統(tǒng)FMS(Fleet management system)，和場端V2X通信系統(tǒng)。
數(shù)翔科技三個階段的布局思路
數(shù)翔科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO楊希認為，只有為港口客戶提供涵蓋車輛、車隊管理系統(tǒng)、場端智能通信平臺等軟硬件完整的服務，為不同場景的港口客戶提供完全定制化的服務，并且通過港口客戶嚴格的測試要求，才能真正實現(xiàn)無人駕駛商業(yè)落地。
數(shù)翔科技聯(lián)合創(chuàng)始人，輪值CTO黃晨彬表示，AMRs是基于人工智能為核心的全新物種，比傳統(tǒng)AGV更加智能。AMRs與AGV都是把物品從A點帶到B點，但它們的導航運行方式完全不同，AMRs不受固定導航標記物的軌跡限制，可實時感知環(huán)境，靈活及時規(guī)劃全局路徑;與此同時，當有障礙物出現(xiàn)在規(guī)劃好的路徑中時，AMRs可以通過自身的“智慧”判斷障礙物類型，并巧妙避開，減少突發(fā)事件對車隊效率的影響。此外，AMRs可以完全輕松應對受管控的人車、車車混行半封閉場景，可應用于港口、物流園區(qū)、礦區(qū)、高速等多場景。數(shù)翔科技的AMRs無需固定軌跡，對老碼頭自動化升級友好。單車可以實現(xiàn)局部路徑優(yōu)化，可以有效做到停障和避障，隨時接收來自TOS系統(tǒng)下發(fā)的新地點、新任務、新路徑。
同時，相較于無人駕駛內(nèi)集卡，數(shù)翔科技的AMRs根據(jù)港口實際工況優(yōu)化設(shè)計，整個系統(tǒng)響應速度更快，可以實現(xiàn)雙向行駛、液壓舉升、50°角斜行等車輛結(jié)構(gòu)創(chuàng)新功能，并為碼頭方提供自動充電、換電能源管理方案，在保證8~12小時續(xù)航能力的前提下，有效提高港口運營效率，降低港口運營成本。數(shù)翔科技團隊完整掌握了整車設(shè)計、三電(電池、電機、電控)系統(tǒng)控制，車輛自動駕駛、場端智能通信平臺等核心技術(shù)。通過打通底層自研算法和AMRs的全部VCU接口，數(shù)翔科技可以完全根據(jù)港口客戶實際需求去做定制化的整車和自動駕駛方案設(shè)計。“比如在香港的碼頭，因為場地狹小，我們會設(shè)計具備更小轉(zhuǎn)彎半徑和更大轉(zhuǎn)向角度的AMRs交付客戶，確保AMRs運送集裝箱的靈活性”，楊希解釋道。
與其它自動駕駛方案相比，數(shù)翔科技有何特點?數(shù)翔科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席戰(zhàn)略官楊亞都認為有以下幾點：
定位準確：選擇中集車輛(集團)作為戰(zhàn)略合作伙伴，緊貼客戶在安全前提下，實現(xiàn)物流效率提升的終極需求;深度理解To B商業(yè)模式的長期性、穩(wěn)定性、替換周期久;主要選擇服務行業(yè)內(nèi)超級大客戶，獲得不同場景頭部客戶高度認可;穩(wěn)扎穩(wěn)打，在確定市場有實際需求后，提前布局海港外的第二場景——垃圾轉(zhuǎn)運車市場應用。“目前，我們已經(jīng)在和全球某特大城市垃圾轉(zhuǎn)運中心推進無人駕駛垃圾轉(zhuǎn)運車合作。”楊亞都提到。無人駕駛總監(jiān)陶圣博士稱：“自動駕駛環(huán)境感知需要多種傳感器，主要有激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等。商用車所需要的場景多是屬于封閉性或者半封閉性質(zhì)，其場景的單一性和可控性對傳感器的便捷性和確定性上選擇更具優(yōu)勢。比如在港口這樣的特定場景之下，對傳感器的要求就比較確定，相機的同步性要求不是特別的復雜，能夠很方便找到適合的零部件。”
數(shù)翔科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO 楊希認為：
數(shù)翔科技正向設(shè)計車輛底盤、VCU和線控系統(tǒng)，在精度和可靠性方面，高于改裝底盤或者拖頭，能實現(xiàn)批量生產(chǎn);專為港區(qū)定制的自動駕駛方案：不僅提供智能化車輛，還提供了場端輔助方案、后臺調(diào)度系統(tǒng);通過對用戶邏輯的深入理解，收縮場景，減低算力要求，并通過分布式和邊緣計算，打通車規(guī)級供應;在環(huán)境感知方面，能夠?qū)崿F(xiàn)多種傳感器融合的單車智能，結(jié)合高可靠性的場端設(shè)備，實現(xiàn)了全天候無死角的港區(qū)厘米級定位和碰撞零漏檢;車隊調(diào)度方面，既能局部實現(xiàn)比拖頭更靈活的正反向無差別行駛、小半徑轉(zhuǎn)彎、斜行繞障，也能在全局實現(xiàn)比AGV更高效的車隊調(diào)度。使用一次測繪、事件驅(qū)動更新的語義地圖，和高效易用的地圖工具鏈，使得用戶的維護工作量極低;主控計算機、MDC、VCU、ECU提供功能安全和失效防護。數(shù)翔科技創(chuàng)始股東之一為港股上市公司中集車輛集團(SEHK:01839)。中集車輛執(zhí)行副總裁兼COO葉劍峰先生與技術(shù)總監(jiān)李曉甫博士在數(shù)翔科技分別擔任董事長和董事。他們認為，中集車輛作為全球最大的專用車與半掛車生產(chǎn)商，在全球有數(shù)家生產(chǎn)制造基地，未來將會支持數(shù)翔科技量產(chǎn)交付，并完善供應鏈端的優(yōu)化管理。中集車輛的支持背書將增加數(shù)翔科技的商業(yè)化落地速度。除鎮(zhèn)江港，數(shù)翔科技已經(jīng)和全球數(shù)家吞吐量前十的海港達成了入場合作意向。
數(shù)翔科技的自動駕駛團隊班底來由原百度無人車團隊和上海交大的博導團隊組成。無人駕駛總監(jiān)陶圣博士在商用車自動駕駛、場端智能V2X平臺領(lǐng)域有豐富的研究經(jīng)驗。輪值CTO黃晨彬曾在上汽商用車和捷豹路虎有超過15年整車設(shè)計和開發(fā)經(jīng)驗。首席戰(zhàn)略官楊亞都曾在硅谷風投機構(gòu)Plug and Play專注人工智能，自動駕駛投資和創(chuàng)新咨詢工作。數(shù)翔科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO楊希畢業(yè)于上海交通大學，取得了MBA和工程碩士學位，曾在德州儀器、戴爾集團有超過十年的芯片項目管理、供應鏈管理的經(jīng)驗。
