日前，在2019中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會“人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展合作論壇”上，中國人工智能學(xué)會理事長李德毅發(fā)表主題為《未來交通——自動駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)》的演講。李德毅指出，中國當(dāng)前正處于自動駕駛的孵化期，完成孵化期的“驚險(xiǎn)一躍”，才能迎來自動駕駛的規(guī)?；l(fā)展期。
建言重慶：把握無人駕駛孵化期，加速產(chǎn)業(yè)落地
李德毅認(rèn)為，1984-2018年，中國的無人駕駛走過了0-1的科研探索期;2018-2025年，我們都將處于1-10的產(chǎn)品孵化期，預(yù)計(jì)2025年無人駕駛汽車的規(guī)模將達(dá)到萬輛級別;2025-2045年，無人駕駛將完成從10到“10的n次方”的規(guī)?；l(fā)展期。中國2030年要占領(lǐng)世界人工智能的高地，所以現(xiàn)在的孵化期對于中國、對于重慶都非常重要。
重慶作為西南重鎮(zhèn)，要想實(shí)現(xiàn)真正的智能化，一定要抓住這八年(2018-2015)，爭取更多的產(chǎn)業(yè)落地。“一定要務(wù)實(shí)，不要忽悠。”只有當(dāng)自動駕駛技術(shù)和商業(yè)應(yīng)用市場擦出火花，才能完成孵化期的“驚險(xiǎn)一躍”。隨著應(yīng)用場景的落地深化，技術(shù)加速迭代與創(chuàng)新，自動駕駛將迎來生機(jī)勃勃的規(guī)?；l(fā)展期。
李德毅指出，落地場景可以優(yōu)先選擇自主泊車、定點(diǎn)接送、快速公交和有限地域無人駕駛出租車等方面。未來，再進(jìn)一步向無人駕駛下一階段推進(jìn)。
呼吁建立自動駕駛安全標(biāo)準(zhǔn)和法律法規(guī)
自動駕駛輔助等級的界定已經(jīng)很清晰：L1是逐步釋放手腳;L2全部釋放手腳，但不釋放注意力;L3是自動駕駛，但人類必須響應(yīng)接管請求;L4可以不響應(yīng)接管請求;L5是任何情況下都能自動駕駛。
李德毅說：“老講自動駕駛，把老百姓講煩了，你自動不自動跟我有什么關(guān)系?我要的是安全。自動駕駛L4級別很高，但是不安全，仍然不敢坐。”因此，他呼吁中國人工智能協(xié)會向全球安全等級中心發(fā)出聲音，建立自動駕駛安全標(biāo)準(zhǔn)。
人類平均駕駛10億英里導(dǎo)致12.5人死亡，人工駕駛的安全指標(biāo)是10的負(fù)2次方到10的負(fù)3次方。自動駕駛也做不到零事故，但是10的負(fù)5次方、負(fù)6次方是可以去追求的目標(biāo)。
李德毅表示，未來相當(dāng)長時(shí)間內(nèi)，人工駕駛和自動駕駛必然會混合運(yùn)行，因此明確自動駕駛車輛的責(zé)任人，確立自動駕駛技術(shù)車輛發(fā)展和立法監(jiān)管的方向、內(nèi)容和邊界，迫在眉睫。另外，自動駕駛車輛要商業(yè)化運(yùn)行，必須有配套的法律法規(guī)。
自動駕駛的難點(diǎn)在邊緣駕駛
“魔鬼都在細(xì)節(jié)上。”李德毅舉例說，迎面路權(quán)和同向路權(quán)的爭奪、超車換道等都有很多不確定性。
目前，汽車的自動化已經(jīng)發(fā)展得很好了，但是自動駕駛一定需要人工智能來實(shí)現(xiàn)。比如禮讓斑馬線的問題，如果斑馬線上剛好有老人經(jīng)過，自動駕駛汽車該如何來定義老人，是很難通過程序來完成的。因而自動駕駛需要具備學(xué)習(xí)能力，深度學(xué)習(xí)不可或缺。
產(chǎn)業(yè)鏈的智能化、產(chǎn)業(yè)化推動自動駕駛落地
在李德毅看來，自動駕駛要落地，必須體現(xiàn)在所有零部件的智能化產(chǎn)業(yè)化上，比如自動駕駛地圖、機(jī)器駕駛腦、線控底盤等。
通常，數(shù)字地圖由地圖數(shù)據(jù)和地圖顯示兩部分組成。自動駕駛數(shù)字地圖為各種各樣的輪式機(jī)器人服務(wù)，提供重要的地理空間數(shù)據(jù)支撐，不僅是導(dǎo)航定位，更是機(jī)器人的實(shí)時(shí)定位。因此，李德毅建議政府部門制定一個(gè)優(yōu)先發(fā)展商用自動駕駛、有限開放測試區(qū)的自動駕駛地圖服務(wù)，按照法規(guī)對自動駕駛車輛發(fā)放牌照。
量產(chǎn)線控底盤是自動駕駛的基礎(chǔ)，它是數(shù)字汽車的基石，包括動力、轉(zhuǎn)向、制動、換擋和燈光等，涉及到許多汽車一級供應(yīng)商。
機(jī)器駕駛腦邊際成本高，不僅涉及到許多異購傳感器供應(yīng)商，還涉及到智能芯片、智能控制和人工智能技術(shù)，涵蓋記憶認(rèn)知、交互認(rèn)知和計(jì)算認(rèn)知的諸多算法、軟件和數(shù)據(jù)。量產(chǎn)機(jī)器駕駛腦是自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中的重要一環(huán)，生產(chǎn)駕駛腦產(chǎn)品的企業(yè)將成為整車廠的一級供應(yīng)商。
“人類開辟了一個(gè)新的時(shí)代，用機(jī)器人來延伸人類智能的時(shí)代。人工智能有23個(gè)定義，我的定義就是人工智能是人類智能的體外延伸。除卻無人駕駛汽車，將來無人機(jī)、無人船也會比比皆是。中國‘智’造要在2030年占領(lǐng)世界高地，必須首先勇闖自動駕駛量產(chǎn)的無人區(qū)。”李德毅說。
