長(zhǎng)安大學(xué)研發(fā)及測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)

時(shí)間：2018-12-08

來(lái)源：百家號(hào)

導(dǎo)語(yǔ)：12月4日，記者在長(zhǎng)安大學(xué)科研人員正在研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)的行駛。據(jù)了解，該?！靶胚_(dá)號(hào)”無(wú)人駕駛汽車(chē)研發(fā)團(tuán)隊(duì)組建于2013年，在教授趙祥模領(lǐng)導(dǎo)的“車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能汽車(chē)測(cè)試”學(xué)科平臺(tái)的重要組成部分，其研發(fā)團(tuán)隊(duì)是由該校信息學(xué)院、汽車(chē)學(xué)院、電控學(xué)院的部分學(xué)術(shù)帶頭人、中青年骨干教師和博士、碩士研究生組成的一支交叉學(xué)科創(chuàng)新群體。他們將無(wú)人車(chē)研發(fā)與重大科研項(xiàng)目、學(xué)科平臺(tái)與雙一流學(xué)科建設(shè)相結(jié)合，攻克了從無(wú)人車(chē)底層硬件設(shè)計(jì)、智能感知信息處理、規(guī)劃決策等一系列關(guān)鍵技術(shù)，掌握了多項(xiàng)核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

         12月4日，記者在長(zhǎng)安大學(xué)科研人員正在研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)的行駛。據(jù)了解，該校“信達(dá)號(hào)”無(wú)人駕駛汽車(chē)研發(fā)團(tuán)隊(duì)組建于2013年，在教授趙祥模領(lǐng)導(dǎo)的“車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能汽車(chē)測(cè)試”學(xué)科平臺(tái)的重要組成部分，其研發(fā)團(tuán)隊(duì)是由該校信息學(xué)院、汽車(chē)學(xué)院、電控學(xué)院的部分學(xué)術(shù)帶頭人、中青年骨干教師和博士、碩士研究生組成的一支交叉學(xué)科創(chuàng)新群體。他們將無(wú)人車(chē)研發(fā)與重大科研項(xiàng)目、學(xué)科平臺(tái)與雙一流學(xué)科建設(shè)相結(jié)合，攻克了從無(wú)人車(chē)底層硬件設(shè)計(jì)、智能感知信息處理、規(guī)劃決策等一系列關(guān)鍵技術(shù)，掌握了多項(xiàng)核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。近年來(lái)，該團(tuán)隊(duì)在“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽、“WIDC世界智能駕駛大賽”、“CIVC中國(guó)智能汽車(chē)大賽”、“i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰(zhàn)賽”等多個(gè)無(wú)人駕駛汽車(chē)重要比賽中獲得了優(yōu)異成績(jī)。
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        此外，針對(duì)智能汽車(chē)的快速不解體檢測(cè)理論與關(guān)鍵共性技術(shù)難題，趙祥模教授團(tuán)隊(duì)在多年汽車(chē)檢測(cè)設(shè)備研發(fā)的基礎(chǔ)上，融合了發(fā)動(dòng)機(jī)、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)等多項(xiàng)技術(shù)，取得了多方面的技術(shù)突破和創(chuàng)新成果，研發(fā)了室內(nèi)多功能智能汽車(chē)快速檢測(cè)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了智能汽車(chē)一站式快速高精度檢測(cè)。多功能智能汽車(chē)快速檢測(cè)臺(tái)是順應(yīng)現(xiàn)代汽車(chē)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，應(yīng)用于智能汽車(chē)、新能源汽車(chē)和普通汽車(chē)的研發(fā)、制造、檢測(cè)及維修行業(yè)的大型成套技術(shù)與裝備?？赡M不同道路縱向與橫向坡度，具有航向角，側(cè)傾角，俯仰角三個(gè)控制自由度，采用飛輪組合與電渦流控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)身平動(dòng)慣量的無(wú)級(jí)模擬，可以根據(jù)虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景模擬多種場(chǎng)景對(duì)無(wú)人車(chē)速度控制性能，軌跡跟蹤控制性能等多項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行室內(nèi)快速測(cè)試。

        該研究成果縮短智能汽車(chē)道路測(cè)試的時(shí)間，加速了無(wú)人駕駛汽車(chē)的落地進(jìn)程，降低了檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、減少檢測(cè)場(chǎng)景的偶然性因素、并保證測(cè)試車(chē)輛窮舉所有極端或者特殊的道路狀況。與傳統(tǒng)的道路檢測(cè)相比，成本低、功能齊全、占地面積小、檢測(cè)過(guò)程效率高、操作簡(jiǎn)單，極大地降低了不確定因素。

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