2019年12月3日，“精益建造 智領(lǐng)未來”!無人駕駛智能瀝青攤鋪壓實施工技術(shù)交流會在上海朱建路(青浦閔行區(qū)界-規(guī)劃開興路)道路改建工程隆重舉行，施工現(xiàn)場采用的是由隧道股份路橋集團、三一重工、上海北斗平臺公司共同研發(fā)的無人駕駛智能瀝青攤鋪壓實施工設(shè)備及成套技術(shù)。
朱建路(青浦閔行區(qū)界-規(guī)劃開興路)道路改建工程施工現(xiàn)場，一臺三一無人駕駛攤鋪機與兩臺三一無人駕駛壓路機組成機隊搭配施工，有序地進行路面攤鋪壓實作業(yè)，而三臺設(shè)備的駕駛室內(nèi)，空無一人。
|| 三一無人駕駛攤鋪機高效施工
在施工現(xiàn)場看到，三一無人駕駛瀝青攤鋪機正在按照預(yù)先設(shè)定的路線緩慢穩(wěn)步地向前推進，并將用于建造道路路面的瀝青混合料均勻鋪設(shè)在地面上。兩臺三一無人駕駛壓路機正緊隨其后、往復(fù)碾壓著剛剛攤鋪完成的路面。
在智能化施工方面，三一攤鋪機配置了3D找平系統(tǒng)和紅外溫度監(jiān)控系統(tǒng)，可實時監(jiān)測整個攤鋪路面的溫度和厚度，解決了傳統(tǒng)的打樁、拉鋼線和平衡梁等人工參與作業(yè)可能導(dǎo)致的施工質(zhì)量問題，還可大幅減少施工人員數(shù)量。整個攤鋪作業(yè)過程中，設(shè)備攤鋪瀝青壓實施工的效果和效率，令客戶們驚嘆不已。攤鋪機的無人駕駛作業(yè)是通過對道路數(shù)據(jù)形成的路徑規(guī)劃來引導(dǎo)施工的，可根據(jù)攤鋪寬度、邊界范圍實時調(diào)整攤鋪機的運行軌跡，如直行和轉(zhuǎn)彎。
在工程現(xiàn)場后方的控制室內(nèi)，電腦屏幕上正實時顯示著三臺設(shè)備的運行情況及工程參數(shù)，工程師們正在密切監(jiān)控著各項參數(shù)。
對于施工企業(yè)來說，攤鋪機、壓路機操作手不好找，不好管理，而且工資高，對施工企業(yè)來說，要是一個人就能管理一臺攤鋪機或者是一個施工機隊就好了。而今天的無人駕駛智能瀝青攤鋪壓實機隊聯(lián)合作業(yè)，就實現(xiàn)了這個夢想。把攤鋪機操作手從高溫、瀝青味重、振動、高噪音的工作環(huán)境中解脫出來，設(shè)備管理者可以全方位的觀察攤鋪機的作業(yè)情況，讓攤鋪作業(yè)更高效。
與傳統(tǒng)的攤鋪機相比，無人駕駛攤鋪機具有以下突出特點：一、高度人性化。機手無需再頭頂烈日，冒著高溫瀝青輻射的熱浪，在彌漫著濃烈的瀝青煙塵的嘈雜環(huán)境中操作機器;二、施工操作更安全。無人化駕駛施工，最大限度避免了攤鋪機作業(yè)事故發(fā)生概率;三、降低施工成本。攤鋪機無人駕駛，對現(xiàn)場施工人員的數(shù)量需求更低，可為施工方節(jié)省一筆可觀的成本;四、施工更高效。無人駕駛的設(shè)備可以不知疲倦的24小時連續(xù)高精度作業(yè)，從而使得工作效率更高，施工效果也更為穩(wěn)定、出色。
現(xiàn)場客戶表示，他們非常高興能夠看到無人駕駛攤鋪機正式施工時代的到來。因為當前攤鋪機等操作手不僅難找，而且人工成本越來越高，特別是在攤鋪機施工領(lǐng)域，由于施工現(xiàn)場瀝青煙氣對人體有害，無人駕駛攤鋪機的出現(xiàn)屬大勢所趨。另外，路面攤鋪作業(yè)工況較為簡單、封閉，無人駕駛攤鋪機在工地使用的可行性較高，而且極為必要。
三一路機研究院院長劉秋寶介紹，為了讓客戶體驗到更加好用、實用、耐用的智能化路面施工設(shè)備，擁有更好的施工效果，所有產(chǎn)品的研發(fā)與功能提升都是站在客戶需求和實際施工工藝的角度綜合考慮的。
三一與隧道股份路橋集團、上海北斗平臺公司合作開發(fā)的路面機械成套智能施工技術(shù)，成功的實現(xiàn)了攤鋪機智能化、無人駕駛的施工作業(yè)，為路面攤鋪設(shè)備帶來了革命性的變化與進步。無人駕駛的工作數(shù)據(jù)可以上傳到云端。操作人員根據(jù)屏幕上顯示，可實時監(jiān)控，實時調(diào)整，相對人工鋪攤更能確保質(zhì)量。我們這個系統(tǒng)，不僅能通過北斗衛(wèi)星的定位導(dǎo)航，控制行駛精度，將車輛運行定位精度控制在5cm以內(nèi)。還能用激光找平，大大提升路面的平整度。
|| 三一無人駕駛壓路機大顯身手
筆者在現(xiàn)場看到，施工過程中，三一無人壓路機可實現(xiàn)自動變道、自動駛?cè)胧┕^(qū)域、自動避障等多項功能，并對碾壓速度、遍數(shù)和搭接距離等都有精確把控。無人駕駛的模式下，只需根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境和要求輸入正確參數(shù)，三一壓路機就能在一定的范圍內(nèi)實現(xiàn)精準且不知疲倦的作業(yè)。
施工方表示，壓實速度，壓實遍數(shù)，壓實頻率，三一無人壓路機都能自動規(guī)劃，自動選擇。施工質(zhì)量，施工速度都大幅得到提升。
據(jù)了解，三一無人駕駛壓路機，能廣泛運用于大型水壩、機場和高速公路等，多次參與國家工程建設(shè)，實現(xiàn)無偏差作業(yè)，參與大渡河長河壩水電站高壩建設(shè)、雄安新區(qū)建設(shè)、山東G105京奧線道路建設(shè)后，三一無人壓路機首次實現(xiàn)與三一攤鋪機搭檔正式應(yīng)用施工。
隧道股份上海公路橋梁(集團)有限公司總工程師蔣海里表示：“我們作為專業(yè)的道路施工企業(yè)，建設(shè)過包括上海F1賽道在內(nèi)的諸多高質(zhì)量的瀝青路面工程。在此前道路攤鋪壓實的數(shù)據(jù)都是掌握在老師傅的手里，現(xiàn)在有了此套設(shè)備可以隨時隨地掌握一手數(shù)據(jù)，對未來瀝青道路攤鋪壓實技術(shù)的發(fā)展具有重大現(xiàn)實意義。我們后續(xù)還將繼續(xù)研究，將無人駕駛攤鋪壓實的應(yīng)用場景拓展到城市高架、機場等不同的領(lǐng)域，以滿足多樣化的城市建設(shè)需求。”
朱建路(青浦閔行區(qū)界-規(guī)劃開興路)道路改建工程西起閔行青浦區(qū)界，東至規(guī)劃開興路，全長約3423m，道路等級為城市次干路，規(guī)劃紅線寬度40m，設(shè)計車速40km/h;項目建設(shè)內(nèi)容為道路工程、橋梁工程、雨污水排管工程及綠化、照明、信號燈、交通標志標線等道路附屬設(shè)施。蔣總表示，在這么重要的工程中采用三一無人駕駛攤鋪機與三一無人駕駛壓路機搭配施工，表明了三一無人駕駛產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性以及效率完全到達了施工工藝要求。
2019年是三一歷史上經(jīng)營質(zhì)量最好的一年。今年上半年，三一以1095億元市值雄居中國工程機械行業(yè)之首。三一路面機械在行業(yè)整體基本持平，甚至還略有下降的背景下，實現(xiàn)了大幅增長，攤鋪機與瀝青站全國銷售排名第一，壓路機、平地機、銑刨機均列行業(yè)前列。
除了銷量的大幅提升，三一路機在技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域也在持續(xù)深耕和不斷迭代。三一無人駕駛攤鋪機、無人駕駛壓路機施工應(yīng)用，開啟了路面機械無人化場景施工的新紀元，助推道路施工跨上新的智能化、無人化臺階，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)的進步!
