雖然自動駕駛行業(yè)里不乏一開始就想攀登珠峰、做開放道路載人場景的Robo-Taxi公司，但也有大量初創(chuàng)企業(yè)打算走漸進式路線：先做限定區(qū)域的低速載物無人車，再做開放道路的高速載人自動駕駛。近日接觸到的惠爾智能就是其中之一。
惠爾智能成立于2018年，以軟硬件集成方案為基礎(chǔ)，為客戶提供自動駕駛掃地車、自動駕駛物流配送車和自動駕駛乘用車的一站式解決方案。該公司部分成員來自百度Apollo團隊，擅長運用人工智能算法和多傳感器融合完成自動駕駛的感知和預(yù)測環(huán)節(jié)。
惠爾智能CEO常宇飛告訴繼續(xù)，他們目前主要給國內(nèi)科研機構(gòu)和高校提供后裝的L4級自動駕駛開發(fā)套件，有穩(wěn)定的現(xiàn)金流，并在尋求新一輪融資。未來，他們打算與出租車運營公司或地方政府的運營公司合作，在政府規(guī)劃的部分城市區(qū)域提供Robo-Taxi服務(wù)。
常宇飛表示，他們研發(fā)的前融合套件包括Ouster 128線/64線激光雷達、低線束補盲激光雷達和多個攝像頭，可實現(xiàn)多傳感器微秒級別的時間同步和電源管理，內(nèi)置的萬兆服務(wù)器可處理多傳感器數(shù)據(jù)傳輸，并具備CAN連接功能。簡而言之，Apollo認證車型可直接與惠爾硬件套裝根線連接，天之內(nèi)完成車輛的上路驗證。目前，惠爾智能已經(jīng)與美國激光雷達公司Ouster達成戰(zhàn)略合作，利用雙方在方案集成和硬件性價比方面的優(yōu)勢，把集成方案的售價降低到目前市場價的30%左右。
雖然惠爾智能的短期目標是研發(fā)限定區(qū)域的低速載物無人車，但該公司目前正在乘用車上測試自動駕駛軟硬件解決方案，其背后的思路是：從最大集合出發(fā)，利用冗余的傳感器、高效率的工控機實現(xiàn)算法在公路上的充分測試，得出最優(yōu)方案，再做減法處理，分別落地在掃地車、通勤巴士、物流配送車等垂直場景中。
目前，惠爾智能已經(jīng)與電動和環(huán)衛(wèi)企業(yè)安徽華信電動簽訂了獨家自動駕駛戰(zhàn)略合作?；轄栘撠熖峁┳詣玉{駛軟硬件及其后續(xù)的更新維護服務(wù)，華信負責所有端硬件。
