3月10日，長(zhǎng)安汽車正式發(fā)布中國(guó)首個(gè)量產(chǎn)L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)是長(zhǎng)安“小編天樞計(jì)劃”戰(zhàn)略下的又一技術(shù)成果，而剛發(fā)布不久的UNI-T將成為首款搭載該系統(tǒng)的量產(chǎn)車型。
長(zhǎng)安L3有何亮點(diǎn)?
此次發(fā)布的L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)，已經(jīng)搭載于量產(chǎn)的UNI-T實(shí)車之上。而在發(fā)布形式上，長(zhǎng)安汽車也很是硬核，拒絕PPT，由總裁親自上車體驗(yàn)車輛的自動(dòng)駕駛技術(shù)，并進(jìn)行全網(wǎng)直播。
長(zhǎng)安汽車在自動(dòng)駕駛以及智能化方面的成果都是圍繞“小編天樞”計(jì)劃展開的。在"小編天樞"戰(zhàn)略的指引下，長(zhǎng)安汽車將完成從傳統(tǒng)車企到智能出行科技公司的轉(zhuǎn)型。在自動(dòng)駕駛方面，“小編天樞”提出了明確計(jì)劃：在2020年前建成L3級(jí)別自動(dòng)駕駛智能開放平臺(tái)，在2025年上市L4級(jí)智能駕駛產(chǎn)品。
UNI-T是第一款搭載國(guó)產(chǎn)AI芯片的智能汽車，由長(zhǎng)安與地平線聯(lián)合開發(fā)的“智能駕駛艙NPU計(jì)算平臺(tái)”，應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)和定向語(yǔ)音識(shí)別等前沿科技，可全方位實(shí)現(xiàn)車內(nèi)場(chǎng)景化感知，并基于感知結(jié)果為用戶提供更精準(zhǔn)的智能推薦以及智能車控等服務(wù)。
據(jù)官方資料顯示，長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，感知范圍覆蓋3個(gè)360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測(cè)距離大于200米，測(cè)量精度可達(dá)10厘米，采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可有效識(shí)別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物。
同時(shí)可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)，同時(shí)可以有效識(shí)別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。
長(zhǎng)安L3適用哪些場(chǎng)景?
長(zhǎng)安L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可分別作用于以下場(chǎng)景：
一、在特定的電子圍欄內(nèi)(包括高速公路和城市快速路)，在交通擁堵場(chǎng)景下，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管，最高可支持的車速為40km/h，若用戶在系統(tǒng)提醒接管后不接管，那么會(huì)執(zhí)行減速停車操作。
1、擁堵情況下，可與前車保持安全距離，解放駕駛員雙眼。
2、擁堵路況下的自動(dòng)駕駛過(guò)程中，系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)本車跟隨前車減速停車并重新啟動(dòng)。停車3分鐘內(nèi)，可自動(dòng)跟隨前車起步。
3、擁堵路況下及自動(dòng)駕駛過(guò)程中，相鄰車輛換道切入到本車前方時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)車速，與切入車輛保持安全距離。
二、在特定的電子圍欄內(nèi)(包括高速公路和城市快速路)。車速高于40km/h時(shí)，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手，但需要用戶監(jiān)控前方情況，使用中可實(shí)現(xiàn)駕駛員觸發(fā)換道操作，即駕駛員撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈后，車輛可自行換道。若用戶在系統(tǒng)發(fā)出接管指令后，仍不接管，系統(tǒng)將執(zhí)行緩慢減速至停車。
1、本車前方擁堵解除，前車車速高于40km/h后，系統(tǒng)保持對(duì)車輛的車速和轉(zhuǎn)向控制，提升駕駛員恢復(fù)對(duì)前方道路環(huán)境的監(jiān)視，在駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)確認(rèn)駕駛員雙眼恢復(fù)監(jiān)視后，保持在本車道內(nèi)行駛。
2、接近彎道時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)至安全過(guò)彎速度，保持安全行駛。
3、系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別限速信息，根據(jù)設(shè)定巡航速度與限速的相對(duì)關(guān)系，自動(dòng)將限速設(shè)定為目標(biāo)巡航速度。
4、本車車速高于50km/h，駕駛員打轉(zhuǎn)向燈后，系統(tǒng)檢測(cè)換道可能性，控制車輛自動(dòng)換道至打燈方向的相鄰車道，換道過(guò)程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼，需保持對(duì)駕駛環(huán)境的監(jiān)測(cè)。
5、本車車速高于50km/h時(shí)，檢測(cè)到本車跟隨前車長(zhǎng)時(shí)間緩行(實(shí)際車速小于設(shè)定車速)，系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)提醒換道至可用的目標(biāo)車道，駕駛員確認(rèn)后自動(dòng)換道，換道過(guò)程中可以解放雙手、雙腳，但不可脫眼，需保持對(duì)駕駛環(huán)境的監(jiān)視。
三、無(wú)論在低速還是高速情況，系統(tǒng)會(huì)動(dòng)態(tài)識(shí)別駕駛員狀態(tài)。
長(zhǎng)安首款搭載L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車型UNI-T已經(jīng)在3月5日。新車中文命名為：引力，定位緊湊型SUV。我們從相關(guān)渠道獲悉，這款車的售價(jià)可能會(huì)在12-15萬(wàn)之間，不過(guò)最終價(jià)格以官方未來(lái)公布的為準(zhǔn)。
長(zhǎng)安自動(dòng)駕駛實(shí)際幾何?
2009年長(zhǎng)安開始自動(dòng)駕駛的整體布局和規(guī)劃，開始組建團(tuán)隊(duì)，立項(xiàng)研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。
2011年基于志翔平臺(tái)開發(fā)了前碰撞預(yù)警、車道偏離報(bào)警等功能原型;2013年基于逸動(dòng)平臺(tái)開發(fā)了自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能原型;2015年基于CS35平臺(tái)開發(fā)出具備自動(dòng)泊車、高速自動(dòng)駕駛、自動(dòng)換道等功能的自動(dòng)駕駛樣車;2016年，長(zhǎng)安汽車成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)2000km無(wú)人駕駛長(zhǎng)距離測(cè)試的車企;2018年，長(zhǎng)安汽車實(shí)現(xiàn)L2級(jí)IACC集成式自適應(yīng)巡航、APA4.0全自動(dòng)泊車的國(guó)內(nèi)量產(chǎn);2019年，長(zhǎng)安汽車實(shí)現(xiàn)APA5.0全自動(dòng)遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)一鍵遙控，泊車無(wú)憂。
在自動(dòng)，長(zhǎng)安汽車先后實(shí)現(xiàn)中國(guó)品牌的“七個(gè)第一”：第一個(gè)實(shí)現(xiàn)2000公里無(wú)人駕駛長(zhǎng)距離測(cè)試、第一個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)APA4.0量產(chǎn)、第一個(gè)實(shí)現(xiàn)APA6.0高級(jí)別自動(dòng)泊車功能、第一個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)IACC量產(chǎn)、中國(guó)唯一一家獲得中美兩地智能汽車上路測(cè)試牌照的中國(guó)汽車企業(yè)、第一個(gè)L4自動(dòng)駕駛公開展示(福州數(shù)字中國(guó)峰會(huì))。第一個(gè)在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)半開放園區(qū)L4示范運(yùn)營(yíng)，提供最后一公里出行方案。第一個(gè)在國(guó)內(nèi)進(jìn)行L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)技術(shù)測(cè)試。此外，2018年55輛長(zhǎng)安汽車還創(chuàng)下全球首次“最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車巡游”吉尼斯世界紀(jì)錄榮譽(yù)，締造中國(guó)品牌傳奇歷史。
通過(guò)此次長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)的活動(dòng)，讓我們看到了未來(lái)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了解放雙眼是真正的L3級(jí)自動(dòng)駕駛，區(qū)別于“PPT發(fā)布”。從目前來(lái)看，長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟度非常之高，且有效解決了消費(fèi)者在堵車、高速等路況所面臨的一些問(wèn)題，有望引領(lǐng)新一輪的市場(chǎng)變革。最后，期待相關(guān)法律法規(guī)等頒布，讓L3級(jí)自動(dòng)駕駛早日走進(jìn)消費(fèi)者的生活。
