攝像頭構(gòu)造
攝像頭在汽車上的應(yīng)用，目前主要有單目和雙目攝像頭兩種類型。簡(jiǎn)單的講，單目攝像頭的測(cè)距原理是先通過(guò)圖像匹配進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別(各種車型、行人、物體等)，識(shí)別出物體的具體輪廓，特別是寬度，根據(jù)傳感器的尺寸，再通過(guò)目標(biāo)在圖像中的像素大小估算目標(biāo)距離。這就要求在估算距離之前首先對(duì)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別，判斷是汽車還是人，是貨車，SUV還是小轎車。準(zhǔn)確識(shí)別是準(zhǔn)確估算距離的第一步。要做到這一點(diǎn)，就需要建立并不斷維護(hù)一個(gè)龐大的樣本特征數(shù)據(jù)庫(kù)。保證這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)包含待識(shí)別目標(biāo)的全部特征數(shù)據(jù)。而雙目攝像頭就是利用兩幅圖像的視差直接對(duì)前方霧天測(cè)量距離，無(wú)需判斷物體的類型。理論上。雙目攝像頭的精度可達(dá)毫米級(jí)，而且雙目攝像頭計(jì)算距離所花費(fèi)的時(shí)間遠(yuǎn)低于單目攝像頭。
三目攝像頭
攝像頭的致命弱點(diǎn)是對(duì)外部光源的依賴，低照度或者夜晚光線弱的情況下，攝像頭的性能會(huì)迅速下降，另外，正對(duì)陽(yáng)光，出入隧道，都使攝像頭有瞬間“失明”發(fā)生，雖然只有短短幾秒，也是相當(dāng)危險(xiǎn)的，還有，雨雪霧霾等惡劣天氣也讓攝像頭無(wú)用武之地。攝像頭是迄今為止所采用的最密集的感測(cè)模式，而且成本價(jià)低的感測(cè)技術(shù)。
