無人駕駛知識普及定位

時間：2020-04-23

來源：無人駕駛網(wǎng)

導(dǎo)語：激光雷達是通過點云與高精地圖匹配進行定位。激光雷達監(jiān)測周圍環(huán)境與已知的高精地圖做匹配，可獲得汽車在高精地圖上的全球位置和行駛方向。

 　　激光雷達是通過點云與高精地圖匹配進行定位。激光雷達監(jiān)測周圍環(huán)境與已知的高精地圖做匹配，可獲得汽車在高精地圖上的全球位置和行駛方向。

　　從本質(zhì)上說激光雷達和毫米波雷達都是利用回波成像來探知被探測物體的，相當于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。但激光雷達會比較容易受到自然光或是熱輻射的影響，在自然光強烈或是輻射區(qū)域的時候，激光雷達將會被消弱很多而且激光雷達的造價成本高，對工藝水平要求也比較高。而毫米波雷達而言，雖然抗干擾能力較強，但是距離和精確度確實硬傷，而且在行車環(huán)境下，處于多重波段并存的環(huán)境下對毫米波的影響是極大的。毫米波對于較遠處的探測能力也是極為有限的。

　　攝像頭目前大家都比較熟悉，攝像頭種類繁多也容易使用。但是通過純圖像定位是很困難的，它主要是用來輔助定位的。

　　它們都是汽車的眼睛，把所有眼睛看到的東西匯總?cè)诤喜拍馨l(fā)揮各自最大的效用。

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