希迪智駕(長沙智能駕駛研究院)網(wǎng)聯(lián)交通事業(yè)部副總監(jiān)瞿仕波告訴記者，車路協(xié)同與自動駕駛的結合使汽車從第一人稱視角切換到了上帝視角。在5G技術大帶寬、低時延等特點的賦能下，“聰明”的車和“智慧”的路之間的數(shù)據(jù)和信息將無縫連接，讓車輛輕松應對復雜路況，讓自動駕駛更加安全可靠。
進展：入選湖南18個5G典型應用場景
5G時代的到來給產(chǎn)業(yè)升級帶來了無限遐想，以自動駕駛汽車為代表的智能網(wǎng)聯(lián)汽車成為最被看好的應用場景之一。
在長沙，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)已率先實現(xiàn)了5G全覆蓋，讓車輛能在高帶寬、低時延信息交互的前提下順利開展各項測試，也因此吸引了眾多行業(yè)巨頭云集。
其中，在長沙土生土長的希迪智駕，成立不到三年就逐漸成長為該領域的排頭兵，已實現(xiàn)智能重卡高速場景100km/h自動駕駛等多個項目。
希迪智駕位于岳麓高新區(qū)的湖南省檢驗檢測特色產(chǎn)業(yè)園內(nèi)，在其辦公樓的地下車庫，經(jīng)過智能駕駛改裝的重卡和乘用車停放于此，工作人員正用電腦對車輛進行調(diào)試。
“我們的‘基于5G的智能網(wǎng)聯(lián)場景開發(fā)與應用’項目成為湖南省18個5G典型應用場景之一。”瞿仕波說，“基于5G的智能網(wǎng)聯(lián)場景開發(fā)與應用”項目使用5G網(wǎng)絡，結合汽車、RSU(智能網(wǎng)聯(lián)路側單元)、OBU(智能網(wǎng)聯(lián)車載單元)和終端顯示等設備，搭建車路協(xié)同超視距、協(xié)同式編隊駕駛、遠程駕駛和自動駕駛等應用場景，對5G智能網(wǎng)聯(lián)場景進行開發(fā)與應用研究。
據(jù)了解，希迪智駕基于5G的智能網(wǎng)聯(lián)應用涵蓋了目前可對自動駕駛安全行駛提供助力的大部分功能場景。同時，還聯(lián)合華為、中國移動、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)首次實現(xiàn)了基于5G的車路協(xié)同及車車協(xié)同的V2X應用演示。
應用：讓智能車輛能超視距路況感知
在湖南湘江新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車100公里智慧高速項目，希迪智駕有著深度參與，并為智慧高速建設提供了整套全新的車路協(xié)同路側全息感知解決方案。
“緊急制動預警、異常車輛提醒、前向碰撞預警……5G的低延時特點，讓自動駕駛車輛應對這些突然狀況時，都能在毫秒級的延時下作出正確反應。”瞿仕波說基于5G的V2X技術將車輛與一切事物連接，包括5G車輛、5G信號塔，直接或間接具備5G通信能力的路側傳感器和手持5G手機的其他交通參與者等。這些5G信號一方面在路側邊緣計算，迅速產(chǎn)生數(shù)據(jù)分析結果并反饋給車輛，讓車輛及時作出反應;另一方面，也會將數(shù)據(jù)選擇性地回傳給后臺，以供后臺進行一些深度的大數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析和區(qū)域化協(xié)同調(diào)度比如自動駕駛車輛的變道，需要考慮是否可以變、什么時候變、如何變道等問題。目前單車智能傳感器感知有限，而基于5G的V2X技術，則可快速獲取當前車道以及鄰近車道所有車輛的信息、道路信息，再根據(jù)相關參數(shù)生成最優(yōu)的變道路徑?jīng)Q策。
此外，在5G大帶寬的支持下，安裝在路邊的RSU(智能網(wǎng)聯(lián)路側單元)能快速地將路面視頻流數(shù)據(jù)上報給云端，再快速回傳給智能駕駛汽車，通過上帝視角為智能駕駛車輛提供超視距路況感知功能。
過去兩年，希迪智駕針對具體的自動駕駛落地需求，進行了不同的場景分解，推出了V2X城市交叉路口解決方案、V2X智慧高速解決方案、V2X +L4自動駕駛解決方案以及V2X+公交優(yōu)先出行等解決方案，均可與5G技術結合，讓車更“聰明”、路更“智慧”。
