沒有駕駛艙:斯堪尼亞推出了無人駕駛礦車Axl的概念

時(shí)間:2020-06-01

來源:無人駕駛網(wǎng)

導(dǎo)語:此前,斯堪尼亞公司(Wal-Mart)已經(jīng)推出了一批具有自動(dòng)駕駛功能的卡車,并與全球多家企業(yè)合作投入運(yùn)營。然而,先前發(fā)射的卡車都有出租車,以便在必要時(shí)由人力司機(jī)接管。然而,最近開發(fā)的Axl概念車,已經(jīng)取消了駕駛室,可以完全由外部邏輯系統(tǒng)控制,并能清楚地告訴去哪里和如何表現(xiàn)。

   此前,斯堪尼亞公司(Wal-Mart)已經(jīng)推出了一批具有自動(dòng)駕駛功能的卡車,并與全球多家企業(yè)合作投入運(yùn)營。然而,先前發(fā)射的卡車都有出租車,以便在必要時(shí)由人力司機(jī)接管。然而,最近開發(fā)的Axl概念車,已經(jīng)取消了駕駛室,可以完全由外部邏輯系統(tǒng)控制,并能清楚地告訴去哪里和如何表現(xiàn)。
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  在取消駕駛室意味著Scania需要對(duì)車輛結(jié)構(gòu)進(jìn)行根本性調(diào)整,并且擁有更多的空間來裝載貨物。而且由于不需要設(shè)置人類駕駛員所需零件,因此整個(gè)車輛的成本大幅降低。目前,AXL只是概念車,不過Scania表示它基于目前現(xiàn)成比較成熟的技術(shù)和產(chǎn)品。

  它由生物燃料提供動(dòng)力,并使用相機(jī),雷達(dá),激光束,GPS和LiDAR感知周圍的世界。車輛周圍纏繞著一個(gè)白光條,顯示卡車在哪里檢測到要避開的人員或物體,從而讓周圍的人知道該車輛已經(jīng)注意到他們,并不會(huì)和他們發(fā)生碰撞。

  當(dāng)然,它還沒有為混亂的街道、市區(qū)城市道路做好準(zhǔn)備,目前主要設(shè)計(jì)用于采礦和封閉式建筑內(nèi)部。以下是關(guān)于AXL背后工程師和設(shè)計(jì)師的深入討論,并顯示了一些設(shè)計(jì)、建造和測試階段的內(nèi)容。

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