通常情況下，傳感器收集數(shù)據(jù)后提供給針對(duì)處理系統(tǒng)的通道只限一條，屆時(shí)再由該系統(tǒng)判斷情況并給出相應(yīng)的行動(dòng)方案。這之中，因?yàn)橥ǖ乐挥幸粭l，所以這一系統(tǒng)響應(yīng)的過(guò)程不會(huì)受到其他系統(tǒng)的影響。然而在蘋(píng)果的專(zhuān)利中，他們提出基于多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的融合，做出融合感知決策。
更具體來(lái)看，蘋(píng)果認(rèn)為這些數(shù)據(jù)可以更加細(xì)化，在每個(gè)管道的不同階段做出決策，并融合在一起。這些數(shù)據(jù)覆蓋原始的傳感器數(shù)據(jù)、經(jīng)過(guò)處理的傳感器數(shù)據(jù)，以及由傳感器數(shù)據(jù)衍生的數(shù)據(jù)等等，它們將可以在管道之間實(shí)現(xiàn)共享，并影響其他流程。
如此一來(lái)，基于更多的數(shù)據(jù)點(diǎn)，控制系統(tǒng)在創(chuàng)建行動(dòng)方案時(shí)便可以有更多的可用信息，繼而做出更為全面的判斷、明智的決策。譬如激光雷達(dá)可以確定距離和深度，而圖像傳感器則可以獲取顏色數(shù)據(jù)，繼而做到對(duì)障礙物的進(jìn)一步精準(zhǔn)識(shí)別。
雖然關(guān)于蘋(píng)果自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目的動(dòng)態(tài)消息少之又少，讓人懷疑這個(gè)項(xiàng)目的存活與否，但事實(shí)上，蘋(píng)果一直沒(méi)有停下對(duì)這一產(chǎn)品和市場(chǎng)的投入。據(jù)悉，目前蘋(píng)果已經(jīng)持有55輛無(wú)人駕駛車(chē)輛的駕駛許可證，而在去年，他們擁有的駕駛證數(shù)量還只是3個(gè)。
專(zhuān)利方面，消息稱(chēng)蘋(píng)果每周都會(huì)提交大量的專(zhuān)利申請(qǐng)，雖然申請(qǐng)專(zhuān)利并不一定意味著會(huì)落實(shí)到現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品中，但也的確顯現(xiàn)了蘋(píng)果對(duì)于自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的不放棄。
