近日，在攀大高速公路施工項(xiàng)目上，無人駕駛壓路機(jī)機(jī)群瀝青路面碾壓施工測(cè)試成功，標(biāo)志著無人駕駛壓路機(jī)已經(jīng)能夠滿足瀝青路面碾壓施工的要求。
在攀大高速仁和區(qū)500米路段上，由1臺(tái)攤鋪機(jī)引路，5臺(tái)無人駕駛壓路機(jī)在瀝青混凝土路面上相繼完成了初壓、復(fù)壓和終壓的路面施工要求。
據(jù)了解，瀝青路面無人駕駛機(jī)群工作原理是通過在攤鋪機(jī)壓路機(jī)上設(shè)置的激光避障雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、程序控制避讓、遙控避讓、緊急制動(dòng)等軟硬件裝置實(shí)現(xiàn)多臺(tái)壓路機(jī)之間的相互避讓;再通過攤鋪機(jī)上的衛(wèi)星信號(hào)采集施工軌跡，傳輸給施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置的移動(dòng)基站，基站再通過電腦程序控制，指揮各臺(tái)壓路機(jī)完成碾壓作業(yè)。
攀大高速公路四川境內(nèi)道路總長38.8公里，橋梁隧道占比超過81%，對(duì)路面鋪筑的平整度要求較高，傳統(tǒng)的人工作業(yè)難以滿足施工標(biāo)準(zhǔn)化的要求。通過人工智能加道路建設(shè)的方式不僅能實(shí)現(xiàn)工程建設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)化和流水線作業(yè)，同時(shí)也有效解決了山區(qū)高速公路建設(shè)中的施工安全問題，避免了瀝青混凝土在加熱中揮發(fā)出有毒氣體對(duì)人體的傷害，降低技術(shù)工人短缺對(duì)施工進(jìn)展的影響。
