無人駕駛帶動(dòng)激光雷達(dá)降價(jià),考古學(xué)家“拖了千年的作業(yè)”完成有望?

時(shí)間:2020-06-14

來源:鳳凰網(wǎng)

導(dǎo)語:我們對(duì)考古學(xué)家的“刻板印象”是,裝備齊全,跋山涉水,穿越叢林,在偏遠(yuǎn)地區(qū)尋找古老遺跡與廢墟?,F(xiàn)實(shí)中,的確有專業(yè)考古學(xué)家吐槽,自己花了幾千個(gè)小時(shí)在叢林中拿著砍刀砍樹辟路。

   我們對(duì)考古學(xué)家的“刻板印象”是,裝備齊全,跋山涉水,穿越叢林,在偏遠(yuǎn)地區(qū)尋找古老遺跡與廢墟?,F(xiàn)實(shí)中,的確有專業(yè)考古學(xué)家吐槽,自己花了幾千個(gè)小時(shí)在叢林中拿著砍刀砍樹辟路。
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  植被和地形是考古的攔路虎,考古學(xué)家們,活得像個(gè)野人。

  但是,功夫不負(fù)有心人,危地馬拉的蒂卡爾( Tikal in Guatemala)和伯利茲的卡拉科爾(Caracol in Belize),已是文藝青年打(gen)卡(feng)拍照的網(wǎng)紅旅游勝地。?

  《崩潰:社會(huì)如何選擇成敗興敗》一書說:昨日的社會(huì)奔潰,不是指改朝換代,而是某一地區(qū)居民數(shù)量銳減,原先的城市被遺棄,文明倒退,淪為廢墟。

  留下垂垂老矣的古建筑,古樸龐大的石頭結(jié)構(gòu),栩栩如生的人類活動(dòng)的證據(jù)……

  叢林深處掩映著斷壁殘?jiān)?,考古學(xué)家熱淚盈眶,奔走相告。廢墟可能是神廟、寺院、墳?zāi)?、宮殿……

  從前,手工繪制一幅大型瑪雅古城的地圖意味著歷經(jīng)數(shù)十年的蚊蟲叮咬,風(fēng)餐露宿,野外工作。

  今非昔比,物是人非。

  考古學(xué)家們指尖碰唇,用一個(gè)飛吻,和“韋編屢絕鐵硯穿,口誦手抄那計(jì)年”的歲月告別。

  激光雷達(dá)迅速成為考古學(xué)中最具影響力的工具之一,它在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)揭示的奧秘,可能需要數(shù)月純手工刀砍和測(cè)量才能得到。

  ?《自然》雜志上,一個(gè)里程碑式的瑪雅文化建筑群被發(fā)現(xiàn),也拜激光雷達(dá)所賜。

  Aguada Fénix遺址(墨西哥塔巴斯科),距墨西哥城以東約850英里,在危地馬拉共和國邊境。這個(gè)邊境不是普通的邊境,被認(rèn)為是早期瑪雅文明所在地。

  令人格外贊嘆的是,建筑臺(tái)上有一個(gè)人工高臺(tái),高度超過10米,長(zhǎng)度為1.4 公里,有9條堤道從建筑物中心中輻射出來。

  可以想象,在當(dāng)時(shí),這是了不得的建筑物。

  這個(gè)古老的建筑群到底是做什么的呢?

  科學(xué)家推測(cè),遺址很可能用于天文觀測(cè),類似天文觀測(cè)臺(tái)及其附屬設(shè)施建筑群。當(dāng)然,巨大的場(chǎng)地也很有可能用來舉辦祭祀儀式。

  瑪雅人居然為了天文與祭祀,建了一個(gè)巨大的人造高臺(tái)。

  北京有五壇——天壇、日壇、月壇、地壇、先農(nóng)壇,對(duì)稱分布在故宮四方,屬于壇廟建筑群,為明、清兩代帝王祭祀皇天、祈五谷豐登之地。

  仔細(xì)觀察,天壇也是建筑在高臺(tái)之上。

  這一建筑群的發(fā)現(xiàn)更加讓人對(duì)瑪雅文明肅然起敬?,斞盼幕奶煳暮蛿?shù)學(xué)都非常發(fā)達(dá),曾采用20進(jìn)制。

  發(fā)現(xiàn)這個(gè)天文臺(tái),激光雷達(dá)功不可沒。

  激光雷達(dá)是神話一般的尺子,通過反射激光探測(cè)物體和表面的距離。在強(qiáng)大的計(jì)算技術(shù)的支持下,能看穿樹冠層,描繪地形,生成詳實(shí)地表圖。

  工欲善其事,必先利其器。

  研究人員對(duì)全局進(jìn)行大規(guī)模、低分辨率激光雷達(dá)掃描,并對(duì)局部區(qū)域進(jìn)行高分辨率掃描。

  業(yè)界有一種聲音:激光雷達(dá)成為考古學(xué)中最有影響力的工具之一。

  睿鏃科技激光雷達(dá)系統(tǒng)優(yōu)化總監(jiān),周軍,告訴《親愛的數(shù)據(jù)》:激光雷達(dá)以其精密的三維信息輸出能力,用于三維重建。

  考古學(xué)中,很多遺跡由于年代久遠(yuǎn),或被植被掩蓋,或被風(fēng)沙侵蝕,很難通過局部考察辨認(rèn)出來,而激光雷達(dá)憑借高效快速的三維重建能力,可以輔助快速進(jìn)行大范圍探測(cè),大范圍快速重建地貌,甚至可以通過后期算法剔除植被,直接重建地形三維模型,幫助考古學(xué)家從全地形上判斷遺跡。

  激光雷達(dá),被稱贊為考古學(xué)最有影響力的工具之一。

  周軍說道:“考古領(lǐng)域所使用的機(jī)載雷達(dá),其測(cè)距的原理大多為飛行時(shí)間法。激光雷達(dá),即激光發(fā)射器發(fā)射納秒級(jí)短脈沖,脈沖照射到目標(biāo)反射回來被接收器接收,通過測(cè)量發(fā)射與接收之間的時(shí)間差,乘以光速,便得到了目標(biāo)的距離信息。”

  沒錯(cuò),原理是一道初中物理題。

  “在機(jī)載平臺(tái)中,結(jié)合激光雷達(dá)提供的距離信息,平臺(tái)集成的GPS及慣性導(dǎo)航系統(tǒng),重建地貌的三維模型。” 他談道。

  LiDAR最初由美國國家航空航天局于1970年代初開發(fā),作為太空探索的工具,而現(xiàn)在卻在考古界屢立奇功。

  LiDAR-Light Detection And Ranging,即激光探測(cè)與測(cè)量,是利用GPS和IMU(Inertial Measurement Unit,慣性測(cè)量裝置)機(jī)載激光掃描,所測(cè)得的數(shù)據(jù)含有空間三維信息和激光強(qiáng)度信息。

  周軍說道:“激光雷達(dá)技術(shù)用于考古學(xué),關(guān)鍵點(diǎn)之一,是雷達(dá)可提供層次豐富的三維信息。雖然激光并不具備穿透特性,但是激光雷達(dá)通過多角度高分辨率掃描,及其具備的多目標(biāo)信息處理能力,可以對(duì)探測(cè)區(qū)域從地形到植被分布等進(jìn)行多層次的三維建模。”

  “另一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)是依托機(jī)載平臺(tái),可以實(shí)現(xiàn)很大范圍的快速探測(cè)?;谝陨蟽牲c(diǎn),可以高效地幫助考古學(xué)家通過掃描區(qū)域的地形全貌信息,更好地判斷遺跡。” 他補(bǔ)充說道。

  既然國外的考古學(xué)家已經(jīng)用科技“武裝”起來了,國內(nèi)的科學(xué)家也不能落后。

  周軍總監(jiān)說道:“用于雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的一些軟件已經(jīng)發(fā)展得相對(duì)成熟,只是應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在林業(yè)測(cè)繪及電力、水利測(cè)繪方面。考古方面其實(shí)應(yīng)用需求相似,方便移植??梢哉f,發(fā)展這類應(yīng)用的條件,國內(nèi)是成熟的。”

  科研經(jīng)費(fèi)也是受人關(guān)注的問題。用激光雷達(dá)繪制大型瑪雅古城的地圖需要多少經(jīng)費(fèi)投入,這樣一個(gè)項(xiàng)目大致要花多少科研經(jīng)費(fèi)?

  周軍總監(jiān)說道:“傳統(tǒng)用于測(cè)繪的高精度大量程激光雷達(dá)價(jià)格還是相對(duì)較高的,單雷達(dá)價(jià)格就要達(dá)到百萬量級(jí),參照測(cè)繪領(lǐng)域常用的大型無人機(jī)或固定翼飛機(jī)平臺(tái),整個(gè)平臺(tái)的價(jià)格要達(dá)到200萬到300萬的量級(jí)。”

  量小隨意,量大顛覆,無人駕駛帶動(dòng)了激光雷達(dá)的發(fā)展。

  激光雷達(dá)產(chǎn)品種類越發(fā)豐富,且價(jià)格急劇下降。200米左右量程的雷達(dá)價(jià)格下降到萬元以下,這類雷達(dá)也能滿足考古測(cè)繪的需求,搭載無人機(jī)平臺(tái),平臺(tái)成本只有之前的幾分之一。”

  “解放區(qū)的天,是晴朗的天”,考古學(xué)家的生產(chǎn)力,終于獲得了解放。

  “單人單平臺(tái)每日可以完成2-4平方公里的地形測(cè)繪,結(jié)合具體的探測(cè)區(qū)域需求,計(jì)算時(shí)間及人力成本,整體經(jīng)費(fèi)投入相對(duì)于幾年前應(yīng)有大幅度的下降。” 周軍總監(jiān)說道。

  無人駕駛帶動(dòng)激光雷達(dá)降價(jià),考古學(xué)者也間接受益。

  考古學(xué)家摸摸臉上的皺紋,笑著說道:“拖了幾千年的作業(yè)終于有機(jī)會(huì)做完了。”

  在這篇瑪雅天文觀測(cè)臺(tái)的論文中,研究人員用“基于序貫貝葉斯分析的放射性核素快速識(shí)別方法”斷定將這一構(gòu)造的年代。

  這是迄今為止在瑪雅地區(qū)發(fā)現(xiàn)的最古老的紀(jì)念性建筑,也是這個(gè)地區(qū)整個(gè)西班牙裔前的歷史中最大規(guī)模的建筑。

  廢墟無語,遺跡無言。

  中國長(zhǎng)城是在高度集權(quán)的封建等級(jí)制度下,以舉國之力修造。巨大的工程在沒有集中權(quán)力的情況下完成,堪稱奇跡。而瑪雅當(dāng)時(shí)社會(huì)的基礎(chǔ)并不穩(wěn)固。這個(gè)信息的出現(xiàn),可能會(huì)顛覆關(guān)于瑪雅文化現(xiàn)有的學(xué)說。

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