當(dāng)天下午在交通大學(xué)徐匯校區(qū)看到，不少學(xué)生和市民對(duì)這一沒有方向盤的無人駕駛汽車十分感興趣，紛紛掃碼和乘坐體驗(yàn)。
上車后，乘客可通過車載觸摸屏或人工智能語音交互系統(tǒng)，告訴小巴想去哪兒，大屏幕顯示徐匯校區(qū)現(xiàn)有4站。”上海交大智能車實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人楊明說，這款無人小巴目前處于試驗(yàn)階段，行駛區(qū)域限定在校園內(nèi)，從5月2日試運(yùn)行至今，情況良好，雙休日單車載客量達(dá)200人次。閔行校區(qū)也規(guī)劃了電院、機(jī)動(dòng)學(xué)院、南大門3個(gè)站點(diǎn)。
無人小巴沒有頭尾差異，“雙頭”頂端都有激光雷達(dá)、攝像頭、GPS等各種傳感裝備，可雙向行駛，無需調(diào)頭。楊明說，現(xiàn)有無人駕駛車輛過度依賴GPS定位，在GPS信號(hào)較差的環(huán)境難以正常工作。這臺(tái)無人小巴融合多項(xiàng)制導(dǎo)技術(shù)，主要依靠“激光點(diǎn)云”進(jìn)行定位和導(dǎo)航，不僅自主駕駛，還能自動(dòng)避障。
作為純電動(dòng)車，無人小巴充電5到6小時(shí)，可續(xù)航一天。當(dāng)小巴載著袁偉等人行駛時(shí)，前方有個(gè)步行過路的同學(xué)擋住去路。“滴滴--”無人小巴自動(dòng)鳴笛提醒并減速直到停下，等前面的同學(xué)走開，才慢慢恢復(fù)正常車速。
無人小巴采用交大電子信息與電氣工程學(xué)院碩士生張建林設(shè)計(jì)的智能算法，能自主處理運(yùn)行過程中可能遇到的各種危險(xiǎn)場(chǎng)景，保證外部行人及車內(nèi)乘客安全。
目前試運(yùn)營階段，小巴最高時(shí)速限制在15公里，正式運(yùn)營后將在保障安全的前提下適當(dāng)提速。現(xiàn)階段無人小巴會(huì)配安全員，一旦遇緊急情況，可按下急停開關(guān)。小巴外部也有急停開關(guān)。這款無人小巴車身成本比數(shù)百萬元的同類車型大大降低，使其可在更大范圍推廣與應(yīng)用。
“我們一直努力推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，形成人才培養(yǎng)、科研、產(chǎn)業(yè)化的良性循環(huán)。”上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院黨委書記蘇躍增說，“合作方青飛智能的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)中，就有許多人畢業(yè)于交大電院和機(jī)動(dòng)學(xué)院。”此次上海交大與青飛智能的聯(lián)合研發(fā)，主要聚焦低速園區(qū)無人駕駛車輛，未來還將解決更多制約自動(dòng)駕駛發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問題。
目前，交大徐匯校區(qū)內(nèi)共有三兩無人駕駛小巴，其中一輛正在試運(yùn)行
無人小巴運(yùn)行路線單程超過2千米，共設(shè)有3個(gè)站點(diǎn)，每天運(yùn)營超過9小時(shí)，日累計(jì)運(yùn)行200千米。系統(tǒng)運(yùn)行以來，已經(jīng)累計(jì)完成600+人次運(yùn)輸。
