今年3月9日，工信部發(fā)布《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批公示，其中駕駛自動(dòng)化將按6級(jí)劃分。0級(jí)為應(yīng)急輔助，只能提供諸如車(chē)道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)警等應(yīng)急輔助功能;5級(jí)為完全自動(dòng)駕駛，即乘客無(wú)需響應(yīng)，系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)的重要前提是智能公路的基礎(chǔ)設(shè)施，公路需要全覆蓋無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等，為自動(dòng)駕駛提供信息支持。當(dāng)前，開(kāi)放道路實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛還存在較大困難，然而在特定區(qū)域內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)的普遍應(yīng)用則有望提前“破冰”。
早在2016年12月，安徽江淮汽車(chē)就成功開(kāi)發(fā)了達(dá)到3級(jí)水平的樣車(chē)，具備園區(qū)環(huán)境40公里/小時(shí)、城市快速道路60公里/小時(shí)的自動(dòng)駕駛能力。
2019年，中科院合肥技術(shù)創(chuàng)新工程院智能移動(dòng)機(jī)器人中心技術(shù)團(tuán)隊(duì)攻克無(wú)人駕駛擺渡車(chē)的關(guān)鍵核心技術(shù)，通過(guò)優(yōu)化環(huán)境感知算法，降低了傳感器的使用成本，實(shí)現(xiàn)每輛無(wú)人駕駛擺渡車(chē)的造價(jià)在10萬(wàn)元以下，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)，并在南京、合肥、株洲、揚(yáng)州等地進(jìn)行了推廣應(yīng)用。
《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，這款無(wú)人駕駛擺渡車(chē)的時(shí)速大約10公里，可以根據(jù)路況和行駛環(huán)境，自主決定直行、拐彎、超車(chē)、繞障、停車(chē)等駕駛行為，可應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、工廠、景區(qū)、學(xué)校等多種場(chǎng)所，實(shí)現(xiàn)短距離交通出行的智能與便利。
“要實(shí)現(xiàn)無(wú)人車(chē)的產(chǎn)業(yè)化，在確保安全、穩(wěn)定的前提下，生產(chǎn)成本是核心關(guān)鍵。”該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人江如海介紹，“由于無(wú)人駕駛技術(shù)的核心部件傳感器成本較高，目前一輛無(wú)人車(chē)的生產(chǎn)成本往往高達(dá)幾十萬(wàn)元，甚至上百萬(wàn)元，難以實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)。”
無(wú)人駕駛系統(tǒng)的核心是軟件。目前，國(guó)內(nèi)外主流的自動(dòng)駕駛相關(guān)研發(fā)公司和科研單位都采用了機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等人工智能算法，來(lái)完成無(wú)人駕駛系統(tǒng)軟件的研發(fā)。同時(shí)，無(wú)人駕駛系統(tǒng)軟件依賴(lài)大量車(chē)載傳感器數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)進(jìn)行有效解析，從而做出正確的駕駛行為指令。無(wú)人駕駛相關(guān)硬件產(chǎn)品則主要包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、相機(jī)、組合導(dǎo)航、計(jì)算平臺(tái)等。這些技術(shù)的研發(fā)需要大量投入，相關(guān)配套的測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)也是一筆不小的開(kāi)支。
除了智能交通路網(wǎng)建設(shè)尚需進(jìn)一步推進(jìn)、研發(fā)成本高昂、相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和第三方鑒定機(jī)構(gòu)欠缺，政策法律對(duì)無(wú)人車(chē)上牌手續(xù)、責(zé)任界定尚未完善，也阻礙了無(wú)人駕駛車(chē)輛在市場(chǎng)上的流通進(jìn)程。比如，現(xiàn)行道路交通安全法、《道路交通安全法實(shí)施條例》規(guī)定，駕駛員手離開(kāi)方向盤(pán)駕駛屬于“其他妨礙安全行車(chē)的行為”。
因此，未來(lái)，當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入商業(yè)化階段時(shí)，首先需要有大量符合要求的基礎(chǔ)設(shè)施，同時(shí)還需要相關(guān)的政策法律。
安徽江淮汽車(chē)相關(guān)負(fù)責(zé)人呼吁，盡早出臺(tái)與無(wú)人駕駛相關(guān)的一系列標(biāo)準(zhǔn)，包括基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)、新體系架構(gòu)汽車(chē)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)等，使得產(chǎn)業(yè)發(fā)展“有章可循”。
“無(wú)人駕駛車(chē)輛是個(gè)新生代的高科技產(chǎn)品，還需要人們進(jìn)一步熟悉和接受，市場(chǎng)還需要5至10年的培育，未來(lái)肯定會(huì)迎來(lái)爆發(fā)式的大發(fā)展。”江如海說(shuō)。
中商產(chǎn)業(yè)研究院相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2018年，全球無(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模近50億美元;到2021年，預(yù)計(jì)全球無(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模將超70億美元;到2035年，預(yù)計(jì)全球無(wú)人駕駛汽車(chē)銷(xiāo)量將達(dá)2100萬(wàn)輛。
