隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷深入應(yīng)用，目前在出行服務(wù)、物流等場(chǎng)景均得到應(yīng)用。如國(guó)內(nèi)主要車(chē)企包括上汽、長(zhǎng)安、吉利、一汽、長(zhǎng)城、廣汽等都有自己的出行公司，布局未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的應(yīng)用。
整體來(lái)看，無(wú)人駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈可以分為感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面。其中，感知層包括環(huán)境信息感知、車(chē)輛信息感知、高精度地圖等，涉及的環(huán)節(jié)包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、傳感器等。同時(shí)，車(chē)輛通過(guò)高精度地圖來(lái)獲取實(shí)施路況信息，并通過(guò)汽車(chē)通訊傳達(dá)至決策層。
決策層需要車(chē)聯(lián)網(wǎng)、車(chē)內(nèi)輔助和計(jì)算平臺(tái)的配合。車(chē)聯(lián)網(wǎng)包括V2X、V2V(車(chē)輛環(huán)境通訊和車(chē)與車(chē)通訊);車(chē)內(nèi)輔助包括交互決策、路徑規(guī)劃等;計(jì)算平臺(tái)核心要素是芯片與算法。
執(zhí)行層則包括執(zhí)行和控制，主要有動(dòng)力、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、燈光四個(gè)方面。
無(wú)人駕駛應(yīng)用推廣情況
2020年2月，國(guó)家發(fā)改委會(huì)同11個(gè)國(guó)家部委聯(lián)合發(fā)布了《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》。該戰(zhàn)略指明了2025年實(shí)現(xiàn)有條件智能汽車(chē)規(guī)?；a(chǎn)，2035年中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車(chē)體系全面建成的愿景，指出發(fā)展核心技術(shù)、完善基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、完善相關(guān)法律法規(guī)體系等智能汽車(chē)發(fā)展的主要任務(wù)，并宣布了加強(qiáng)組織實(shí)施、完善扶持政策等保障舉措。我們認(rèn)為該戰(zhàn)略表明國(guó)家中央層面發(fā)展智能汽車(chē)的決心和方向，利好智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。
