礦用卡車無人駕駛這個聽起來很“黑科技”的項目，在準(zhǔn)能正從“紙上談兵”逐漸變成現(xiàn)實。
準(zhǔn)能集團(tuán)“露天煤礦礦用自卸車無人駕駛系統(tǒng)”科技創(chuàng)新項目由國家能源集團(tuán)于2018年5月批準(zhǔn)立項。2019年，準(zhǔn)能集團(tuán)與航天重型工程裝備有限公司(以下簡稱航天重工)、株洲中車時代電氣股份有限公司(以下簡稱株洲中車)達(dá)成最終合作意向，由兩家公司無費用各承擔(dān)一臺礦用卡車的無人駕駛系統(tǒng)研制，并在兩礦開展工業(yè)性試驗。
該項目通過搭建一套包括地面控制中心系統(tǒng)、車地?zé)o線通信系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)等完整的無人駕駛控制系統(tǒng)，實現(xiàn)礦用自卸車“裝、運、卸”典型作業(yè)過程的完全無人自主運行，并與鉆機(jī)、電鏟、推土機(jī)、平路機(jī)等露天煤礦作業(yè)關(guān)鍵設(shè)備配合工作。
從今年6月18日起，由航天重工研發(fā)團(tuán)隊開發(fā)的無人駕駛系統(tǒng)開始在930E礦用卡車上實施現(xiàn)場改造，目前已先后完成整車線控化改造、無人駕駛車載傳感器安裝、作業(yè)區(qū)域地圖采集與制作、無人駕駛循跡行駛測試、機(jī)群系統(tǒng)與無人礦卡協(xié)同作業(yè)調(diào)試等工作。
目前，改造車輛已在全程3.6公里的測試區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、上下坡、裝載和卸載等無人駕駛功能。
航天重工自動駕駛系統(tǒng)項目經(jīng)理丁國徐介紹說，額定載重290噸的930E電動輪自卸礦用卡車是目前全球最大的無人駕駛礦用卡車。針對該車的自動駕駛系統(tǒng)，現(xiàn)已完成自動行駛功能，下一步研發(fā)團(tuán)隊將為它裝上“眼睛”和“大腦”，以精準(zhǔn)識別道路上的障礙物。
據(jù)了解，“露天煤礦礦用自卸車無人駕駛系統(tǒng)”項目預(yù)計總工期為14個月，現(xiàn)基于4G網(wǎng)絡(luò)運行，未來可兼容5G通信技術(shù)。目前，株洲中車研發(fā)團(tuán)隊正在哈爾烏素露天煤礦進(jìn)行930E礦用卡車線控化改造工作，航天重工研發(fā)團(tuán)隊預(yù)計年內(nèi)將系統(tǒng)整體轉(zhuǎn)移到黑岱溝露天煤礦真實作業(yè)面參與實際生產(chǎn)作業(yè)。
