百度Apollo完全自動(dòng)駕駛直播
9月15日，百度聯(lián)手央視新聞全程直播“萬(wàn)物智能——百度世界2020”大會(huì)。作為大會(huì)的首發(fā)環(huán)節(jié)，央視新聞主播寶曉峰與百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在“2022年冬奧會(huì)組委會(huì)”所在地北京首鋼園區(qū)體驗(yàn)了全無(wú)人駕駛的Robotaxi，全程沒(méi)有配安全員。當(dāng)日，長(zhǎng)沙市正式向湖南阿波羅智行公司頒發(fā)無(wú)人駕駛開(kāi)放道路測(cè)試牌照，Apollo正式開(kāi)啟開(kāi)放社會(huì)道路無(wú)人駕駛測(cè)試。無(wú)人駕駛時(shí)代真的來(lái)了。直播現(xiàn)場(chǎng)，寶曉峰和李震宇遇到了首鋼園臨時(shí)的交通管制，車內(nèi)主持人向“5G云代駕”一鍵求助請(qǐng)求接管車輛，央視主演播室內(nèi)的一臺(tái)“5G云代駕控制艙”內(nèi)，一位負(fù)責(zé)云代駕的工作人員現(xiàn)場(chǎng)演示了從接到請(qǐng)求到協(xié)助脫困的全過(guò)程，讓車輛再次以無(wú)人駕駛狀態(tài)平穩(wěn)行駛。
此次去掉安全員并且能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程接管的直播，標(biāo)志著Apollo憑借成熟的無(wú)人駕駛與5G平行駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全新的技術(shù)跨越。全無(wú)人駕駛是百度Apollo歷時(shí)7年的研發(fā)成果，其技術(shù)落地是Robotaxi實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)的必要條件，將加速中國(guó)自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化部署。
將安全員從自動(dòng)駕駛車上拿掉，是涉及安全的頭等大事，需要強(qiáng)大的技術(shù)保障和謹(jǐn)慎負(fù)責(zé)的態(tài)度。在直播中，李震宇詳細(xì)介紹了實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛的三大要素：“前裝量產(chǎn)車”、“AI老司機(jī)”、“5G云代駕”。這三大要素也是目前全球自動(dòng)駕駛行業(yè)的最高標(biāo)準(zhǔn)和門(mén)檻。
1.前裝量產(chǎn)車目前大多數(shù)的自動(dòng)駕駛車輛都是采用后裝的形式，如何保證自動(dòng)駕駛車輛的一致性是量產(chǎn)要解決的問(wèn)題。百度擁有領(lǐng)先的前裝量產(chǎn)車，2019年下線的紅旗EV Robotaxi已經(jīng)跑在北京、長(zhǎng)沙、廣州、重慶、滄州多城，并開(kāi)啟部分區(qū)域完全無(wú)人駕駛測(cè)試。相比于改裝自動(dòng)駕駛車輛，前裝量產(chǎn)車極大的保證了車輛的一致性和安全穩(wěn)定性。2.AI老司機(jī)“AI老司機(jī)”是百度Apollo經(jīng)過(guò)超600萬(wàn)公里路測(cè)和10萬(wàn)人次安全載客所訓(xùn)練出來(lái)的無(wú)人駕駛能力，它已經(jīng)足夠聰明，可以解決絕大多數(shù)的問(wèn)題，剩下的少數(shù)極端特殊邊緣場(chǎng)景則由“5G云代駕”來(lái)解決。3.5G云代駕
“5G云代駕”是無(wú)人駕駛的重要配套服務(wù)，基于5G、智慧交通、V2X 等新基建設(shè)施，可為無(wú)人駕駛系統(tǒng)補(bǔ)位。比如在面對(duì)臨時(shí)道路變更或交通管制等情況，接到求助請(qǐng)求后“5G云代駕”可以接管無(wú)人駕駛車，改為平行駕駛狀態(tài)，幫助車輛解決問(wèn)題。因?yàn)?ldquo;AI老司機(jī)”已經(jīng)能應(yīng)對(duì)絕大多數(shù)路況，極端場(chǎng)景并不是經(jīng)常出現(xiàn)，所以不同于普通安全員，云端駕駛員一個(gè)人可以為很多輛車服務(wù)。“5G云代駕”的云端駕駛員已成為AI時(shí)代的新職業(yè)。
Apollo全新發(fā)布了第五代自動(dòng)駕駛套件
當(dāng)日， Apollo全新發(fā)布了第五代自動(dòng)駕駛套件，李震宇透露，首款搭載第五代自動(dòng)駕駛套件可以滿足全無(wú)人化運(yùn)營(yíng)需求的前裝量產(chǎn)車即將推出，并提出Apollo每更新一代車，成本會(huì)下降一半，能力可以提升十倍。 百度Apollo第五代套件與第四代一樣同主機(jī)廠進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)，在產(chǎn)線裝配完成前裝量產(chǎn)。在此基礎(chǔ)上為無(wú)人化安全冗余增加了底盤(pán)的改造，支持車輛制動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雙冗余，備用系統(tǒng)可以在瞬時(shí)完成和主系統(tǒng)間的切換，在任何極端情況下保證車輛的正?？刂疲瑤?lái)更高的可靠性和安全性。在傳感器方面，第五代套件在延續(xù)激光雷達(dá)，攝像頭，毫米波雷達(dá)三環(huán)視的基礎(chǔ)上，增加了攝像頭的數(shù)量同時(shí)還大幅度提升了圖像分辨率和采樣幀率，視覺(jué)感知能力會(huì)在第五代套件中發(fā)揮了更大的作用。車端傳感器都配備了自清凈系統(tǒng)，支持雨霧天氣等極端工況。除了車上前裝的傳感器，通過(guò)搭載百度自研的OBU,車端可以實(shí)時(shí)接收路端感知設(shè)備發(fā)出的消息，在紅綠燈識(shí)別，盲區(qū)檢測(cè)，超遠(yuǎn)視距和路口車輛行為預(yù)測(cè)等功能方面借力V2X技術(shù)，將障礙物探測(cè)的完備性提升1~2個(gè)數(shù)量級(jí)。 第五代的計(jì)算平臺(tái)采用了更多滿足車規(guī)級(jí)要求的器件和連接器，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高可靠性，同時(shí)提供硬件系統(tǒng)全棧監(jiān)控，支持固件OTA升級(jí)和遠(yuǎn)程診斷，采用水冷散熱設(shè)計(jì)，提供的算力比上一代計(jì)算平臺(tái)增加一倍以上。設(shè)計(jì)上為無(wú)人化實(shí)現(xiàn)了主計(jì)算系統(tǒng)和備份安全系統(tǒng)的一體化設(shè)計(jì)，體積減小結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，可獨(dú)立運(yùn)行的備份軟硬件系統(tǒng)能夠在主系統(tǒng)失效的情況下完成無(wú)人化需要的安全靠邊停車等動(dòng)作。 百度與主機(jī)廠達(dá)成的深度合作是很多公司望塵莫及的，同時(shí)硬件上的計(jì)算平臺(tái)、傳感器套件等設(shè)備都已滿足車規(guī)級(jí)的要求，這就避免了行業(yè)內(nèi)通過(guò)后裝車的傳感器套件而產(chǎn)生松動(dòng)等一系列問(wèn)題，保障了完全自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)及無(wú)安全員上路運(yùn)營(yíng)。綜合來(lái)說(shuō)，第五代套件降低了傳感器的成本，同時(shí)提供更多的功能和計(jì)算能力，借助第五代套件，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)和制造流程，加速無(wú)人車商業(yè)化落地。
百度Apollo通過(guò)實(shí)現(xiàn)“前裝量產(chǎn)車”、“AI老司機(jī)”、“5G云代駕”三大關(guān)鍵因素，去掉安全員，形成了安全的完全自動(dòng)駕駛方案，為商業(yè)化運(yùn)營(yíng)奠定了基礎(chǔ)。就如百度李彥宏講得那樣，無(wú)人駕駛將催生共享出行的新業(yè)態(tài)，2025年自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入全面商用階段。
