小鵬汽車怎么樣，銷量是最好的答案。日前，小鵬汽車公布了9月交付成績，根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，小鵬汽車9月總交付量達到3478臺，同比增長145%，創(chuàng)2020年單月交付量新高;小鵬P7單月交付2573臺，創(chuàng)單月交付量新高，而且從目前小鵬P7的產能來看，這一成績是非常值得肯定的。
同時，小鵬汽車表示，在所有交付車輛中，超過93%的用戶選擇了搭載XPILOT智能駕駛輔助系統(tǒng)的智能版車型。也就是說，大部分消費者對小鵬汽車的智能駕駛輔助系統(tǒng)是很感興趣的，甚至可能說這一系統(tǒng)便是影響這些用戶決定購買小鵬汽車的決定性因素。所以下面我們就好好聊一聊小鵬汽車的智能駕駛輔助系統(tǒng)。
首先我們需要將時間回撥到2019年，先看看小鵬汽車與特斯拉之間的恩怨糾葛。去年3月，特斯拉起訴其前工程師曹光植(Guangzhi Cao，音譯中文名字)，指控其涉嫌竊取Autopilot系統(tǒng)相關商業(yè)機密并將其帶到小鵬汽車公司。
這位被訴訟的關鍵人物曹光植，是特斯拉前計算機視覺科學家。按特斯拉的說法，他曾從事過Autopilot系統(tǒng)的開發(fā)工作，是Autopilot系統(tǒng)團隊具有訪問源代碼權限的40人之一。但在2019年1月3日，曹光植卻突然向特斯拉提交辭呈，隨后跳槽至小鵬汽車任職感知主管。
特斯拉稱，在2018年11月至2019年1月3日之間，曹光植備份了特斯拉整個儲存庫、Autopilot和神經網絡源代碼庫，并上傳至他個人iCloud賬戶，總計超過30萬個Autopilot系統(tǒng)相關的文件和目錄，隨后他刪除了工作電腦上的12萬個文件，并斷開iCloud賬號，清除了所有瀏覽器記錄。特斯拉認為，曹光植和小鵬汽車沒有合法權利使用Autopilot系統(tǒng)的相關技術，這是特斯拉耗費5年多和數(shù)億美元投資研發(fā)以及團隊努力的結果。但當時小鵬汽車回應表示，曹光植入職前后，公司并未發(fā)現(xiàn)存在特斯拉聲稱的違規(guī)行為。
不過在之后的7月份，曹光植在提交給法庭的文件中承認，他確實曾下載特斯拉技術文件，即向個人的iCloud賬戶上傳了包含相關源代碼的文件，但否認了將任何特斯拉自動駕駛相關的商業(yè)機密轉移至小鵬的說法。至此，曹光植是否向小鵬提供了其備份的特斯拉源代碼數(shù)據(jù)，成為了此案的爭議焦點。
而就在今年的4月25日，小鵬汽車發(fā)布聲明稱，特斯拉起訴其跳槽到小鵬的員工曹光志之后，現(xiàn)又要求小鵬公布所有自動駕駛源代碼，是「不合理訴求」。畢竟在過去的一年里，小鵬汽車已經主動提供了曹光植工作電腦的電子備份，也允許了特斯拉在法院保護令下，接觸起訴之日前公司的源代碼存儲庫以進行取證。但顯然，特斯拉并沒有從中找到關鍵證據(jù)，所以才會提出要擴大調查的要求。
其實除了在自動駕駛領域，在很多技術密集型的產業(yè)中，也會出現(xiàn)因「人才流動」而引起的各種商業(yè)機密竊取糾紛。即便沒有產生糾紛，一家公司的技術核心人員跳槽到另一家同類型的企業(yè)時，也同樣會引起行業(yè)內的各種猜測和關注。就如小鵬汽車前自動駕駛研發(fā)副總裁谷俊麗一樣。
據(jù)了解，谷俊麗是美國硅谷知名機器學習專家、博士，曾在2012-2016年間任國際芯片巨頭AMD主任工程師，負責大數(shù)據(jù)和深度學習軟件的研究開發(fā);并于2016年2月加入特斯拉，搭建了特斯拉機器學習團隊，開發(fā)了Autopilot 2.0產品并實現(xiàn)了在多代特斯拉車上的大規(guī)模部署;2017年10月23日，小鵬汽車宣布，著名機器學習專家谷俊麗博士出任小鵬汽車自動駕駛研發(fā)副總裁，直接向小鵬汽車董事長何小鵬匯報。但在今年3月，谷俊麗離職， 繼任者是前高通自動駕駛研發(fā)團隊負責人吳新宙。
可見近兩年以特斯拉、蘋果、高通為代表的硅谷自動駕駛巨頭們，與蔚來、小鵬為代表的新造車勢力間的人員流動正變得越來越多。那么小鵬汽車除了與特斯拉之間的「親密」關系之外，在智能駕駛輔助系統(tǒng)方面它到底發(fā)展到何種水平了?以目前最能代表其技術實力的量產車型P7為例，我們大致可以將這一情況了解清楚。
自動駕駛都需要ASIL-D級的硬件SoC，而英偉達的Xavier和Orin都可以達到ISO 26262 ASIL-D等級系統(tǒng)的安全標準。無論是特斯拉、小鵬還是理想，他們在準備自研自動駕駛的第一時間選擇的都是英偉達?？梢姡ミ_的自動駕駛芯片肯定是有不少優(yōu)勢的。
小鵬P7搭載的XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統(tǒng)，主芯片采用的便是NVIDIA DRIVE Xavier，具備L4級自動駕駛計算能力，單芯片算力為30TOPs，功耗為30瓦。雖然算力方面不及特斯拉FSD 70TOPs的性能，但已是目前主流采用的EyeQ4平臺算力的12倍了，已經足夠支持其在L3量產的需求和未來L4級別上測試。
為了保證該系統(tǒng)的正常運作，小鵬P7同時匹配了14個攝像頭、5個毫米波雷達和12 個超聲波傳感器，組成了業(yè)內唯一的360度雙重感知融合系統(tǒng)。其中，遠、中、近前向三目攝像頭與側攝像頭覆蓋超過180度視野，可實現(xiàn)對更窄彎道的車道線識別、近距離加塞車輛的識別;泊車場景下，兩個側向前攝像頭，可識別側前向車位，全行業(yè)首次實現(xiàn)不需要越過車位即可進行自動泊車。
在定位層面，小鵬P7使用了高德的高精地圖，精度達分米級，是實現(xiàn)車道級定位的基礎;同時，三重高精度定位硬件(GPS+RTK+IMU)的使用，使全局定位精度可達厘米級;此外，即時定位與地圖構建技術(SLAM)的使用，使P7相對定位精度小于0.3%，三重技術互為補充與疊加，可以有效提升在立交橋、隧道或惡劣天氣下自動駕駛的穩(wěn)定性和安全性。
小鵬汽車擁有這樣的技術實力，與其重視研發(fā)投入密切相關。據(jù)招股書數(shù)據(jù)顯示，早在2019年的時候，小鵬汽車就投入了20.7億元人民幣來研發(fā)自動駕駛和智能操作系統(tǒng)，研發(fā)費用占公司總收入比例達89.2%，是2018年投入10.5億元的一倍左右，也是造車新勢力中對研發(fā)投入最為重視的企業(yè)之一。
在自動駕駛數(shù)據(jù)收集方面，小鵬汽車到目前為止已經收集了約290萬張帶有注釋的圖片(路面字符干擾、暴雨、夜間、遮擋等)，還深度學習和研究神經網絡技術，并開發(fā)了自然語言處理和自然語言理解功能。
除此之外，在上個月末，小鵬汽車還公布，已與廣州開發(fā)區(qū)管委會全資企業(yè)廣州凱得投資控股有限公司達成協(xié)議，由凱德提供40億元融資，以支持小鵬汽車加速拓展業(yè)務，包括在廣州經濟技術開發(fā)區(qū)建設新的智造基地及購置工廠設備等投資項目。這也將成為小鵬汽車繼肇慶工廠后的第二座自建工廠。
9月24日，小鵬汽車的首批100 臺小鵬G3i也正式發(fā)往挪威，這是小鵬汽車在歐洲市場獲得的第一批訂單，預計在 2020年11月可以達到挪威。而挪威一直都是歐洲電動車接受度最高的國家之一，在今年8月其電動汽車市場份額已經達到了70.2%，高于去年的49%。BEV車型就占據(jù)了53%的汽車市場。截止8月份，全年電動汽車銷量為5.4萬輛。如果小鵬G3i能在挪威站穩(wěn)市場，其全球化進程將得到不少保障。
目前在國內市場，無論是與特斯拉之間的聯(lián)系，還是小鵬P7的綜合實力來看，它都是特斯拉Model3最直接的競爭對手。相比前幾年，特斯拉的產品在市場上完全是領先同級對手一兩代水平的存在，但現(xiàn)在在駕駛輔助系統(tǒng)的開發(fā)、升級與完善上，各車企間卻有了越來越多的相似性，這可能也是一項技術得到迅猛發(fā)展的重要的階段性表現(xiàn)吧。
