近年來(lái)，湖南省大力推動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，制定車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，建立了多部門(mén)聯(lián)合工作機(jī)制，長(zhǎng)沙市政府出臺(tái)了“頭羊計(jì)劃”“火炬計(jì)劃”及新基建三年行動(dòng)計(jì)劃，推動(dòng)對(duì)景區(qū)、園區(qū)、港口等城市道路和公交車(chē)、校車(chē)、環(huán)衛(wèi)車(chē)、渣土車(chē)等重點(diǎn)車(chē)輛進(jìn)行車(chē)聯(lián)網(wǎng)改造。
聚了300多家車(chē)聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)企業(yè)
2020年1月開(kāi)始，公司通過(guò)種子用戶(hù)試乘開(kāi)啟了應(yīng)用示范，4月開(kāi)始，Robotaxi 開(kāi)始面向長(zhǎng)沙市民開(kāi)放梅溪湖區(qū)域試乘，8月，開(kāi)放洋湖區(qū)域的約車(chē)試乘。市民可以通過(guò)百度地圖及百度APP小程序Dutaxi、星智行呼叫Robotaxi。
“安全是我們堅(jiān)守的第一準(zhǔn)則。”湖南阿波羅智行科技有限公司市場(chǎng)部經(jīng)理金振介紹，為確保自動(dòng)駕駛高效、安全，根據(jù)自動(dòng)駕駛載人測(cè)試政策要求，公司為每臺(tái)車(chē)配備了一名安全員、一名測(cè)試員，安全員隨車(chē)保護(hù)安全，在必要時(shí)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行接管，測(cè)試員記錄測(cè)試中遇到的各種問(wèn)題，打磨技術(shù)。
2019年8月，該公司負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)的由百度和一汽聯(lián)合生產(chǎn)的國(guó)內(nèi)首批量產(chǎn)L4級(jí)別Robotaxi亮相長(zhǎng)沙，9月26日，Robotaxi正式在開(kāi)放道路智能駕駛長(zhǎng)沙示范區(qū)開(kāi)展載人測(cè)試。
“經(jīng)過(guò)開(kāi)放道路測(cè)試，我們的軟件已進(jìn)行了多次迭代，很多性能都進(jìn)行了優(yōu)化。”湖南阿波羅智行科技有限公司測(cè)試運(yùn)營(yíng)部經(jīng)理張勇玲介紹，在測(cè)試過(guò)程中我們不斷采集數(shù)據(jù)，也會(huì)發(fā)現(xiàn)一些問(wèn)題，比如以前在測(cè)試中急剎車(chē)的頻次比較高，經(jīng)過(guò)分析和優(yōu)化后，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)學(xué)習(xí)，提前預(yù)判，給用戶(hù)更好的體驗(yàn)感。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間測(cè)試我們加強(qiáng)了車(chē)輛自動(dòng)駕駛套件的自動(dòng)清洗，今年8月開(kāi)放了更多站點(diǎn)，開(kāi)放了洋湖區(qū)域與測(cè)試區(qū)的連接。目前，Robotaxi已獲得全國(guó)首批試運(yùn)營(yíng)示范通知書(shū)和無(wú)駕駛?cè)藴y(cè)試通知書(shū)。
Robotaxi經(jīng)歷了封閉園區(qū)測(cè)試、開(kāi)放道路載人測(cè)試、種子用戶(hù)試乘測(cè)試、用戶(hù)開(kāi)放試乘多個(gè)階段。截至目前，Robotaxi開(kāi)放站點(diǎn)達(dá)120多個(gè)，自動(dòng)駕駛里程達(dá)數(shù)十萬(wàn)公里，安全載人應(yīng)用服務(wù)超過(guò)10000人次。
10月16日，該公司自主設(shè)計(jì)研發(fā)的低速自動(dòng)駕駛小車(chē)“BOBO·GO”正式亮相，這是專(zhuān)為封閉或半封閉園區(qū)打造的自動(dòng)駕駛售賣(mài)小車(chē)。用戶(hù)如需購(gòu)買(mǎi)車(chē)內(nèi)物品，在園區(qū)內(nèi)，可通過(guò)手機(jī)軟件隨時(shí)隨地呼叫無(wú)人售貨車(chē)行駛至指定位置，或隨時(shí)招手?jǐn)r停，自助完成購(gòu)買(mǎi)。
湖南阿波羅智行研發(fā)中心自今年8月揭牌成立后，即著手設(shè)計(jì)研發(fā)“BOBO·GO”低速自動(dòng)駕駛小車(chē)，設(shè)計(jì)與整車(chē)集成時(shí)間僅60天。據(jù)介紹，該車(chē)可便捷滿(mǎn)足游客、園區(qū)工作人員的購(gòu)物需求，節(jié)省固定售賣(mài)點(diǎn)的建設(shè)、租賃成本和單點(diǎn)人工成本，提升園區(qū)智能化水平。小車(chē)具備L4級(jí)園區(qū)自動(dòng)駕駛能力，可適配公園、景區(qū)、小區(qū)、酒店、工業(yè)園等封閉或半封閉園區(qū)特殊道路場(chǎng)景，可完成自動(dòng)直行、轉(zhuǎn)彎、避讓和繞行行人或車(chē)輛，以及臨時(shí)靠邊停車(chē)、固定路線巡航、制定多站點(diǎn)停車(chē)等多功能，也可適應(yīng)晴天、陰天、輕度霧霾、小雨等多種氣候條件。車(chē)輛實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后，預(yù)計(jì)在長(zhǎng)沙洋湖濕地公園等景區(qū)最先投入使用。
近年來(lái)，長(zhǎng)沙市明確相關(guān)建設(shè)和運(yùn)營(yíng)主體，并已獲得車(chē)聯(lián)網(wǎng)直連通信頻率使用許可，完成了100公里智慧高速公路、100平方公里城市智能網(wǎng)聯(lián)開(kāi)放道路、7.8公里智慧公交示范線、1232畝封閉測(cè)試場(chǎng)建設(shè)，開(kāi)通了國(guó)內(nèi)首條智慧公交，投入30輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)RoboTaxi在開(kāi)放道路示范運(yùn)行，集聚了300多家車(chē)聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)企業(yè)。
聚焦商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化落地
近日，長(zhǎng)沙公交車(chē)會(huì)把路口的實(shí)時(shí)紅綠燈信息同步傳輸?shù)杰?chē)輛尾部的LED屏，幫助后方車(chē)輛避免因視線受阻而跟車(chē)誤闖紅燈的窘。
“這就是湖南智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)對(duì)車(chē)輛智能化的改造。”長(zhǎng)沙智能駕駛研究院有限公司副總監(jiān)、博士胡斯博介紹，這是長(zhǎng)沙市“頭羊計(jì)劃”項(xiàng)目，主要實(shí)現(xiàn)了公交優(yōu)先、智能環(huán)視，車(chē)內(nèi)人數(shù)統(tǒng)計(jì)，通過(guò)數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行云端分析。
2020 年，根據(jù)長(zhǎng)沙市 " 火炬計(jì)劃 " 和 " 頭羊計(jì)劃 "，長(zhǎng)沙進(jìn)一步拓展了測(cè)試環(huán)境，目前已完成 139 個(gè)交叉路口智能化改造、6500 余臺(tái)重點(diǎn)車(chē)輛電子標(biāo)識(shí)發(fā)卡、7 × 24 小時(shí)無(wú)人測(cè)試場(chǎng)建設(shè)，并加大了規(guī)模化部署，完成了全市 73 條公交線路、2072 輛公交車(chē)智能化改造，應(yīng)用示范向城市級(jí)邁進(jìn)。所有智能公交車(chē)都能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)紅綠燈信息提示，還會(huì)通過(guò)感應(yīng)“控制”紅綠燈跳轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)“截短紅燈，延長(zhǎng)綠燈”。
9月30日，工業(yè)和信息化部復(fù)函湖南省人民政府，支持湖南(長(zhǎng)沙)創(chuàng)建國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。
“國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)獲批后我們將更加聚焦商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化落地。”湘江智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人秦之遙介紹，把先導(dǎo)區(qū)這塊“試驗(yàn)田”，變成一個(gè)真正的產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，希望有更多的技術(shù)，在長(zhǎng)沙軟、硬條件支撐下，能夠得到商業(yè)化探索的第一步，下一步我們也會(huì)積極爭(zhēng)取相關(guān)政策和資金的支持。
目前，長(zhǎng)沙市正在加快道路基礎(chǔ)設(shè)施的智能化改造，推動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)載設(shè)備規(guī)模部署，通過(guò)多場(chǎng)景、大范圍的應(yīng)用推動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。秦之遙表示，力爭(zhēng)到2022年實(shí)現(xiàn)全省20萬(wàn)輛各類(lèi)車(chē)輛實(shí)現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)互通，以長(zhǎng)沙市為核心完成全省統(tǒng)一的車(chē)聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)建設(shè)，實(shí)現(xiàn)全市核心城區(qū)LTE-V2X、5G基站、車(chē)輛身份認(rèn)證識(shí)讀基站以及高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)全覆蓋，實(shí)現(xiàn)以自動(dòng)駕駛、智慧出行、交通監(jiān)管、市政運(yùn)維、專(zhuān)用及工程機(jī)械為主的車(chē)聯(lián)網(wǎng)核心應(yīng)用場(chǎng)景達(dá)100個(gè)。
推動(dòng)基于5G-V2X的城市出行服務(wù)示范應(yīng)用項(xiàng)目。以城市開(kāi)放道路5G-V2X為依托，打造以車(chē)聯(lián)網(wǎng)為特色的城市MaaS精準(zhǔn)出行服務(wù)，提升市民出行感及效率。計(jì)劃首期以主干線智能快速公交、城市微循環(huán)接駁及共享出行、出租車(chē)為試點(diǎn)，選取洋湖、梅溪湖二期等湘江新區(qū)重點(diǎn)片區(qū)，實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先、微循環(huán)接駁車(chē)輛及共享出行、出租車(chē)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，開(kāi)展“P+R”換乘、定制化公交、公共出行優(yōu)先等示范。
此外，以繞城高速及G5517長(zhǎng)常北線高速長(zhǎng)益段C-V2X為依托，共同打造基于5G智能物流車(chē)路協(xié)同示范項(xiàng)目;打造基于5G-V2X的無(wú)人港口內(nèi)集卡項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)港口水平運(yùn)輸場(chǎng)景中的全流程無(wú)人化作業(yè)。逐步實(shí)現(xiàn)由市內(nèi)向市外及外省港口輸出整體解決方案;推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)城市運(yùn)營(yíng)維護(hù)示范應(yīng)用項(xiàng)目。依托車(chē)路云智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境，圍繞城市環(huán)境治理建立智能環(huán)衛(wèi)作業(yè)一體化智能管理方案。
