研究人員開發(fā)新電子模塊 幫助自動駕駛汽車規(guī)避電氣系統(tǒng)故障的影響

時間:2020-12-04

來源:和訊網(wǎng)

導(dǎo)語:自動駕駛電動汽車的動力來源有兩種:一種是高壓電池,另一種是常規(guī)12伏電池。因此,可以將對安全性至關(guān)重要的系統(tǒng)(例如剎車系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng))連接到這兩種動力來源。但是,當(dāng)其中一個出現(xiàn)故障(例如短路)時會發(fā)生什么呢?

   自動駕駛電動汽車的動力來源有兩種:一種是高壓電池,另一種是常規(guī)12伏電池。因此,可以將對安全性至關(guān)重要的系統(tǒng)(例如剎車系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng))連接到這兩種動力來源。但是,當(dāng)其中一個出現(xiàn)故障(例如短路)時會發(fā)生什么呢?

  據(jù)外媒報道,為了防止完全故障并避免潛在危險,弗勞恩霍夫可靠性和微集成研究所IZM的研究人員與HiBord項目的合作伙伴開發(fā)出一種電子斷開裝置,能夠隔離車輛電氣系統(tǒng)中的任何此類故障。據(jù)了解,此模塊已在寶馬i3中成功地進(jìn)行了測試。

  德國汽車組織ADAC(全德汽車俱樂部)樂觀地預(yù)測,到2050年,多達(dá)70%的新車將配備相關(guān)技術(shù),使駕駛員在高速公路駕駛時能夠騰出時間來做其他事情。然而,批評人士對一些懸而未決的問題仍感到擔(dān)憂。如果發(fā)生緊急情況,自動系統(tǒng)是否仍然可靠?如果由于短路傳播而發(fā)生故障,會發(fā)生什么情況呢?

  在當(dāng)今用于自動化車輛和全自動駕駛車輛的電氣系統(tǒng)架構(gòu)中,標(biāo)準(zhǔn)做法是通過過載保護(hù)系統(tǒng)將受故障影響的區(qū)域隔離開。這種設(shè)置意味著在發(fā)生故障時,受影響的組件將被完全關(guān)閉。對于自動化車輛和全自動駕駛車輛,這種方法僅在所有組件和車載電氣系統(tǒng)都具有冗余的情況下才可行,也就是車輛在配備雙套上述系統(tǒng)的情況下。

  然而,這是很昂貴的,同時也增加了重量并占據(jù)了空間,特別是對于車載電氣系統(tǒng)來說。在HiBord項目中,來自弗勞恩霍夫IZM的研究人員與行業(yè)合作伙伴和弗勞恩霍夫集成系統(tǒng)和設(shè)備技術(shù)研究所IISB合作開發(fā)了一種斷開裝置,可在切斷電氣系統(tǒng)中故障組件的同時仍可確保安全關(guān)鍵組件的供電。這樣可確保安全行駛,而無需安裝雙套的車載電氣系統(tǒng)。

  盡管這聽起來像是一種經(jīng)濟(jì)措施,但這種方法實際上代表了自動駕駛安全性方面的重大改進(jìn)。正如弗勞恩霍夫IZM的研究助理Phillip Arnold解釋的那樣:“在常規(guī)系統(tǒng)中,行駛中發(fā)生的任何欠壓都可能觸發(fā)整個車載電子系統(tǒng)(包括制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng))的突然失控,帶來不可接受的風(fēng)險,尤其是在高速行駛時。但是,借助我們的新模塊,部分車載電氣系統(tǒng)仍可以像以前那樣運(yùn)行,因此,全自動車輛仍將有足夠的時間將乘客運(yùn)送到安全地點,例如高速公路的應(yīng)急車道或停車場。”

  在動力電子設(shè)備領(lǐng)域,工程師使用所謂的MOSFET(金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)管)切換或阻斷大電流。新開發(fā)的斷開裝置配備了16個MOSFET開關(guān),能夠切換高達(dá)180安培的電流。如果超過該閾值(例如在發(fā)生短路時),電氣開關(guān)將斷開,從而切斷電源。此外,由于MOSFET開關(guān)能夠處理高達(dá)300安培的電流,因此在其最大允許負(fù)載下仍能正常運(yùn)行,并且它們的使用壽命比傳統(tǒng)解決方案長得多。

  在研究人員故意觸發(fā)短路的測試中,其結(jié)果表明該模塊能夠可靠地隔離高達(dá)700安培的電流,而不會發(fā)生任何初始短路的傳播。與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比,在切換速度方面也有明顯的優(yōu)勢。傳統(tǒng)保險絲大約需要20毫秒才能跳閘,而斷開裝置能在10微秒內(nèi)檢測到故障并在300微秒內(nèi)跳閘,比目前的熔斷器快了60倍以上。

  該模塊已在一輛電動寶馬i3演示車上成功地進(jìn)行了測試,其設(shè)計方式從原理上來說可用于任何電動汽車。通過防止車載電氣系統(tǒng)突然出現(xiàn)問題而導(dǎo)致完全故障,這項新成果標(biāo)志著在安全可靠的自動駕駛方面邁出了突破性的一步。

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