4月18日，百度Apollo將推出基于視覺的自動駕駛方案，百度集團(tuán)資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇提到了一個觀點：采用激光雷達(dá)是簡化了自動駕駛的問題。他將視覺方案比作人的眼睛，“你不是閉著眼睛拿著拐杖掃世界，人眼睛看到的語義信息是更豐富的，激光雷達(dá)閉著眼睛掃不認(rèn)識阿貓阿狗，它只能給出一些反射值，而人眼睛能看出來它是什么。”他表示，百度在研究無人駕駛這條道路上，看似相似，但也有一個不一樣的地方——百度不斷的在加大視覺在自動駕駛中所起到的作用。
據(jù)百度發(fā)出的車展預(yù)告，本次上海車展百度將推出基于視覺方案的百度領(lǐng)航輔助ANP以及自主泊車AVP。百度最早推出過L4級基于激光雷達(dá)的解決方案，并且在中國成為第一家測試超過1000萬公里的公司，如今在技術(shù)路線上轉(zhuǎn)換為主打視覺的方案，李震宇稱，激光雷達(dá)技術(shù)上是非常不錯的，但高線束的激光雷達(dá)還是不及格的。
它的不及格取決于兩方面，一個是車規(guī)，百度征求過一些頂尖的激光雷達(dá)公司，包括禾賽、Velodyne和法雷奧等，他們不支持高線束的激光雷達(dá)上車，沒過車規(guī)。第二是成本過高，L4級別的無人駕駛不用激光雷達(dá)，技術(shù)上過不了關(guān)，但是L2級用視覺就會相當(dāng)好。“視覺還是會存在相當(dāng)長時間，而且如果激光雷達(dá)過了車規(guī)，把成本降下來，可能三五年之后，那時候再不妨用起來。”
在談及自動駕駛技術(shù)目前還有哪些限制因素時，他認(rèn)為有三點：第一受制于技術(shù)，目前的技術(shù)離大規(guī)模的看到自動駕駛還有一些時間；第二受制于產(chǎn)品化，產(chǎn)品化里面有車規(guī)的問題，有成本的問題，比如很多試驗車L4上了激光雷達(dá)，但到量產(chǎn)又沒有，就是車規(guī)，然后整個產(chǎn)業(yè)鏈沒有足夠的成熟。第三還有政策法規(guī)，整體上來看，推廣到乘用車領(lǐng)域的時候，只有停車場政策法規(guī)好一點，開放道路比較難一點，還是需要一段時間。
