2019年1月18日在上海臨港區(qū)，環(huán)宇智行的兩臺(tái)重卡實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)編隊(duì)自動(dòng)駕駛首秀。在整個(gè)演示體驗(yàn)路段，環(huán)宇智行的自動(dòng)駕駛卡車依次完成了跟車起步、低速ACC、擁堵模式、高速ACC、自主超車、社會(huì)車輛cut-in后的AEB，兩車編隊(duì)行駛，單車自動(dòng)駕駛等功能，整個(gè)行駛過程實(shí)現(xiàn)有人堅(jiān)守但全程無接管，流暢且平穩(wěn);
環(huán)宇智行自動(dòng)駕駛卡車上搭載自主研發(fā)的TITAN3域控制器，可以接入激光雷達(dá)，攝像頭，毫米波雷達(dá)等主要傳感器，通過融合技術(shù)對(duì)前方幾百米范圍內(nèi)的可視環(huán)境進(jìn)行解讀分析，能夠?qū)崿F(xiàn)卡車在干線物流等開放場景和港內(nèi)碼頭等半封閉場景下的自動(dòng)駕駛。
截至2018年底，全球物流運(yùn)輸市場總體規(guī)模為12.8萬億美元，預(yù)計(jì)將在未來十年間保持10%的復(fù)合年均增長率。而在當(dāng)下電商橫行的中國，整體物流業(yè)占GDP比重約為25%，也就是近4萬億美元，其中公路運(yùn)輸占75%。環(huán)宇智行將目標(biāo)鎖定在“城際貨運(yùn)”市場。物流公司運(yùn)營成本最高的就是燃油和人力成本。實(shí)現(xiàn)完全取代司機(jī)還需要很長的一段路要走，現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛能做的就是通過限定條件的卡車編隊(duì)來達(dá)到降低風(fēng)阻節(jié)省油耗，提高駕駛安全性，降低司機(jī)工作強(qiáng)度的目的。由2名司機(jī)在高速公路上共同對(duì)兩輛卡車實(shí)現(xiàn)編隊(duì)測試，雖然這兩輛車具備基本的自動(dòng)駕駛功能，而且車與車之間互聯(lián)通訊，但仍需要駕駛員全程對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控，這個(gè)自動(dòng)駕駛重卡落地的第一步，周期大概會(huì)持續(xù)2-3年。然后隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)以及相關(guān)產(chǎn)業(yè)配套的逐步形成，編隊(duì)后的車輛可以實(shí)現(xiàn)頭車有人駕駛，從車無人駕駛。在2025-2027年，在大部分高速公路場景以及特定的地理圍欄內(nèi)完全脫離駕駛員，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，前提是交通信號(hào)系統(tǒng)與所有車輛進(jìn)行通訊，不過仍然受天氣等因素影響。預(yù)估在2030年左右，在前面幾個(gè)階段充分發(fā)展之后，具備自動(dòng)駕駛功能的卡車將不再限于高速公路系統(tǒng)，在其他道路上也可以正常行駛，從裝貨到卸貨的全過程都沒有駕駛員參與。這是環(huán)宇智行經(jīng)過充分分析所采用的一種自動(dòng)駕駛卡車物流場景的“漸進(jìn)式”演進(jìn)路徑。
環(huán)宇智行預(yù)計(jì)，他們提供的自動(dòng)駕駛解決方案可以為物流行業(yè)降低30%的成本。
這次上海臨港的測試演示中，環(huán)宇智行的的兩臺(tái)重型卡車，通過智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)進(jìn)行編隊(duì)，頭車引領(lǐng)，從車直接“復(fù)制”頭車動(dòng)作并隨即做出同樣的行駛動(dòng)作，如跟隨、轉(zhuǎn)彎、緊急停車等，在此過程中，從車的卡車司機(jī)完全可以解放雙手、雙腳，在有緊急情況提醒時(shí)在接管一下車輛，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和駕駛效率。
自動(dòng)駕駛卡車能夠直接提高行駛安全性和經(jīng)濟(jì)性，很大程度上降低交通事故的發(fā)生和能源、人力成本的消耗，實(shí)現(xiàn)卡車運(yùn)行過程中人、車、貨的綜合智能管理，最終滿足高效運(yùn)輸?shù)男枨蟆?/p>
